自动驾驶对于我们来说早已不是什么陌生的名词，奔驰、宝马、戴姆勒等传统车企都在开发自动驾驶技术，甚至互联网公司Google都时常曝出一些在自动驾驶技术上取得突破的新闻。不过，率先将这一技术真正批量应用到量产车型上的却是特斯拉。特斯拉Model S系列车型在升级到7.0最新版本后，将提供自动驾驶功能。目前可以实现车道线内辅助转向，在开启转向灯后自动变更车道，以及在主动巡航控制时自动调整车速。另外还可以实现自动泊车，即当Model S探测到空闲车位后发出提示，并根据驾驶员的指令自行泊入平行车位。

●如何选择一款带有自动驾驶的Model S?

目前特斯拉旗下所有在售Model S系列车型均可选装自动驾驶套件，这也让Model S这款本就豪华、大气、极具运动范儿的纯电动汽车又多了一个自动驾驶的标签。

自动驾驶套件包括了前网状格栅上的雷达装置、遍布车身的12个超声波传感器以及位于前挡风上部的摄像头。

●如何启动自动驾驶功能？

更新7.0版本系统后的Model S设置界面辅助驾驶菜单内会出现与自动驾驶相关的选项，将辅助转向、自动变道等全部调到开的位置。

仪表处的变化较大，全新的仪表界面采用了更加图形化的显示方式，显示信息简洁易读，比起上一代要进步不少。

不过这次仪表界面的更新显然更多是为了给自动驾驶功能提供帮助，从上图可以看到，仪表正中最显眼的位置模拟显示了车辆行驶状态，前方有无车辆、车辆距离、两侧车道线等都可以从该视图中显现出来。

方向盘左侧下方的控制杆就是启动和控制自动驾驶功能的主要方式了，向驾驶员方向拉动两次控制杆，即可启动自动驾驶功能。

不过自动驾驶也并不是随时可以启动的，例如车辆在静止状态下，就无法启动自动驾驶，只有当仪表盘上主动巡航和自动转向辅助功能(时速表两侧的图标)以灰色图标状态显示时，自动驾驶功能才可以启动。当前版本下，有两种情况可以实现自动驾驶，一是前方有车辆距离较近，此时主动巡航和自动转向辅助功能会立即显示出来，拉动两次控制杆即可打开自动驾驶。

二是车辆时速大于30km/h，且车道两侧有较明显的标志线，此时主动巡航和自动转向辅助功能同样会立即显示出来，拉动两次控制杆就可以打开自动驾驶功能。

*自动驾驶并不能应付所有路况，因此启动自动驾驶后，务必将双手保持放在方向盘上，准备随时接管车辆。如果Model S 没有检测已采取必要操作，车辆会蜂鸣不已，并且开始减速，直至完全停止。危险警告灯也会亮起，提醒后车。

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●拥堵路况下，自动驾驶靠谱吗？

鉴于首都的糟糕路况，我们决定首先驾驶这台Model S到一条拥堵路段进行测试，看看特斯拉的自动驾驶能否应付这种路况。

因为有距离很近的前车，我们很顺利的启动了自动驾驶功能，向上拨动控制杆，将主动巡航时速设定在35km/h(轻拨一次速度+1，用力拨动一次速度+5)。可以看到，此时主动巡航和自动转向辅助功能图标变为蓝色，默认跟随的前车也同样变为蓝色。传感器可以探测车身四周与其他车辆的距离，显示在仪表上，颜色越重代表距离越近。

此时的Model S进入自动驾驶状态，油门和刹车将由车辆自己控制，方向盘也会通过一些修正来保证自己行驶在车道内，你仍可以自行踩下电门进行加速，车辆并不会取消自动驾驶，不过松开电门后，车辆将会回到之前设定的速度。

特斯拉的主动巡航系统会对前车速度实时跟踪，跟踪其加速、减速、停车以及重新启动，在低速状态下实现主动巡航。当前面道路无车时就会提速到你之前设定的速度值，但如果有车或者是有车并线进入了你的车道，Model S就会减速，直到前方的车辆驶离才会再次提速。

当然，如果前面的车完全刹停，Model S也会跟着停住，而再次起步时，仪表盘会提示你踩下加速踏板。

早晚高峰拥堵时，利用自动驾驶功能可以让你轻松不少，Model S可以顺利的在一定距离下跟住前车。至于跟车距离，你可以通过转动控制杆头部按钮来调节，共7个档位，1为最近，7为最远。

还有需要注意的是，Model S的自动驾驶目前还无法识别交通信号灯，在即将到达红绿灯路口时要注意接管车辆，防止前车抢黄灯，自己误跟过去闯了红灯而受到处罚。

●应付高速公路？简直毫无难度！

比起复杂的市区内道路，Model S在高速公路上的表现更为得心应手。自动驾驶在清晰的车道线帮助下，可以帮助你完成大部分的驾驶，彻底的解放手脚。

启动自动驾驶后，可视化的道路标线会变为实心蓝色，车辆严格的行驶在道路内，即使较大幅度的弯道也可以非常顺利的通过，包括驶出匝道这种看似极具难度的任务。

Model S会通过摄像头扫描道路限速标志，在高速公路上很多地方都有分道限速，Model S甚至能够识别出来不同车道的速度限制，当然它扫描的是道路中央的大的限速牌，地上的限速标志它识别不出来。而这个功能牛就牛在，它是建立在扫描车道的前提下的，也就是说特斯拉能够判断出你目前行驶的车道，所以才能给你不同车道的不同限速提示。

在行驶过程中，如果遇到前车行驶较慢，可以打开转向灯，通过自动变道功能实现变道超车。如上图，打开右转向灯，车辆会自动向右侧变道，此时右侧车道线变为虚线，完成变道后，车辆会自动提速至目标车速，整个过程完全无需驾驶员操作。

●耍帅利器！特斯拉全自动泊车

通过车身上的传感器，Model S可以自动检测到适合自己的停车位，此时仪表右下方会出现“P”字样，代表随时可以进行自动泊车。

轻触屏幕上的蓝色开始按键，并松开刹车，车辆进入自动泊车状态。

此时你真的可以完全放开手脚了，方向盘不停的转动，电门和刹车将由车辆自己控制。

特斯拉Model S自动泊车演示

总结：从这几天的试驾体验来看，特斯拉的自动驾驶系统并不能说完美，甚至可以说处在这项技术的开始阶段，但是至少特斯拉勇敢的迈出了从实验室到装配实车上路的这一步。就像几年前带来Model S那样，在Model S之前，谁会敢想象能如此之快的买到纯电动汽车？在特斯拉自动驾驶发布之前，谁又敢想象能如此之快的体验到量产版的自动驾驶车辆？

不可否认的是，开惯了传统汽车的我们，在首次接触自动驾驶、完全放开手脚的时候，心里难免有一定的紧张和恐惧，需要一定时间来建立人和车之间的信任。好在马斯克之前表示，特斯拉的自动驾驶具有一定学习能力，会根据车主驾驶习惯来进行自我修正。在经过一段时间，人与车互相默契之后，相信其体验是非常奇特的。

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