1月21日上午5点42分，理想车主路遇“自杀式并线”，辅助驾驶未有效介入而与前车发生了追尾。

1月24日，理想车主发文称，他从福建开往湖北，行驶在高速路过程中，前方车辆出现减速、变道都会有预警提醒，也可以帮助车主主动刹车，而在1月21日上午5点42分车速以113km/h行驶，此时右前方有一辆缓慢变道的车辆，当车主“回神”后，踩下刹车，理想L9由车速113km/h降至车速100km/h撞上了前车。

这件事的主要责任大概率是理想L9，大家的争议不大。关键点在于理想L9追尾“自杀式并线”这个过程中，NOA是否正常工作。

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从视频中可以看到，视频下方图标中显示“120”的是ACC的标志，车主设定以120km/h进行巡航，未达到该速度，且未探测到前方异样之前，该车辆会慢慢加速到这个设定的速度；旁边的NOA图标则是导航辅助驾驶，也是厂商经常提高的高阶智能驾驶，其作用是用户在导航设定好目的地，若全程路况该功能均覆盖就实现了无需人为接管，实现全程辅助驾驶到达目的地，与终端的自动泊车相结合，实现辅助驾驶的闭环。

在碰撞前一秒，视频右下角的红色制动图标变红的瞬间，ACC与NOA因制动触发而退出，此时的车速与距离不足以给车机做出相应的预警与主动刹车，并在未提前进行人为干预情况下而发生追尾事故。

针对这件事，车主发文称：直到我反应过来，踩下刹车，还是以100km左右的时速撞上前车，理想汽车回应的是，数据正常，不承认NOA有问题。

按照这样的说法，以理想L9的AEB方案为例，目前大部分车辆80km/h以上都不支持AEB触发接入，即便是AEB成功介入，但因高速AEB制动时间过长，制动力过大对后车造成追尾风险，传感成本也会增加，介入时间点也晚了。加之AEB方案是以视觉感知为主，暗光条件下视觉识别目标效果相对较差，之前测试也是多以白天的场景为主，夜间工况数量少，采集到的数据少，没有那么及时与精准，也可能发生碰撞。

对此，理想汽车CEO李想也询问了车主是否同意与理想一起公开（需车主本人同意），全速驾驶的理想L9面对旁边车道55km/h“自杀式并线”碰撞事故中，辅助驾驶系统工作的全过程？同时表示，理想汽车会保留每一次碰撞事故的车辆感知与规控结构数据，完全按照监管要求，不涉及任何安全隐私。

另外，李想还以飞机黑匣子为例，称理想L9的AD Pro与AD Max具备比较出色的辅助驾驶黑匣子能力，DMS驾驶数据可以从车端离线调用，只要用户愿意，驾驶员当时的行为一目了然。因为有了前车之鉴，所以李想还表示，会尽快将一系列提醒信息加入行车记录仪中。

1月25日，车主再次发文称，理想的售后很不错，客服积极处理，并报销了高速拖车费1400元，考虑到春节出行，还安排了代步车理想ONE。此前说的“作为消费者，该如何维权？”此维权非彼维权，而是后续的处理方式。事故发生后，NOA之前都会报警，会减速刹车，为何这次没有报警刹车仍存在疑问，时速113km太快的话，NOA辅助驾驶是否存在算法策略上的不足。

对此，多名汽车博主发表了不同的看法，有的博主认为，这项功能只能称为辅助驾驶，不是自动驾驶；有的博主认为，消费者购买了辅助驾驶就是为了在自己走神或者疲劳时，起到提醒的作用，从视频中前车在变道时开启了转向灯，也没有雨雪天气，车速缓慢，而理想L9的NOA未做出提醒的确存在“失职”的地方。

据了解，理想L9是理想旗下的第二款量产车型，也是被李想称之为“500万内最好的家用旗舰SUV”，其悬架采用了前双叉臂，后五连杆的结构，配备毫秒级响应的CDC减振系统，拥有旗舰级的驾驶性能与乘坐舒适性，可媲美库里南。

此次涉及的NOA自动辅助驾驶功能，硬件方面搭载了双高骁龙8155车机芯片，总算力为508TOPS双英伟达辅助驾驶芯片，配备11个高清摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达与1个激光雷达。

在这四款配置中，激光雷达与毫米波雷达属于主动传感器，自己发射波，接收波，摄像头则是被动传感器，通过感光元件进行感知。

三者相比，激光雷达优势在于看得远看得清，准确识别视野中所有物体的三维空间位置，不会被外界光线的变化或物体颜色所影响。同时，在理想汽车在宣传激光雷达的亮点时，也明确表示：即使在一片漆黑中依然可以明察秋毫。那么，这次算是一场边角案例（其操作参数在正常范围以外的问题或是情形）么？

我们了解到激光雷达也有一定的劣势，看不见近物，对恶劣天气，如雾、雨对它的测距会有影响，严重的沙尘暴，激光雷达是无法进行工作的。

处于这种环境下，毫米波是可以用的，拥有恶劣天气与夜间感知能力，只不过毫米波存在一个问题，精细度不高，角度清晰度不够，当扫描一个人时，它识别的结果是一台车，不能将人车进行分辨。

而摄像头仅凭自身能力很难判断距离，但有算法加持，也可以拥有这项能力，而且摄像头可以感知与判断周围环境，识别车辆、路标、行人等固定物体与移动物体。

就拿这次事故来说，前车闪烁的转向灯，理论上摄像头是可以捕捉到的，但没有触发预警，说明传感器在感知的过程中，理想L9可能存在优先级判断的问题。

电动势有话说：

每年都有数十起与汽车辅助驾驶系统相关联的交通事故，事故是否与辅助驾驶系统有关，或事发时是否确认开启辅助驾驶系统，目前都没有权威的定论，但从多起涉事车主、车企的回应来看，都存在驾驶员在事发时出现“走神”、双手脱离方向盘等问题。

就连这次理想L9事故也不例外，行驶在高速公路过程中，车主同样存在这样的问题。所以对于这项没有完全达到自动驾驶能力的辅助驾驶系统，车企该如何宣传才能不误导消费者？消费者又该在怎样的场景下用它才能避免这类事故的发生？

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