随着近几年智能驾驶的快速发展，产业链的升级需求也变得深入且多元化。这一过程中，带动了以汽车为载体的芯片、软件、信息通信、数据服务等产业的发展，加速了数字经济转型及智能社会构建。

在此背景下，为了进一步营造经开区智能网联汽车产业创新创业氛围，大力引进和集聚海内外高层次创新人才和项目，由北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室联合德载厚创服共同举办、智车星球协办的系列创新项目路演活动于9月28日在北京亦庄拉开序幕。

在第一期路演活动上，多家企业带来了数据服务、智能新能源卡车、井工矿无人驾驶、激光雷达、AI视觉芯片等方面的项目情况和进展介绍（第一期活动精彩回顾详见《6大项目齐聚亦庄，智能驾驶路演第一期盘点》），活动最终在企业与投资机构的大力支撑下取得圆满成功，随后开展的第二期项目报名也得到了行业各界的积极响应。经过筛选，我们于10月28日在北京亦庄邀请了51Sim、拜波赫、理工睿行、清研智行、卓视智通和清杉科技六家智能驾驶相关企业进行了项目情况分享，同时，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室、国创中心、亦庄产投、德载厚资本、建银国际、北汽产投等多家机构一起，与企业共同探讨了智能驾驶及相关产业链目前的发展情况、面临的问题以及发展预期。

以下为参加本场路演的企业情况和核心信息，如果关注项目的融资情况，可联系「智车星球」，系列路演正在招募智能驾驶产业项目，欢迎持续关注后续系列活动，共同参与。

1

51Sim

公司简介：

北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（51WORLD）成立于2015年，致力于创造一个真实、完整且恒久的数字孪生世界。51Sim是51WORLD于2017年开始孵化的仿真测试平台公司，聚焦自动驾驶行业，旗下产品主要聚焦数据驱动闭环、感知仿真及控制仿真。

路演核心信息：

美国某战略研究机构曾提出，一辆自动驾驶的AI系统如果要真正安全地上路，至少要经过110亿英里的自动驾驶数据，量级非常大。在51Sim投资发展负责人窦帅看来，这也是仿真测试为什么能助力自动驾驶量产落地的原因。同时，2021年4月，工信部推出智能网联汽车准入管理指南，其中明确提到仿真测试是非常必要的一环，趋势已经非常明确。

在这样的大背景下，51Sim也在积极布局。

△51Sim投资发展负责人窦帅

目前，51Sim主要聚焦三条产品线，第一条是数据驱动闭环，第二条是感知仿真，第三条是控制仿真。51Sim的产品架构底层是全栈自研，覆盖了地图编辑、传感器以及动力学的仿真，能够给客户提供云+单+解决方案一体化的仿真测试方案。

窦帅表示，51Sim的市场定位是国产自主可控、独立第三方以及开源可拓展。和国内外的竞争对手相比，51Sim的核心竞争力在于全模块云原生，目前已经实现大规模商业化、全自研国产化以及泛行业平台化。

目前，51Sim已经与毫末智行、地平线、均胜电子及上汽零束等企业达成合作。

2

拜波赫

公司简介：

拜波赫智能技术有限公司成立于2021年，重点聚焦于汽车光电子、数字像素大灯等应用。

路演核心信息：

传统车辆大灯属于照明系统，是亮度和能耗的变化。拜波赫创始人任治辉介绍，未来像素大灯属于影像系统，像素大灯从感知层获取信息后，经过软件算法计算，再通过汽车大灯进行图像显示，通过影像可视化以及核心算法技术实现人车、车车之间的互动。

△拜波赫创始人任治辉

任治辉表示，拜波赫目前为像素大灯设置了十几种应用场景，比如避开对面来车、显示车辆状况、车前距离以及路面状况。还可以自动投射斑马线，提示行人等。未来的大灯也将是娱乐系统，可以做大型视频，放电影。

目前拜波赫可以实现国产替代，目前已和上汽、比亚迪和广汽等主机厂展开合作，公司在进行新一轮的融资计划，未来将以北京、深圳、德国三大研发中心；洛阳、深圳为生产基地的全产业链格局，为客户更近更好的服务。

