6月2日，第二届中国智驾大赛第二站之城市NOA赛将在杭州举行。为了让各位观众能更立体的了解、参与到智驾大赛的具体过程中来，我们对一众参赛车型的智驾水平进行赛前的分析盘点。

这回介绍的智驾方案为极越01搭载的PPA点对点领航辅助系统。

值得一提的是，极越01在此次第二届中国智驾大赛首站北京站中获得了第一名的优异成绩。

为了让大家更直观的了解车辆智驾需要应对的场景，我们列出了如下九大场景，它们分别是：

1 红绿灯判断、执行；2 变道；3 避让；4 主路驶入辅路；5 辅路汇入主路；6 岔路口选择；7 公交车道（识别）；8 掉头；9 无车道标线路段。

▍极越01搭载的PPA领航辅助在中国智驾大赛北京站的能力解析

先说结论：在北京城区双休日路况十分复杂的城区，且无法采用高精地图的情况下，极越01的PPA点对点领航辅助展现出了不错的水平，优点在于城市高架路况下的高度可用；小遗憾在于其“轻图”有断点，在某些地区目前还无法实现全程点到点的智驾。

夺冠核心优点：车道线识别准确，“中国结”路况无介入顺利通过

此次极越01获得北京站城市NOA赛冠军的核心缘由在于其“完美”通过了北京著名的“中国结”匝道路况的优异表现。

在阿维塔12并未成功通过的“中国结”第一弯道，极越01顺利识别并开始进行270°大曲率转弯操作；在第三弯道准备并入主车道时，顺利避让主车道高速直行的车辆，全程无接管。

然而，极越01的这次表现若按一位“老司机”的眼光来看，还是能挑点刺出来。

在复杂的高架匝道这样的特殊路况，是比较忌讳突然“刹停”的，而极越为了避让一台在主路快速行驶的公交车，执行了急刹操作，刹车点有点早，让车主和裁判受了小小“惊吓”。

实际上，更为“类人”的判断，应该是多次点刹不停车，并提醒极越后面车辆主干道有拥堵，这样既避免了后车贴的太近发生意外，也能让车内的乘客更为安心、舒适。

关于公交车道识别

极越01在刚出发时并未驶入公交车道，但当路程进行到一半处，在某快速路高架下匝道后，极越01面对一段路程较短的公交车道，还是选择了进入，在此车主进行了介入操作。

实际上，极越的线路不能说是有“错”，因为路线的下一阶段需要进行右转，因此车辆判断此时需要提前变道；但面对北京“高难度”的公交车道，极越毅然决然选择了提前变道，而问题在于若是真需要借助公交车道进行右转，那么提前变道的“余量”究竟在哪？这也是有关部门需要一起解释、答疑的问题。

关于“避让”的优点

在车流、人流较少时，极越01展现出了出色的避让能力，极越01的PPA在一个高架桥下复杂的左转车道的操作令人刮目相看：

首先，极越01识别到了高架桥下左转的待转车道，并按照信号灯规则，准确驶入待转车道的同时，还成功避让了一位横穿马路的外卖骑手。

当左转绿灯亮起，极越01开始启动，同样成功礼让此时照理不应该横穿马路的行人。

这一套操作说明极越01的视觉方案在天气良好时识别度高、探测性好，并且执行策略坚决。

关于“避让”的缺点

然而，在“大车流”以及“多路人”情况下，极越01这套PPA辅助还是有些犯难。

大车流的典型场景，是极越01在同至少3-4车道车辆同时进行左转时（首都北京的典型特殊路况），极越01在最左车道转的好好地；然而，在进入弯道中心之后，极越01突然“罢工”，提示车主进行接管。

多路人的典型场景，还是左转路况，极越01在探测到了转弯车道后有不少横穿马路的行人之后，选择了缓慢前进，并未中断PPA智驾操作，但由于路人“过多”，极越01有些犯难，卡在转弯后的最右车道，迟迟没有前进。

此时，这种“犹豫”同时传递给了正在横穿马路的行人们。在看到这台略显眼生的“汽车机器人”的犹豫姿态时，路人也犯了难，是抢在它车头先过呢，还是让极越先过自己再等等？

此时，极越01的车主有些“按耐不住”，直接夺回车辆控制权，果断加速驶离复杂现场。

关于极越的“避让”方案，极越方面解释：

“目前我们在这种场景下采取保守策略，一切以礼让和安全为准则。”

此外，在智驾大赛北京站的整条长约10公里的路线中，约有几百米的路线未能成功激活极越的PPA智驾。

对于极越的北京城市地图存在“断点”，极越方面解释：

“北京的地图存在断点，需要人工接管下，大概率很快会恢复，除非是无覆盖区域。”

“存在断点有很多原因，1、特殊路段，我们更希望驾驶员人驾，保证安全；2、地图问题。”

“我们称之为电子围栏。还是需要视路况具体判断，所以偶尔会有那么几个刻意设置的断点。”

“当然也排除待修复的bug断点。”

“总之，系统退出or降级前，我们都会给到提示”

▍采用“特斯拉方案”的极越，在智驾上有什么特色？

对于智驾有些熟悉的同学们可能听说过极越方案为“纯视觉”方案，和特斯拉如出一辙。

实际上，极越的纯视觉方案并未放弃毫米波雷达的使用，相反，极越的毫米波雷达数应该是同级最多的。要说“激进”，特斯拉依旧是最激进的一个。

极越01高阶智能辅助驾驶系统全系搭载2枚英伟达Orin-X芯片（AI算力508 TOPS），同时拥有11个高清摄像头（其中有7个800万像素）、5个毫米波雷达、12个超声波雷达等总计28个智驾传感器。

此外，极越将“BEV+OCC+Transformer”组成的纯视觉感知完整体系正式命名为“B.O.T三向箔”，为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。

极越对此的定义为：国内首个“B.O.T”纯视觉高阶智驾——“ROBO Drive Max”。

▍结尾：

通过对极越01智驾的简单分析，相信各位对于极越01这台“汽车机器人”有了更深的印象。希望极越01能在智驾大赛第二站——杭州站中取得优异的成绩，也希望极越的第二台新车，许多人翘首以盼的极越07能够尽快与大家见面。

返回第一电动网首页 >