2022 年渐入尾声，激光雷达厂商的中场战事稍作休整。

复盘过去这一年，可谓是「旧王陨落、新王当立」。

先是行业先行者 Ibeo 宣告破产，接着鼎鼎有名的 Ouster 与 Velodyne 抱团取暖式进行合并，前不久，OPA 技术明星 Quanergy 又申请破产，向世人作别；一时间，曾经的王者们纷纷开始隐入尘烟。

然而在彼岸的中国，却是另外一番光景。

图达通、禾赛科技、速腾聚创、亮道智能等新势力掀起一阵又一阵的发展高潮，从新技术到新产品，从扩张产能到量产交付，玩家们相互赶超，乐此不疲地奔赴在新赛程点上。

图达通无疑是其中的佼佼者。

「截止 11 月底，我们在蔚来这一个客户上的交付量达到 3.59 万颗。」

在媒体沟通会上，图达通联合创始人兼 CEO 鲍君威一句轻描淡写，向外界掀开其 2022 硬核成绩单的一角。

01、图达通，用高性能激光雷达重新定义 2022

时至今日，激光雷达元年之争可以休矣。

2021 年，鲍君威、李一帆、邱纯潮、剧学铭等人曾齐聚一堂，就何为元年展开激辩。

鲍君威认为，元年的定义在于激光雷达上车量是否达到一定数目，而李一帆则坚持数目不是唯一评判标准，还需考虑用户体验等多因素，最终双方也未能达成意见一致。

而到了 2022 年，随着激光雷达搭载量猛增，几乎所有厂商都在用「开启元年」的字眼来形容期待已久的喜悦，元年之争就此烟消云散。

今年 2 月份，图达通第一台量产版激光雷达猎鹰（Falcon）在宁波产销正式下线。在 3 月 28 日，该雷达作为蔚来 ET7 自动驾驶超感系统的标配，开启量产交付。

蔚来智能硬件副总裁白剑表示，有了激光雷达的加持，蔚来汽车在跟车时加减速会更平顺；前方出现慢车时，自车的减速会更及时也会更舒适；被他车切入时，减速的时机以及舒适度也会更好。

而这背后原因在于猎鹰（Falcon）与众不同的技术路线——1550nm 激光雷达，由图达通在全球范围内首次实现大规模量产。

所谓 1550nm 指的是激光雷达发射器发射的波长，与业内传统的 905nm 激光雷达不同，其允许输出更高功率，能够实现更远的探测距离，以猎鹰（Falcon）为例，最远探测距离能达500 米，10% 反射率下探测距离达250 米。

这项指标的重要性不言而喻，前视激光雷达的作用是探测到车辆前方的各种障碍物，只有「看得足够远」，提前为规划控制系统留足时间反应制动，才能保证行车驾驶的安全。

在高速公路上，由于车速较快，需要激光雷达拥有探测到前方两三百米距离的性能，在下雨天道路湿滑，对这一数字的要求更高，以便车辆应急刹车或换道。

而图达通超远的探测距离，足够应对高速道路上层出不穷的路障、抛洒物和复杂的路况。

激光雷达除了「看得远」，还要「看得清」，主要依据为分辨率的高低。鲍君威举例，如果前方 150 米处有一辆车，而激光雷达只能探测到车尾的几个点，那么则需要非常高的算力以及更深度的神经学习网络来「猜测」前方物体的形状，这给车企带来了极大的成本，也给用户造成了巨大的安全隐患。

相比之下，依托于 1550nm 路线，图达通的猎鹰（Falcon）产品可实现0.06°H × 0.06°V 超高分辨率，而竞品大多只能做到 0.1°H × 0.2°V 的程度，同样是一个 1.8m 的行人站在 200 米处，猎鹰（Falcon）的探测点能够铺满其全身，而行业其他产品大多呈现稀疏分布。

