当下的智能驾驶辅助方案可以大致分为两种，一种是特斯拉的纯视觉方案，另一种是激光雷达技术方案，两者相互独立，但又互相冗余。当大家都以为特斯拉会一直坚持用纯视觉方案的时候，有外媒拍到了搭载激光雷达传感器的特斯拉Cybertruck的路试图。

特斯拉CEO马斯克曾多次向外界表示，激光雷达的作用被夸大了，并称该技术对实现自动驾驶是一种干扰，甚至连超声波雷达都要放弃掉，打算只依靠摄像头来实现自动驾驶。可这次自己的车却用上了激光雷达，难道说是纯视觉方案行不通了？

对于外界的传言，特斯拉方面表示：“关于特斯拉可能使用激光雷达作为自动驾驶硬件的说法，是不真实的，我们会定期使用其他传感器测试我们自己的技术，从而校准我们的摄像头、声纳和雷达系统。”

也就是说，在开发Autopilot和FSD时，特斯拉仍会以激光雷达作为辅助，来为车辆的自动驾驶功能提供到更多的路面数据信息。但激光雷达只会在原型车上使用，并不会在量产车上出现。所以，特斯拉还是会坚持走纯视觉方案自动驾驶技术路线。

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自动驾驶宣传视频造假，事故频出

其实，早在2016年的时候，特斯拉Model X就可以通过AutoPilot自动驾驶系统，成功让车辆从一个停车场自动驾驶行驶至另外一个停车场，且全程无需驾驶员接触方向盘。特斯拉还为此做了一个宣传视频，放在官网向外界展示。

但这个自动驾驶的宣传视频，在前段时间却被曝出视频造假。特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy称，视频中Model X并没有使用自动驾驶技术，而是特斯拉在预订的路线上提前做好了3D地图环境建模，并存入到车辆系统中，Model X只是按照事先制定好的路线在行驶，并不是所谓的AutoPilot自动驾驶技术。

不止被曝自动驾驶视频造假，此前，特斯拉还因AutoPilot自动驾驶引发了多起事故。2018年3月，一辆特斯拉Model X车辆撞上出口匝道起火，致驾驶员死亡；2019年3月，一辆特斯拉Model 3撞上一辆牵引拖车，事故导致驾驶员丧生；这两次事故的调查结果都表明，特斯拉AutoPilot自动驾驶在事故前处于开启的状态。也就是说，特斯拉AutoPilot自动驾驶很有可能是这两起事故的间接“凶手”。

虽然特斯拉自动驾驶技术起源较早，但从市面上的反馈来看，似乎并不理想，起码在2020年之前来说，该技术是不够成熟的。把这样一项不够成熟不够完善的技术拿出来宣传，并放到车辆上使用，可以说是对驾驶者的安全不负责任的一种表现。

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激光雷达频频上车

与特斯拉的纯视觉方案，不一样的激光雷达技术，近年来，在国内越来越受欢迎了。像新势力蔚来、小鹏、理想等品牌都纷纷用上了激光雷达硬件，其中，小鹏已经初步实现了从高速到城市全场景智能驾驶辅助，在自动驾驶领域取得了突破性的进展。

激光雷达之所以如此受欢迎，主要是其具有分辨率高、抗干扰能力你强、响应速度快等优点，能为车辆提供到更真实准确的地面信息。不过，跟仅采用摄像头的纯视觉方案对比，激光雷达的成本会更高。

GoLight总结

总的来说，特斯拉的纯视觉自动驾驶技术跟采用激光雷达的技术，俨然形成了两面派，无论是哪一种，最终都是为了自动驾驶做准备。这次特斯拉将激光雷达装到了Cybertruck原型车上，似乎也表明了，就目前而言激光雷达在收集路面信息上还是更有优势一些。

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编辑：不吃姜的姜

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