深圳公交开通无人驾驶公交线路，引起了大家热烈的讨论。目前其象征意义大于实际意义。中国无人驾驶技术，与世界汽车强国相比也不太落后。无人驾驶汽车上路行驶，目前还有许多说不清楚的原因，还有许多困难，还不知道如何解决？

智能驾驶技术一般分为4级，无人驾驶技术是智能驾驶技术的最高形式。为了解决驾驶安全问题，在有人驾驶的前提条件下，是可以有条件推行应用驾驶技术。下面对基于视觉的ADAS智能驾驶技术方案介绍，与大家分享。

1、推广智能驾驶技术基本目的

大家知道，以前驾驶汽车是职业，目前已经实现了乘用车驾驶是技能了。但是乘用车驾驶还是考证的。对年长人而言，要考证还是比较困难的，尤其要达到安全驾驶汽车的要求，一般得2年以上驾驶龄。未来汽车会越来愈多，当然，越来越多中年人或者年长的人会加入驾驶队伍。但是提高驾驶技能，中年人或者年长的人还是已经比较困难的事情。

据权威机构研究表明：前碰撞导致的事故率最高，车道偏离造成的事故死亡率最高。中国交通部交管局数据（2015）报告，交通事故（起）：10597358； 死亡人数：72387（人）；经济损失：约10亿。这些与驾驶技能比较差，有直接的关系。  

如何避免中年人或者年长的人驾驶技能差？如何稳步下降这两类事故发生率，是当务之急。推广智能驾驶技术是必选项。一句话，智能驾驶技术水平越高，交通事故率就会越低。

2、目前什么样的智能驾驶技术有推广应用的法律依据？

今天有人驾驶机动车的上路是有法律依据的，目前无人驾驶汽车上路的还没有法律依据。目前可以推广的智能驾驶技术，基本框架是有人驾驶（智能驾驶技术）。交通运输部颁发的《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）明确要求：：9米以上的营运车辆应装备符合JT/T 883规定的车道偏离报警系统(LDWS)，它是高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driver Assistance System）的技术范畴。

高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driver Assistance System）基本子系统包括：FCWS : 前车碰撞预警系统；LDWS : 车道偏离预警系统；BSMS : 盲点探测系统；SHBC : 智能灯光控制。这些技术在高级乘用车已经被采用，但普通乘用车，因总成件价格比较高，还没有采纳。在交通部通知要求9米以上营运客车2018年4月1日，必须装配，这些系统以后，实际上一些城市公交企业也提出要装配这样的系统，有的公交车也配套这个系统。

3、什么是高级驾驶辅助系统（ADAS）

无人驾驶，驾驶主体是机器了，责任归属是一个问题，目前还没有解决。所谓辅助二字，其含义是汽车驾驶主体目前还是人，人是责任主体，于是目前力推应用高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS。是利用车上的摄像头、雷达、激光等各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、检测与追踪等技术上的处理，从而使驾驶者在最快的时间内察觉可能发生的危险，和提高安全性的主动安全技术。

配备高级驾驶辅助系统后，其优点是，驾驶者劳动强度变低，心里负担变轻，车辆安全变高，车辆运输效率提升。

4、高级驾驶辅助系统基本系统组成

1）产品组件

图1 产品组件

2）安装示意图

①主机最佳安装位置：挡风玻璃上后视镜后方或者下方；

②校准主机摄像头最佳角度：调整摄像头的角度，在极目知行APP摄像头校准页面，使2个十字重合，直至提示校准完成；

③机智豆的安装位置：机智豆正面朝上，将抓拍按键朝外，紧紧的粘贴在转向拨杆上。

3）装配实际效果：

4）高级驾驶辅助系统集成方向

ADAS+云电子狗+GPS定位仪+北斗高精度定位仪+行车记录仪+语音导航 。其他功能见：

4.ADAS智能驾驶技术推广应用后装技术成熟

上面介绍的产品方案，技术成熟，功能比较强大，安装十分方便，使用便捷，集成多项技术，如GPS、北斗、移动通信、语言导航等。

如何实现前装？汽车整车厂家，要解决主动介入，与厂家CAN技术对接即可。ADAS技术成熟以后，后续整车对接执行总成，汽车技术升级将比较快的，在方向机下面安装一个步进电机，控制方向机旋转，将油门踏板信号和制动踏板信号对接即可。

如果是纯电动公交车，上面的信号与整车控制器对接即可。一句话，在纯电动公交车的基础上，推广智能驾驶技术，许多关键技术，已经突破。但是法律制度上的突破，还得有一个时间段的过程。不过，在有人驾驶平台上，推广智能驾驶技术，还是基本可行的。

随着技术进步，汽车驾驶对人的技能要求越来愈低。目前公交公司，招合格的驾驶员十分困难，而推广智能驾驶技术，将有大大效缓解。

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