如果说行泊一体方案之前仅仅是围绕着新势力等车企小范围走热,那么在 2023 年,则是迎来全面爆发。
汽车之心统计,目前国内已有超过20 家厂商发布了行泊一体的解决方案,大部分将于今年量产落地。
纵目科技正是其中之一。2013 年从做环视 ADAS 算法起家,纵目在很多人的印象中仍停留在是泊车方案供应商,而实际上,其早已把业务拓展到了行车领域,在 2022 年更是发布了行泊一体产品Amphiman 系列,并将于今年 Q4 实现量产。
随着智能驾驶竞争日趋激烈,纵目还在往更前沿的方向扩张版图,在刚刚召开的上海车展上,纵目重磅发布了舱驾一体新产品 Trinity 系列,率先宣告中央集成化时代已经到来。
01、行泊一体,既要高性能也要高性价比
从车企到供应商,几乎人人都在提行泊一体,这一概念为何如此火爆?
要说清楚这一问题,还得从汽车电子电气架构的演进过程说起。以往,汽车采用的是分布式架构,即每一个功能都需要单一或者多个 ECU 模块进行控制,例如车道偏移 ECU、泊车辅助 ECU,且各个 ECU 之间相互独立运行。
然而,随着汽车智能化程度加深,车载传感器与电控单元数量倍增,如果沿用分布式架构,将导致整车线束和连接器等布置十分繁杂,且会大大提高出错的概率。
域控架构(DCU,Domain Control Unit)由此应运而生,它将原本分散的 ECU 功能集成整合到一个处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片上,大大简化了汽车线束。
行泊一体正是在这一背景下出现,将原本独立的行车、泊车控制器集成在一个域控里面,支持丰富、高阶的智驾功能。
纵目智慧汽车业务部总经理尤臻慧表示,行泊一体现在迎来大爆发,至少有两方面的原因:其一是成本驱动,通过将负责不同功能的 ECU,集成在同一个域控制器上,可以大幅降低硬件成本;
其二是智能化需求提升,行泊一体可以实现传感器深度复用、计算资源共享,并能通过统一的 OTA 升级,提高用户的智驾体验。
尤臻慧举例,行车过程可以调用鱼眼相机,提升车身周围 360°的近距离感知能力,以应对拥堵跟车、cut-in 等情况,而泊车过程也可以直接调用前视摄像头,用于停车场内避障。
不过,行泊一体并非一蹴而就,在纵目看来,按时间发展可分为三个架构:
1.0 架构:行车子系统和泊车子系统融合至一个域控制器里,但二者仍各司其职,没有进行融合;
2.0 架构:传感器不再区分行车、泊车,而是深度复用,芯片计算资源完全共享,在这个基础上实现行泊功能;
3.0 架构:面向大算力平台,完全由软件框架拉通各个场景,架构统一。
基于对行泊一体发展趋势的判断,纵目在 2022 年的产品及战略发布会上,发布了 Amphiman 系列产品。
其中,Amphiman3000 系列产品传感器配置为,(3~5)R、5V/6V、12U,基于地平线征程 3 等芯片,行车功能最高支持 HWA/ALC,泊车功能可实现 APA/RPA。
Amphiman 8000 域控制器
而 Amphiman8000 系列的传感器配置为 5R、11V、12U、Lidar,支持搭载大算力芯片地平线征程 5 和高通的 Snapdragon Ride,软件架构平台将会升级到行泊一体 3.0;系统功能层面可以支持到 L2.9 的全场景。
尤臻慧介绍,Amphiman3000 系列定位于提供高性价比方案,小算力大功能,相比分离式(泊车+行车)方案,可大幅降低成本,「我们内部会开玩笑的说,Amphiman3000 是『小身材大智慧』,虽然算力不高,但能把基础的行车泊车功能全覆盖,实现极致性价比」;而 Amphiman8000 系列则主打大算力全场景,依托于高性能大算力平台,行车功能支持高速 NGP,并可扩展到城区 NGP,泊车功能可实现记忆泊车 HPP 和代客泊车 AVP,实现行车泊车全场景覆盖。
长期以来,纵目都是以做泊车而著称,何以打通行车功能,进军行泊一体?
