最近的激光雷达市场着实热闹。

前是有大疆这样的重量级玩家加入，后有速腾聚创、禾赛科技等行业头部企业发布“千元方案”。

在应用端，今年开始，25万以上的中高端车型，激光雷达已成主流配置，在供给侧，新产品和新玩家不断涌入，行业对于“要不要装”激光雷达已经成为共识，市场正在快速发展、充满活力。

接下来激光雷达将进入以产品、技术、成本、模式为核心的新竞争阶段。市场容量将会快速增大，头部效应也在变强。

在这样的市场环境中，还想入局的玩家面临的难度可想而知，即需要有足够强的技术和产品竞争力，也需要有足够的韧性。

4月26日，万集科技带着全新的量产激光雷达产品和多生态协同发展战略亮相北京车展。

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24mm，最薄车载激光雷达

万集这次带来的是全新超薄车载激光雷达：WLR-760。

WLR-760高度仅有24mm，比1元硬币的直径还要小1mm，是目前已发布车载激光雷达中最薄的产品，而且是在不降低最远测程和探测概率等主要参数的基础上实现的。

更小的机身厚度可以更好地满足车身结构和造型的需求，同时也减小了激光雷达对整车风阻的影响。

“这样设计也方便实现激光雷达与其他传感器的融合设计，更容易实现多维传感器的外参标定和数据融合。”万集光电技术有限公司CEO胡攀攀说道。

据介绍，WLR-760具有最远300米的测程，在10%的标准漫反射面被测物也可以实现200米的测距，探测概率可达90%以上。整个视场范围内采用重复扫描的方式，没有重叠的视场区域，对算法友好，整个垂直视场范围内具有192条扫描线束。

有意思的是，192条扫描线束并不是普通的均匀分布，而是采用中间视场（垂直）密，两边视场稀疏的结构，最大限度地利用了每一条扫描线束。

“就如点云展示的那样，中间具有一个水平80°X 垂直12.5°的ROI区域，在ROI区域内的角度分辨率在10Hz帧率条件下达到了0.15°X0.08°的水平，而且通过调整扫描帧率，其水平角度分辨率还可以进一步降低，点云利用率非常高。” 胡攀攀解释道。

在方案上，万集采用了VCSEL+SPAD的路线，整机集成度更高，物料种类相对于传统转镜方案减少了60%，整机物料数量相对于传统半固态转镜方案减少80%。同时，由于集成度的提高，生产工序也进一步优化和缩减，生产工序降幅达到30%。

这些都会让产品成本显著降低。据万集预估，当出货量达到10万台以上，成本就能达到1000-1500区间。

据悉，WLR-760将于今年年底达到量产状态，明年一季度就能出货。

目前万集自建有近5万平方米的智能制造工厂，规划有30万台/年的激光雷达产能，具备车规级车载激光雷达量产的能力。

可以说，从产品到生产，万集已经做好了准备。

今年开始，激光雷达“下探”趋势十分明显。市场在快速扩大，单家企业年出货超百万的规模大概率在今年就能看到。对于激烈的市场竞争环境，万集并不悲观。因为，在激光雷达领域，万集不是新兵。

从企业自身角度来看，自2011年至今，万集已在激光雷达领域深耕10年，在智慧交通、工业机器人、低速无人驾驶等领域，均已大规模应用，这些版块的积累，会给万集攻克车载市场带来助力。

从行业角度看，市场空间的显著增长，意味着机会在变多。目前激光雷达尚处在技术和产品形态都还没有固化的阶段，智驾方案、车身结构设计、技术路线都还在变化，激光雷达的更新迭代也会非常快。

“我们相信任何头部企业，都不可能把市场上所有的需求都吸纳，所以我们仍然有机会。切入进去后，大家基本都在同一个水平线上，然后就是在量产交付成本，以及技术迭代层面的比拼。关键还是要看企业对行业的把控、产品的定义以及企业的韧性。” 胡攀攀告诉「智车星球」。

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多生态发展拉出第二曲线

韧性，主要源于万集的综合业务布局。

不同于单纯的激光雷达企业，万集的业务布局是从车、路、云三个主要方面构建车路协同生态体系。

也就是说，激光雷达只是其在车、路两端进行能力建设的一环。

本次产品发布会上，万集还带来了C-V2X 自研模组、自研协议栈、场景库以及多款车路两端通信终端产品。

万集V2X全栈系列产品以强大的适配能力应用于车路两端设备，可实现供应链的自主可控，赋能多源异构数据融合的车路协同应用场景，已在多家主机厂、智慧城市、示范区取得落地实践应用。

此外，万集还推出了基于车路云融合的智驾方案。

该方案采用1个路端赋能自动驾驶的全栈解决方案的能力+ 2个核心成果+N个车路协同的应用场景的设计模式，通过车路协同实现更高级别自动驾驶。

这里的两个核心成果指的是车路云融合的软件架构和车规级域控。

车路云融合的软件架构分成硬件层、通信层、软件层和应用层，在软件层实现了时空对齐；感知、决策和规划的增强，实现了高置信的路端感知参与到车端决策规划中。

域控制器则有降低软件和硬件的适配难度、满足所有车载传感器的数据接入、算力可调节、可实现GNSS的直接授时，降低智驾系统对授时的需求等特点。

截至目前，万集已依托全栈解决方案能力实现了45种车路协同场景的赋能，并在苏州高铁新城、中关村软件园等地取得众多项目案例的实践应用。

据万集方面介绍，其路端赋能自动驾驶的全栈解决方案能力，包含车端感知的基础能力、路端感知的增强能力、云控平台的全局决策能力。

在车端感知方面，有WLR-760、V2X车载OBU，完成车端精准感知和低时延的通信保证。

除此之外，在路端，还有高精度的路端激光雷达视觉感知系统。

因此，在激光雷达业务推进上，万集是车、路两端同时发力的，给业务端的助力也是成倍的。

此外，万集科技近年来对于研发的投入也在不断加码，足以证明其对新业务的信心和决心。

△数据来源：万集科技年报

以10多年的激光雷达技术和量产经验，叠加车、路、云全生态的产业布局，相信万集科技能在瞬息万变的市场中，抓住机会，实现新业务和市场的开拓，甚至迎来第二增长曲线。

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