值得一提的是，猎鹰（Falcon）还能策略性选择加密关键区域，而非全局铺满点，可根据需要随时让任意区域分辨率高起来。

高速公路上经常会出现异型物体，比如轮胎，鲍君威通过视频演示，在 180 米开外的区域，猎鹰（Falcon）不需十分高的分辨率也能「看清」物体，仅用两行探测点推远拉近，就能清楚将其识别到。搭载在 ET7 上，该功能被称作「定睛凝视」。

「大大减少了算法工程师的工作量，真正实现把「点」用在刀刃上。」

除了高性能，激光雷达还需有稳定的表现。图达通为此引入了一个叫做 POD 概念，即探测概率，一般为超过连续 100 帧发射的激光束数量（即理论点数量）与被探测到的激光束数量（即有效点数量）的比值。

POD 代表了激光雷达最终能成功接受多少点数，越高就意味着点云越丰富，看得也就越准。

猎鹰（Falcon）在 250m 处 10% 反射率物体的探测概率超过 90%。而一般的·企业仅能做到只有 50%，甚至 30%，差距之大不言而喻。

「只有把产品打磨好，下游整车厂甚至买车人、用车人才有信心、能力、定力去用激光雷达。」鲍君威十分坚定地说道。

02、最低成本 500 美金？1550nm 路线渐成趋势

1550nm 激光雷达路线优势如此突出，为何却并未在市场上形成「主流」？

主要原因便是成本高、产业链不成熟。

905nm 体系激光器发展较早，基于 GaAs 材料体系，最早的 LED（半导体发光二极管）、最早的半导体激光器都是基于 GaAs 开发的，可以说产业十分成熟，成本已经很低。

而 1550nm 路线所使用的激光器种子光源材料为 InGaAsP（磷化铟砷化镓），需要基于 InP（磷化铟）体系开发，一方面其发展比 GaAs（砷化镓）要晚一些，另一方面 In 元素本身也更稀有，成本也更高。

举例来说，4 寸的 InP 晶圆基片成本比 6 寸 GaAs 晶圆基片还要贵 3 倍多，如果换算成单位面积成本，那么差距就更大了。如果再考虑光纤成本，1550nm 激光器成本就更高。

不过，1550nm 路线并非所有成本均高，由于高功率特性，一般来说，1550nm 路线的激光器较少，一般只需要一个光纤激光器（包含一个泵浦光源和一个种子光源），之后还可以对光纤中的激光进行分束，1 个激光器就能同时打出多个光点，例如图达通猎鹰（Falcon）采用 1 分 4 设计，1 个激光器可同时产生 4 条光束进行扫描。

而 905nm 路线的激光器则无法分束，需要的激光器数量更多，小到 5 个收发模组同时发光，5 个激光器同时发光进行扫描，大到采用128 个 VCSEL 激光器来实现扫描。

从这部分来看，1550nm 路线在一定程度上缩小了与 905nm 路线的成本差距。当然，综合成本上来说，前者仍高出不少，这也是图达通在不断攻破的问题。

鲍君威表示，1550nm 激光器加上混合固态扫描的供应链基础已经成熟，但是实现性能要求的组件仍然不成熟，图达通凭借量产的领先地位，正在大力催熟中国相关产业链。

他分享了一个小故事：

坐拥蔚来汽车的背书，图达通曾在后者的办公室中，成功举办公司的供应商大会。当时，产业链上的供应链企业掌舵者给足了面子，纷纷闻讯赶来，但对图达通做 1550nm 路线能否成功仍将信将疑，没有十分大的把握。

「开始做了几个月之后，他们发现我们是认真的，提的需求合理且能够实现，于是便深入参与进来。」鲍君威介绍，图达通在过程中也投入了技术、工程等巨大资源，帮助供应商分摊成本。