3

理工睿行

公司简介：

雷科防务旗下的北京理工大学学科性公司，由北京理工大学毛二可院士创新团队设立，创始人均来源于北京理工大学雷达技术研究所，具有深厚的毫米波雷达研发基础。主要研发方向包括60GHz-96GHz毫米波汽车雷达、交通雷达、智能网联整体解决方案。

路演核心信息：

由于国内交通相关法规的落地和新基建热潮的来临，未来5-10年交通雷达市场迎来高速发展期，预计年市场规模将达到50亿左右。汽车方面，随着汽车政策法规的落地，汽车雷达渗透率不断提高，是年百亿规模市场，但当前主要由外资供应商占据，国产雷达市占率不足10%，国产毫米波雷达市场潜力巨大。

△理工睿行总经理金烨

理工睿行总经理金烨介绍，理工睿行旗下的产品分为交通雷达系列和汽车雷达系列。在交通雷达方面，产品涵盖了上游芯片、中游雷达以及下游路侧感知系统三个层面。在汽车雷达方面，面向L2-L4场景推出了用于自动紧急制动前向雷达、盲区监测角雷达、车内生命探测雷达以及面向自动驾驶的高精度4D点云成像雷达等。

金烨表示，理工睿行在商业模式方面采取汽车和交通并行、L2与L4并行的模式，交通雷达产品主要向集成商供货，汽车雷达产品可以作为Tier2向Tier1供货，角雷达和生命检测雷达也直接向主机厂供货。

目前理工睿行的交通雷达产品已经在雄安新区的荣乌新线、京德一期等高速公路实现全路段规模化应用。汽车雷达方面也与相关主机厂达成合作。

4

清研智行

公司简介：

前身是成立于2014年的清研讯科（北京）科技有限公司-汽车事业部，源于清华大学精密测试技术与仪器国家重点实验室，专注于UWB数字钥匙、UWB座舱雷达、UWB场端导航三大业务，愿景是成为一家全球领先的汽车电子零配件一级供应商。

路演核心信息：

UWB数字钥匙、UWB座舱雷达、UWB场端导航三大业务分别对应的是智能网联、智能座舱和自动驾驶。UWB技术最早应用于军工，具备超宽带、功率密度小、能耗高、脉冲信号抗干扰能力强等特性，能够实现高精度定位，精度可达到10cm。

清研智行总经理助理付蝶梦介绍，UWB技术受到关注是在2019年9月iPhone11发布后，从此三星、小米、Google等都陆续推出了搭载UWB的手机，OPPO、VIVO也都在积极布局，同时国产芯片厂也开始布局车规级UWB芯片市场。清研智行在UWB技术方面有着8年的核心算法积累，前身清研讯科是除苹果公司外，唯一出货过百万级的UWB终端公司。

△清研智行总经理助理付蝶梦

具体到产品层面，其数字钥匙3.0基于UWB+BLE+NFC技术，可以实现高精度绝对位置的获取，同时UWB具备8000多个安全序列，保证车辆进出和启动的强安全。

清研智行具备低功耗的蓝牙连接、安全测距、定位服务等能力，同时可以通过OTA迭代在车端硬件上的算法。在空旷区域下，UWB数字钥匙可达到10cm的定位精度，车内外识别率接近百分之百，单次解算时间小于30毫秒。

UWV座舱雷达是利用无线信号的多普勒效应，通过检测周边电磁环境的变化判断是否存在运动或者活体呼吸，可用于检测婴儿遗留、活体检测、脚踢开启后备厢等功能。

UWB场端导航是利用UWB定位技术，提供自动驾驶在场端“最后一百米”的定位导航服务。可在地下停车场、封闭场区等没有卫星信号的地方实现自动泊车功能，在开放道路的城市中心、立交桥、高速公路等卫星信号不好的地方提供补盲。

5

卓视智通

公司简介：

北京卓视智通科技有限责任公司是一家计算机视觉及数字孪生原创技术应用及解决方案提供商，专注于车脸识别、行人识别、交通场景识别、交通视频分析和大数据技术的原创研发并致力于人工智能在交通及安全垂直行业应用落地。公司在北京、南京、成都、武汉、铜陵、新加坡等地设有子公司及分支机构。公司核心团队来自于北京邮电大学、中科院、南京大学、交通部公路科学研究院、新加坡南洋理工大学等知名研究机构，曾就职于华为、百度、微软、大唐、汉王等企业。

