特斯拉自动驾驶系统Autopilot在今天凌晨进行了新的一次更新，版本为Autopilot 8.1，新系统针对自动驾驶功能又做了一定的更新，特斯拉车主们可以马上试用起来了。

去年，特斯拉自动驾驶深受质疑，有两起造成死亡的车祸是因为司机在使用特斯拉的自动驾驶功能导致的。这两起车祸让特斯拉备受质疑，而特斯拉的做法是把问题推给Mobileye，原因是Mobileye为特斯拉提供的自动驾驶解决方案。Mobileye觉得特斯拉太激进，责任不在自己，后来两方撕了一阵子，就分道扬镳了！

缺少了提供自动驾驶解决方案的Mobileye，特斯拉又勾搭上了英伟达NVIDIA，两家在自动驾驶方面进行合作。对特斯拉来说，更换了自动驾驶解决方案供应商，很多工作都要重新来过。

特斯拉在去年10月份宣布，包括还未上市的Model 3在内，未来特斯拉生产的汽车都将全部配备能够实现完全自动驾驶(full self-driving capability)的硬件，并把其变成第二代自动驾驶硬件系统Autopilot HW2，下面来看看第一代和第二代的对比：

好消息是去年10月份出厂的新车，配备的都是全自动驾驶硬件系统；坏消息是新车型一开始并未配备原有的部分Autopilot功能，包括自动紧急制动和车道保持辅助系统(Lane Assist)。特斯拉的解释是：在这些功能被激活前，新系统需要更多验证。

全自动驾驶系统更新

这次的Autopilot 8.1系统更新，可能对老车主来说，并没有什么太大新意，因为他们当初配备的Mobileye提供的自动驾驶方案的系统是已经包含了更新的部分功能。那这次Autopilot 8.1到底更新了哪些方面呢？如下所示：

Autosteer(方向盘自动转向)更新：方向盘自动转向速度限制从55mph提高至80mph(约130km/h)。Autosteer可以在车道内自动控制方向盘转向，提高了速度上限后，这项功能的适用场景将更加丰富。不过，Autosteer依然需要驾驶员手握方向盘，而且做好随时接管的准备。但在更新之后，初次使用前，特斯拉要求车主在标记线良好的公路上在低速状态使用Autopilot几天，直到相机完成校准后，速度限制才会真正放宽至130km/h。

召唤功能(Summon)：通过车钥匙或手机app在车外控制特斯拉，实现汽车“入库”和“出库”。由于软硬件尚在磨合期，新版本的仍然是Beta版的。

车道偏离预警优化。当特斯拉在未打转向灯的情况下偏离正在行驶的车道，方向盘将通过振动进行警告。

半自动变道功能优化。当驾驶员拨动转向灯时，特斯拉将自动实现变道。

除了这些主要的功能更新，系统UI上也有一定的变化。还有一些小的更新包括降低Model X鹰翼门的默认开启高度、增加前排座椅头枕的调整能力等。

特斯拉全自动驾驶

特斯拉全自动驾驶硬件功能已经具备了，后续就是等待特斯拉对新的硬件系统不断地测试和优化，并且进行逐步的开放，最终能够实现全自动驾驶，最后来看看最后的功能吧：

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