尤臻慧表示,首先纵目在泊车上的不少技术积累均可复用在行车上,例如纵目的环视拼接及融合算法技术,针对四路鱼眼图像进行图畸变处理,并进行 3D 图像投影拼接,获得车身周围场景三维图像和 OD 检测,这一技术原本用于泊车中的全景和感知功能,但也可用于在行车中做目标识别,提升拥堵场景下的近距离车辆感知。
与此同时,纵目也专门针对行车场景研发相关技术,例如多摄像头统一神经网络融合感知技术,基于多个摄像头,如泊车环视加行车前视和周视摄像头,在同一个神经网络进行感知融合,结合不同摄像头的优势,实现更准确的检测和定位,事实上,这正是行业当前大热的「BEV」感知技术,能够借此摆脱对高精地图的依赖。
「包括实时建图及定位、环视 3D 检测等技术,纵目都将它们融入到了 Amphiman 系列的产品中,最终给用户带来绝佳的智驾体验。」尤臻慧总结道。
02、舱驾一体成新趋势,纵目 Trinity 系列重磅推出
在行泊一体走热的同时,另一条路线舱泊一体也悄然兴起。
具体来说,舱泊一体方案通过座舱芯片的算力复用,可支持舱外 4 路(或多路)环视摄像头与超声波雷达的接入,可完成相应的泊车 AVM 的环视功能,及 APA 和 RPA 功能。
尤臻慧表示,行泊一体与舱泊一体同属域集中电子电气架构下的「一体两面」,后者出现的原因同样与「降本」有关,将原本独立的泊车控制器和座舱计算平台融合,形成舱泊一体控制器,通过座舱富余的算力,支持泊车的 AVM,APA/RPA,场景重构等泊车功能,也大大减少了主机厂的硬件成本。
同时,将泊车功能集成在座舱中,还能为用户带来更丰富的智能出行体验。借用座舱超强的渲染能力,拉通行车与泊车的渲染,提升 HMI 的整体用户体验,包括 AVM 渲染,场景重构渲染。
此外,智能座舱渗透率较高的现状,也为舱泊一体流行开来打下了基础。汽车之心观察到,在不同价位的汽车市场,智能座舱渗透率均远高于行车、泊车分别的渗透率,尤其到了 25 万元以上的价格区间,智能座舱的搭载率几乎是100%,而行车功能为 70%、泊车为40%。
一般而言,座舱芯片往往具备富余算力,完全能够支撑泊车功能的使用。近期,芯驰就推出基于高性能车规处理器 X9U 的舱泊一体解决方案,在单个芯片上实现智能座舱、360 环视和泊车功能的融合。
行泊一体、舱泊一体会是智能汽车的最终形态吗?
从电子电气架构角度来说,答案无疑是否定的,随着域融合往中央集成过渡,行泊一体、舱泊一体将进一步汇流,形成舱驾一体。
针对这一行业趋势,纵目早早就进行了布局。本次上海车展上,纵目发布了舱驾一体产品——Trinity 系列,分为 Trinity 3000、Trinity 8000 两种解决方案。
Trinity 3000 域控制器
Trinity 3000 舱驾一体方案融合了X9U 座舱和 Amphiman 3000,在充分激活 X9U 座舱资源的同时, 能够赋能单个地平线征程 3 芯片,实现性能和功能兼顾的舱驾一体产品体验,在泊车方面,可实现 RPA/APA 等功能,行车可支持 1R1V/3R1V/5R1V,基于前视 8M 摄象头,能够提供行业领先的感知输出能力。
尤臻慧介绍,相比独立的座舱、泊车、行车,Trinity 3000 可实现成本的进一步降低,在功能和性能侧,也有相应的优化。
Trinity 8000 则是基于高通高算力芯片平台打造,实现了座舱、行车和泊车功能三合一的高度复合,不仅提供高速智能领航、交通拥挤辅助、自主变道、后向碰撞报警等多达 30 项功能,还能实现代客泊车、跨层记忆泊车、远程挪车、原路返回等21 项功能。
