（图片来源：Voyant Photonics）

据外媒报道，激光雷达是机器人和自动驾驶汽车感知周围世界的重要方式，但是激光仪和传感器通常都占据很大的空间，而初创公司Voyant Photonics却创造了一个能够放置在大头针上的激光雷达系统。

激光雷达一直是汽车感知中等距离范围内物体的一种方式，在远距离中，雷达表现得更好，而在更近距离内，超声波和其他方式更加紧凑。但是在几英尺至几百英尺范围内，激光雷达的用处很大。然而，现在即使最紧凑的激光雷达解决方案，也有大致一只手那么大，而用于量产车中的激光雷达方案甚至尺寸更大。如果有尺寸非常小的激光雷达组件，就可将其隐藏到汽车的角落甚至车内，且无需改变现有车辆线条和设计就可提供关于汽车内部和周围的位置数据，而且功耗也会很低。

从本质上看，激光雷达最开始的概念是让单束激光在一秒的时间内多次扫描一个场景，然后仔细测量反射回来的激光，以跟踪物体距离。但是机械控制的激光仪体积很大、速度慢、工作性能不够好，因此，新兴公司都尝试使用其他技术，如用闪光激光雷达（flash lidar）一次性照亮整个场景，或者使用复杂电子表面（超材料）控制光束。现在，还有一种方式就是硅光电子技术（本质上是为多种目的操纵芯片上的光），而 Voyant就开创了一种将硅光电子用于激光雷达的技术。

过去，曾有人尝试让硅光电子芯片从光波导（用于引导光或发射光的元件）的表面发射出相干类似激光的光束，但是由于光在近距离会受到自我干扰，因而其视野和功耗会受到限制。

但是，Voyant推出了“光学相控阵”，通过改变穿过芯片的光的相位来回避该问题，从而产生了一束强大的、人眼无法看到的光，可以在没有任何移动部件的高速环境中，扫描过大片区域，而且光是从一个比指甲尖还要小的芯片中发出来的。

（图片来源：techcrunch.com）

据Voyant所说，其推出的激光雷达系统解决了干扰问题，还采用了调频连续波技术，能够测量速度和距离，而且还将发射器与接收器结合在一起，非常紧凑。联合创始人Phare.表示：“我们采用的硅光电子结构使我们能够在芯片上构建非常灵敏的接收器，而传统的光学结构很难做到。因此，我们可以在不采用任何额外或外来组件的情况下，将高性能激光雷达安装到小包装中，将成本降低10倍以上，而且可应用于3D传感应用。此外，该系统能够像其他光子学芯片一样，以正常方式制造。”

此次，Voyant筹集的430万美元来自 Contour Venture Partners、LDV Capital和DARPA。该公司将利用首轮融资的资金，将该技术从实验室扩展至工程师和开发人员手中，而该系统的具体规格、尺寸、功耗需求等都会因应用和行业而异。除了汽车领域，该团队还在与许多潜在伙伴进行谈判。

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