我的iCAR 03升级到现在已经有半个月时间了，前段时间，五一假期用它的智驾跑了1000多公里，正好给大家做一个总结。

开启方式

首先，就是开启方式的问题，它只要可以支持智驾的路段，上了那个路之后，它在屏幕上面就会出现一个NOA，或语音提醒你此路段支持智驾。然后你只要把这个怀挡向下拨两下，智驾就自动开启了。

跟车刹车车道保持表现

开启之后，接下来就是最基础的能力：跟车、刹车、车道保持能力这块。这块从我自己测试来看，基本上达到了主流水准，但是在细腻程度上是不够的。

比如在刹车的时候，你感觉它的刹车反应距离，一开始你觉得很近了，怎么还没动？还没动你就会有点急，其实它可能在刹车，但你感觉不明显。

其次就是在跟车的时候，尤其在堵车跟车的时候，尽管我把跟车距离调的很近了，但是它的距离还是偏远了一点，容易被旁边的车挤和插。

然后，就是在车道保持上面，直线都问题不大，但是在大曲率的弯道的时候，会出现车子跑到一边去，甚至有点感觉快撞护栏，这个时候你会及时要去接管。

超车表现

第三点，我们来看一下它的超车逻辑。在高速上面，我明明走的最左侧车道，但是我的前方有一辆车稍微慢一点，而我的右侧车道正好有个空位，但是空位前方是一台低速行驶的大货车。

这个时候这台车立马变道过去，然后超到右侧车道，到了右侧车道之后，它就跟在大货车后面，这个时候左侧车道我前方的慢车马上加速走了。那么这个车位就空出来了，因为我的左后方不停地有车要过，它就回不去了。

所以就会出现长时间地跟在大货车后面跟行的情况。这种情况，我遇到好多次，后来我直接就把它点取消，就不让它变道了。

同样地，如果说你在右侧车道，它要从左边超车的话，那么它的超车逻辑也不固定，就是你感觉明明这里可以超车，你后面很远都没有车，它不超车。

然后，你明明感觉不能超车了，后面慌急慌忙它又超车去了。就这种逻辑，会让你感觉到琢磨不定，随心情超车。

过匝道表现

第四点，就是遇到匝道的时候换路的逻辑。我们在遇到匝道换路的时候，首先我要进匝道之前，我要速度降下来。

按照我们正常开车，如果限速100的高速，我不会降到50对不对？限速120的高速我也不会降到60，我才去换路。它会把速度降得比较低，才开始打转向灯，然后才开始变道，这个时候，你就明显感觉后面有车在催你，所以，这样就很容易被追尾。

而且在换路的时候，我们自己开车换路，我们一般是看到前方虚线了，我慢慢贴着虚线打着右转向灯，我就出去了，对不对？但是它因为视觉方案，它摄像头要先看见虚线，看见虚线之后去计算，计算完之后，才决定我要换路了。

这个时候已经越过了虚线好几米了，它才开始啪一个转向灯过去，然后直接右转下去换路了。

你后面的车看着你直行了，它以为你不需要下去，但你后面的车已经贴着虚线变道了，你在这个时候突然变道过来，就很容易直接跟后面的车怼到一块了。

这样的情况，我也发生好几次，把后面的车吓得够呛，虽然说换路基本上都能成功，但是体验是非常不好的。

喜欢走最走车侧车道

第五点，我发现它特别喜欢走最左侧车道。只要上了高速，不管三七二十一，立马就到了最左侧车道。而且到了最左侧车道之后，如果现在高速限速是120，它识别就是120，立马给你加速加到100，它不会再上去了，就按100行驶。

然后你自己需要手动把它拨到120，你这不是让我当龟速狗吗？而且我把它掰到右边车道，过一会，它又到了左侧车道，就你掰不过来，掰过来又过去，最后我的办法就是取消智驾，改成巡航。

总结

这就是目前我用了一段时间iCAR 03这套大疆的32T纯视觉的智驾方案，我的一些体会。虽然说可以用，但是细腻程度不够，中间的很多小细节做得不到位，机械逻辑非常明显，再加上它本身可能这个算力确实是跟不上，甚至存在一定的安全隐患。

所以如果说你也是用了这一套东西，那么在用的时候，大家一定要注意了，不要过分去依赖，然后以自己人驾为主它为辅，这样的话，会相对好一点。

当然说到这里，可能会有朋友说，喵哥你不能拿这七千块钱的方案，跟那七万块钱方案去比对，这确实不能这么比，但是作为智驾确实直接关系我们的行车安全。

所以即使是七千块钱的方案，你能做到什么程度，也要明确的告知给大家，尤其是不能够有安全隐患。希望后续这套系统能好好优化，我也期待它后续的更新版本，看看会不会更好用。

当然，目前从它的表现来看，它是比较初级的这么一个版本，虽然说还有各种不太理想的状态，但是谈产品品质的时候，不能抛开价格去谈品质。

在目前这个价格下，我只能说它比ACC巡航要强一些，但是，比我理解的智驾肯定是要差一些的，它目前就像一个刚从驾校出来的新手司机，而且胆子还挺大。

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