「Trinity 相当于是在行泊一体方案 Amphiman 系列的基础上,引入了座舱资源及对应外设,并基于一块高性能域融合芯片,达到全面、综合、更高阶的智驾体验。」
尤臻慧表示,由此带来方案的性价比也更上一个层次。
据了解,Trinity 3000 甚至支持售价15 万以内的车型搭载,demo 样车展示也会在近期推出巡展。
03、量产为王时代,亟需构建生态合作圈
无论是行泊一体还是舱泊一体,从方案提出到真正上车之间,往往存在巨大的鸿沟。
尤臻慧表示,在行业极度内卷的当下,除了技术,供应商之间还需要比拼谁能以更高的效率、更高的质量、更快的速度实现量产交付,并平衡好性能和成本。
「量产为王,demo 阶段只相当于完成了量产项目的20%,剩下的 80% 来自于上车开发测试,以满足严格的车规验证。」
而量产正是纵目的优势,自 2013 年成立以来,其通过多种灵活的方式赋能主机厂,在前装市场量产了超过50 多个车型,累计出货超过一百万套,覆盖了中国几乎所有的一线主机厂,为后期高质量交付打造了坚实基础。
与此同时,尤臻慧也提到,行泊一体和舱驾一体属于「新生事物」,因此也不能仅仅依靠过去的经验来指导量产实践。
尤其是随着汽车电子电气架构向前演进,系统开发的复杂度正在逐步提升,以往在前视一体机时代,一家供应商就能完成单前向视觉加单毫米波雷达的方案开发,然而现在行车、泊车、座舱等功能开始融合,仅凭单个供应商,很难将这样复杂的大系统推向最终量产。
纵目因此提出联合产业链上下游,相互合作、融合发展,共建智能驾驶生态圈。
尤臻慧表示,纵目正在与包括国产芯片在内的硬件供应商,算法在内的软件供应商合作,打造成熟可靠,同时又具备高市场接受度的产品。
在本次上海车展现场,纵目科技与地平线、博泰车联网、轻舟智航、天准科技、芯驰科技、加特兰微电子共同举办了「智驾生态圈,赋能新出行」活动。
纵目还与博泰车联网举办签约仪式,双方将共同打造安全可靠、极具性价比的舱行泊一体解决方案,为市场带来多重差异化解决方案。
同时还和天准科技签约,在域控领域进行深度合作,为市场带来性能、功能优异的域控解决方案和产品。
而在与下游主机厂的互动中,一方面根据它们的自研或差异化产品需求,提供灵活开放的方案,例如 Amphiman 3000 既能够支持独立智驾域控方案,也支持板卡形态接入座舱生成舱驾一体系统产品,Amphiman 8000 既可独立销售域控或软件 SDK,也可以打包销售系统方案,如域控+传感器系统、域控+SDK 等;
另一方面,在打造高算力平台方案 Amphiman 8000、Trinity 8000 上,与主机厂联合形成数据驱动模式,迭代演进更强大的智驾功能。
基于这样的合作,纵目 Amphiman 8000 预计将在同时通过座舱富余的算力,支持 APA和RPA 泊车功能。明年实现批产。
值得一提的是,除了布局国内,纵目也在往海外拓展。这里的一大背景是中国汽车正在掀起出海浪潮,2022 年,中国汽车出口达到340 万辆,同比增长 55%,首次超过德国成为全球第二大汽车出口国。
其中新能源汽车出口销量增速明显,同比增长 1.2 倍,达到 67.9 万辆,这也带动着相关的智能驾驶供应商纷纷开始出海。
目前,纵目分别在美国密西根 Novi 市成立了北美研发中心、在德国斯图加特设立了研发中心,以加速实现全球化发展的战略目标。
尤臻慧透露,目前纵目与海外主机厂、技术合作伙伴之间的合作交流,正在有条不紊进行着,未来目标是成为立足中国,面向世界的辅助驾驶和自动驾驶领先技术企业。
来源:第一电动网
作者:汽车之心
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