路演核心信息：

根据卓视智通CEO吴柯维介绍，数字孪生公路系统是通过路口摄像头、雷达等多种基础设施，将道路中所有的车辆车型、颜色、车牌、位置、运行速度、运行姿态等在数字世界里完整地再现。

目前卓视智通主要服务于高速公路管理者、交警等B端，对各种风险预警、各种事件进行预测、识别，实现更好地管理道路的目的。吴柯维表示如果这些信息未来能够为车所用，其价值会更高。

△卓视智通CEO吴柯维

现阶段，卓视智通主要面对的市场包括以下几个方向：

一、智慧高速，全国高速公路大概有将近1/4到1/3的高速公路都应用了卓视智通交通事件检测系统，可以实时识别道路上所有异常事故、停车、抛洒物、异常天气等等。这些信息如果能在车端呈现，对车辆的行车安全是很好的保障，同时也能提高高速公路收费的效率。

二、城市交通，统一进行AI识别，给城市交通赋能，实现重点车辆的监控、嫌疑车辆的查缉等等。

三、车路协同，精准识别道路上的车辆、行人和非机动车的速度、位置和方向并通过脱敏的方式使用V2X或5G发送给车辆，让智能座舱真正发挥价值。

除此之外，智慧安监、智慧停车和智慧民航也是应用场景。

在吴柯维看来，卓视智通的优势有先进的算法体系、广泛的销售渠道、海量自有数据、权威监管部门认可合作等。同时，作为一些核心政策制定部门的技术支持单位，参与了很多行业标准的制定，做了一些标杆案例。

不同于单纯做车路协同和智能网联汽车，卓视智通是从智慧交通出发的，先构建一套智能交通系统，服务交通管理者，实现道路管理的高效提升。当把道路数字化完善之后，这些信息未来可以提供到车端，给智能网联车及自动驾驶提供服务。

6

清杉科技

公司简介：

清杉科技有限公司成立于2018年6月，是一家由清华大学参股，致力于无人驾驶方案和运营的高新科技公司，拥有行业领先的HARPS高精度区域定位技术，FARMAL实时三维建图技术，矿用车辆单车无人驾驶控制技术，无人矿卡编队技术，车辆协同感知控制技术等多项自主研发核心技术。

路演核心信息：

矿区场景封闭、低速、无人的特点非常鲜明，相比于道路上的管理要求和更多的数据源，其落地更为容易。但场景有自身的复杂度，比如说扬尘、大风、低温、道路颠簸，也会对于自动驾驶感知能力产生非常严峻的挑战。

矿区场景的核心诉求来自两个方向，一是保证安全，二是降低成本。另外还有国家对行业转型升级要求这一核心推动力。

在这样的背景下，清杉科技在2020年底转换战略方向，以智慧矿区场景中基于无人驾驶综合解决方案的设计和输出为主。

△清杉科技COO苏靖轩

根据清杉科技COO苏靖轩介绍，清杉科技的核心能力主要体现在两方面，一是高精度区域定位系统，这项技术来源于清华大学电子工程系卫星导航实验室，能够解决在卫星信号完全不可用或定位服务被干扰的情况下，能够在平方公里级的区域内实现厘米级的高精度定位。这项技术信号结构、时间同步机制以及基站的信号频点等，都是清杉科技为这套系统独立设计的。

第二项技术是实时三维建图技术。传统三维点云地图的采集建图可能需要较长时间的后处理来实现地图的更新，但是矿区随着土方运输的生产进行，地形会发生快速变化。因此，为了实现矿区整体智慧化指挥和调度控制需求，地图的快速更新就成为了非常重要的诉求。清杉科技的FARMAL实时三维建图系统，融合了激光雷达、视觉、惯导、GNSS导航等多种信息，可实现矿区三维点云地图天级更新。

目前，清杉科技采用的是无人驾驶+远程驾驶+综合调度平台的解决方案，以保证无人驾驶能够有效融入现有生产作业环节当中，快速实现高效稳定的全流程无人化。

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