近日在新浪微博上看到博友推荐《今日简史》，好像已经上市有一段时间了，跟开复老师的《AI未来》一起在京东下单，现在在地铁上差不多看完了一半。

现在看书都有一个现象，看的时候热血沸腾，频频点头，看完之后你要问我里面说了什么，我还真无法一一说出来。更有甚者，朋友推荐了一本书，看了简介还不错，打算在京东上购买，显示是曾经购买过的产品，回去书架一看，确实也是买过和看过的。

不过在《今日简史》这本书上，看到了关于算法和自动驾驶相关的内容还是印象比较深刻。在自动驾驶这件事上，有一个让人会面临自相矛盾选择的举例是比较具有现实意义的。

诚然，说一句不吉利的话，我们在充满无限可能的路上驾驶车辆，发生交通意外的时候，是撞路边的一只猪，还是撞向花基。这些都取决于我们自身的价值观和过去种种经历，或许跟当下的精神状态和心情好坏有关，我们只能必然地作出一个偶然的决定，而这个决定谁也无法站在道德高度指指点点。

但是，自动驾驶等人工智能就不一样了，人工智能是依靠大数据算法来运作，而不存在意识，也不存在当下睡眠不充分、心情烦闷等等偶然因素的影响，一切都取决于人类对于算法原始的设定，向左转还是向右转，在数据里面只是0和1的两个数字概率而已。

或者说，摆在你面前有两辆车，一辆是设定在发生意外的时候，去撞那一只猪，来最大程度保护车内人员安全；另外一辆是设定汽车去撞墙，保护那一只车外的猪，至于车内人员就要听天由命了。

如果我不是驾驶汽车的人，我当然希望汽车厂商生产一辆利他的汽车，以便道德上不会收到谴责。但是再试问内心，这样的汽车，自己会不会购买？一辆“利我”自动驾驶汽车，一辆“利他”自动驾驶汽车，或许个人的选择不是重要的，生产厂家的选择就会受到极大的困扰。这不是未来的选择，这是现在需要作出的选择。

电动汽车产业的迅猛发展，在最近的一两年内就能得到很大的突破，从而为智能汽车的诞生奠定基础，而智能汽车最为让人印象深刻的就是自动驾驶。这样的功能在每一辆特斯拉身上已经得到实现，而且也有包括苹果、百度、小马智行等等公司在测试自动驾驶技术，自动驾驶技术将会很快地来到我们的身边。

除了特斯拉，自动驾驶目前仅仅是在测试阶段，前段时间Uber的意外导致自动驾驶处于风口浪尖，并且有些厂家停止了相关测试。这样的事情随着自动驾驶测试的深入，并且在汽车中批量商用，这样的问题只会越来越多。

还是谈谈自动驾驶技术吧。现在的自动驾驶，更多是在车上下功夫，给车上装上各种各样的雷达、传感器来实现。自动驾驶的车辆都喜欢采用林肯MKZ，所以在路上看到MKZ都以为是自动驾驶的测试车辆。

MKZ具备线控油门、线控转向、线控制动三种驾驶线控技术，而这正是自动驾驶车辆前进、车辆转弯，车辆制动所依靠的技术。福特还有个神一样队友——Dataspeed公司，把相关线控内容封装成信号接口，做成了ADAS KIT模块，从而使得第三方公司可以在此基础上进行自动驾驶系统和功能的开发。

与市场上自动驾驶方案需要对每个车型进行适配不同，阿里巴巴旗下的达摩院在自动驾驶走了一条不太一样的道路。

现下的单车智能方案有内外两个局限性，外在局限性在于无法很好对应复杂路况、车辆混行以及极端天气等一系列问题。内在局限性表现为改装成本高和技术局限。车辆改装的成本不仅包括传感器等零部件和控制系统的研发和制造成本，还包括装配和维护的成本。而技术局限在于摄像系统存在视觉感知盲区，而且现在传感器有效感知距离不超过80米，车速超过60km/h就无法实现安全自动驾驶。

自动驾驶汽车依靠包括雷达和视觉等不同类型的传感器来探测和推断其周围环境和道路状况，但这些传感器会受到视距（LOS）操作的限制。

阿里提出的自动驾驶通用方案，通过车路智能系统的方式降低无人驾驶现有方案中物理困境和成本障碍。方案通过增加被称为“智能感知基站”的交通智能设施，来减少车辆本身对传感器的需求。基站具备处理复杂情况的能力，并且可以同时服务同一条道路上的多辆汽车。

5G通讯技术正在商用测试之中，2019年就预定可以正式商用，这也让这个方案显得更为具有应用现实性。5G网络提供高速的网络通信，还可以使汽车之间直接通信来实现自动驾驶。

这个可以提升行车安全的Rel-14 C-V2X技术，允许在没有网络的情况下实现车辆之间、车辆与行人之间、车辆与道路基础设施之间的直接通信。该技术目前已经获得了包括AT&T、高通、爱立信、奥迪、福特等生态系统的支持，预计在2019年开始就可以进行商业部署。

百度与金龙客车合作的全球首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。特斯拉将在2019年投放L4或L5级别无人驾驶汽车。奔驰、宝马、大众计划于2021年前推出L4级别自动驾驶汽车。

汽车是集行业大乘的应用，将各行业的成熟应用集中到汽车当中来，或许能让科幻电影中的飞天遁地的汽车成为现实。在猪和自己两者之前选择可能是轻而易举的事情，或许车外的陌生人和自己两者之前的选择也不会是问题，但是如果是车外的亲人朋友呢，或者是车外的两个亲人朋友呢？

自动驾驶从诞生开始，或许就已经面临很大的道德风险。因为是人为设定，而不是依靠当下人的情感进行选择，而无论做哪个选择，自动驾驶的任何一个判断在人类面前都一定会面临道德弱势。

正如丰田自动驾驶的宣传片一样，自动驾驶汽车将可以让每个人的移动出行成为可能，科技将为人类带来越来越便利的生活。在思考自动驾驶汽车的利我还是利他哲学问题时，幸福的落脚点非常重要。

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