高校作为无人驾驶的产业化进程中的引领者，他们在做什么样的事情。

在前不久的 “世界机器人大会” 无人驾驶挑战赛上，北京联合大学研发的“小旋风” 无人驾驶场地巡逻车在现场六个高校中获得了亮眼的成绩，北京联合大学也和清华大学一起，并列获得了优秀团队的奖项。

事实上，在世界机器人大会之前，这辆小旋风 II 就已经很出名了，不但在北京动物园、奥林匹克水上公园做过巡游，还接待过乌克兰前总统列昂尼德 · 克拉夫丘克。

所以听说这次小旋风 II 会在周日的联大北苑小区操场上给学生亮相，而且是小旋风负责人刘元盛老师亲自授课，智能出行500miles 决定来蹭一堂课，近距离围观一下这辆名车。

无人驾驶测试场，已经成为联大北苑校区的主要功能，这里的操场实际上是各类无人车的运动场，成排的锥筒障碍物在操场上摆放，还有各种交通指示牌和信号灯。来上课的学生主要来自联大信息学院和机器人学院。其中机器人学院是今年刚刚成立的，由中国人工智能领域的泰斗李德毅院士担任院长。

说起这辆小旋风，它的第一代还是联大师生从淘宝上买来的一堆零件拼凑起来的，第二代开始和北汽开始合作，小旋风 II 就是在北汽的一辆高尔夫球车上改造出来的。

刘元盛老师在课上介绍，对无人驾驶车的改造分为三层：

底层的改造，包括自动转弯、制动、加速系统，不过外表上基本看不到。

感知层传感器，包括导航、雷达、图像，具体说来，车顶上面有蘑菇头，也就是差分 GPS，在这个场地中的定位可以达到 10 厘米的精度，前方的 16 线激光雷达用于检测障碍物，以及摄像头用于检测道路边缘发送角度信息。因为小旋风有夜晚巡逻的任务，顶端还装有红外夜视仪器。

控制层，也就是后座上那一大摞工控机了，它们负责把所有的信息采集进来进行分析处理，做出判断。

目前工控机占了后座一半的空间，未来这一部分会被联大专用智能车团队自主研发的控制器逐渐取代。

通过这样的改造，小旋风不但会沿着设置的路线沿着操场跑圈，如果途中意外出现了路障，它也能够及时应对处理。

小旋风在操场上跑了几圈标准道之后，刘元盛老师还想搞些高难度的挑战，他让男生们都去搬锥筒。

“它只是一辆车，你们为什么要这么为难它……”学生们嚷嚷着，搬来几十个锥筒，在操场上摆了一个 50 米长的高难度的 S 道。小旋风表现得怎么样，请看图~

无论是学生，还是作为媒体，这可能都是最后一次看到小旋风 II 的表演了。刘元盛老师介绍，从世界机器人大会退下来之后，这台小旋风就面临着一次大修，而随着它的退隐，新一代小旋风也即将亮相。

“老师，以后我们还能见到这辆车吗？”学生问。

“有，很快就有二十辆新车送到这个场地，给你们社团做研究。”

刘元盛老师告诉智能出行 500miles 作者，小旋风第三代已经在柳州一家车厂诞生了，即将投入深圳某园区使用，小旋风 III 有多排座椅，工控机和线路也都藏了起来，非常适合在封闭园区内使用。

在操场一角，同时用来进行课堂教学的，还有一辆福田 8 吨货车，除了 GPS 蘑菇头和摄像头，货车“一前两后”的位置装有毫米波雷达 ESR，车身两侧身死角各安装一个激光雷达，共五个雷达感知周身环境。

不过比起物流和营运车辆，联大的老师们还是更看好小型场地车的商业化。北京联合大学韩玺老师告诉智能出行500miles 作者：“小型场地车会更先进入人们的生活，它不会受到道路法规的限制，而且车型较小，不容易发生危险，容易被人接受。”

无人驾驶汽车正式上路前还要面临很多问题，比如对交通信号灯的识别。韩玺老师介绍，联大在国内高校中是做得比较好的，对洗脑的那个的识别可以达到 98%，而国际上的高手也只能做到 99%，但这些是在特定条件下的，只能识别按照标准安装的红绿灯，如果临时搭建的，或设计比较奇特的，有可能就识别不了。所以，目前图像识别只能起到辅助的作用，如果以视觉作为主要的判别条件，行驶一定会出危险，就像今年特斯拉的悲剧一样。

目前国内正在大力推动无人驾驶的产业化进程，在这类科技项目的申报团队中，可以发现一个现象，配置基本都是“高校+车企+互联网公司”这三类单位牵手到一起，比如北京有“联大+北航+北汽 + 百度”的组合，上海有”同济+上汽+一汽+百度“的联盟。

在这些合作中，高校起到的是引领作用。韩玺老师认为，从无人驾驶行业看来，还有很多值得做精的东西，比如舒适度和平稳度，但现在已经没有空白的技术需要去填补了。但在车联网方面，还有很多空白的领域需要去探索，近期联大会在小旋风身上做更多车联网的尝试。

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