「回头看的话，跟我们第一批跑起来的供应商都没有损失，收回了足够多的研发成本。」

事实上，在图达通等激光雷达厂商带动下，1550nm 激光器供应链网络正在趋于成熟，引发包括 Luminar、一径科技、镭神智能等选择 1550nm 技术路线。

而据 Luminar 拆解产品测算，1550nm 的机型最终成本甚至有可能会降到500 美金以下。

「等价格到了这个位置，激光雷达还会衍生出更多场景应用。」鲍君威透露，图达通已经拿到了一些商用车定点客户，预计在未来短则一两年，长则两三年可以实现量产。

据了解，商用车刹车距离更长，且一天大部分时间都在开，对运行寿命、颠簸振动的要求越来越高。为此，图达通将针对性地做激光雷达性能提升。

与此同时，图达通还在探索和布局矿山、港口、车路协同等应用。「要实现这些需要扩产能，在龙头客户的带动下，做好量产准备。」

03、量产交付，激光雷达的下一个门槛

「能否实现量产交付将成为行业新门槛。」鲍君威一针见血地说道。

自首台猎鹰（Falcon）正式下线后，今年 7 月份，图达通实现第 10000 台激光雷达下线，而到了 11 月份，这一数据被刷新到50000 台。

而支撑这一切的，是图达通两座工厂：其一是与均胜电子共同开发的宁波工厂，其二是公司完全自建自营的苏州工厂。

鲍君威介绍，得益于高度自动化与数字化产线的建设与性能提升，图达通在实现大批量生产的同时，也保障着更高的产品一致性与可靠性，带来生产效率的提升和生产成本的缩减。

具体来说，首先通过模块化的设计降低生产难度，该公司能够在 6-9 个月内建成一条产能十多万的生产线，并且可以稳定可靠的快速爬坡产能量产。

其次，通过明确分工，简化组装线的调教组装流程，更好利用好产业界各方面的资源。

鲍君威分享，在 2021 年 1 月的 NiO Day 上，猎鹰（Falcon）刚公布时，图达通关于激光雷达的 A 样还没有做出来，为了提升节奏，公司投入大量资源，在 A 样导入可制造性设计，早验证早优化，一改传统供应的模式，最终仅用一年左右时间便实现产品下线。

需要注意的是，在和时间赛跑的过程中，图达通并未在性能和指标上面打折扣。防尘、防烟雾、振动、冲击、高低温循环……整个测试一套做下来就是两三个月，且每轮测试都用掉将近 300 个样件。「前两天我们自己做了一个推算，过去两年中样件做了几千个，这才使我们更快地实现量产。」

最后是产能。鲍君威介绍，以 12 月和 11 月份生产的交付量推算，图达通工厂一年已经实现了超过 25 万台的产能。

在此基础上，该公司还在进一步爬坡满足主要的几个客户需求。据了解，图达通已完成第一期工厂产能升级，2023 年年初开始还要继续投设第三条产线。

这一大手笔动作源于鲍君威对于行业的估计，他预测，今年中国激光雷达市场上车量可能会到 12 万台，明年可能会到四五十万台，后年甚至有可能冲击百万台。

「激光雷达行业竞争已经发展到了一个新的里程碑，技术不再是最主要的部分·，「谁能够继续量产，把规模扩大 5 倍、10 倍甚至上百倍，才是核心竞争力。」

与此同时，图达通还在扩充自己的产品线，进军今年大热的「补盲激光雷达」。「我们称之为侧视激光雷达，『补盲』的定义不够准确，仅仅 30 米的探测距离也远远不够。」

鲍君威透露，2023 年 1 月的 CES 展会上，将公布产品相关细节。

在智能驾驶各细分领域中，激光雷达应该是最具话题性的，从要不要用激光雷达到用什么激光雷达，再到用几颗激光雷达，各种讨论激活了这个新兴市场，也带动整个产业链起起伏伏地涌动，在这个过程中，「旧有生产力」倒下，新的一批势力崛起。

或许没人真正知道智能驾驶的终局是怎样，什么时候到来，但当下打磨好技术性能、不断降低产品成本、做好量产交付工作，却确定无疑地让我们离自动驾驶未来更近一步。图达通看起来已经准备好了。

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