小马智行的自动驾驶商业化迎来重要时刻。

4 月 24 日，小马智行宣布中标广州市南沙区 2022 年出租车运力指标，成为中国首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。

与此前获得北京自动驾驶商业化试点许可不同，这一次广州给小马智行颁发的出租车经营许可，允许符合广州市智能网联汽车示范运营安全技术要求的自动驾驶车辆提供出租车经营服务。

这意味着 AI 老司机将「持证上岗」，在公开道路上与出租车司机同台 PK，共同服务乘客。

自动驾驶车辆被纳入一般车辆的运输经营与管理范畴，背后有三个信息点值得关注：

• 与普通出租车/网约车一样，公众将把自动驾驶车辆视为日常出行方式交通工具；

• 获得运力指标，表明政府、公众对小马智行 Robotaxi 技术稳定性的认可；

• 政策护航，将为小马智行的自动驾驶商业化提供更大的发展空间。

可以说，这是小马智行推动自动驾驶商业化进程中的重要里程碑，也是广州从去年 7 月正式启动自动驾驶混行试点以来的重大政策创新突破。

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AI 老司机「持证上岗」

100 辆自动驾驶出租车落地广州南沙

继 2021 年 11 月获得北京自动驾驶出行服务商业化试点许可后，小马智行成为同时获准在北京、广州两大一线城市开启 Robotaxi 收费的自动驾驶公司。

这一时期，Robotaxi 也迎来了新的变化：

一是，Robotaxi 从早先的免费体验逐步过渡为收费体验服务；

二是，Robotaxi 从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

随着 100 辆自动驾驶出租车投向市场，小马智行将在广州南沙全域 803 平方公里的范围内开启收费运营。

预计从 5 月起，广州市民就有机会打到一辆「持证上岗」的自动驾驶出租车。

乘客可以通过 PonyPilot+ App 使用服务并完成支付，收费标准则按照广州市出租车统一定价标准，起步价为首 3 公里 12 元。

随着车队规模逐步扩大，小马智行提供的出行服务也将拓展至广州市其他地区，惠及更多广州市民。

小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡表示，小马智行在广州南沙投入运营 100 台自动驾驶出租车，将为小马智行带来数百万人民币的营收。

未来，随着自动驾驶技术的完善和车队规模的不断扩大，预计这一营收的增长速度还将进一步加快。

小马智行 COO、上海研发中心负责人王皓俊表示，Robotaxi 获得运力指标，对推动自动驾驶商业化是一个绝佳契机。

在自动驾驶出租车商业化初期阶段，通过借鉴网约车收费模式，研究用户出行需求、出行习惯、获得用户真实反馈等，有助于更精准把握 Robotaxi 的研发方向。

在规模化上，通过投入更多车辆，扩大 ODD 的运行范围，逐步在不同天气、不同时段取得技术突破，从而快速推动自动驾驶的商业化落地。

当然，获得运力指标绝非易事。

自动驾驶公司在满足公开招标流程后，需要满足两方面的检验：

首先是自动驾驶车辆需要满足相关的安全技术指标。

首款通过广州市智能网联汽车安全技术标准检测的车型

小马智行即将在广州南沙投放的 100 辆自动驾驶车辆，是首款通过广州市智能网联汽车安全技术标准检测的车型——这是小马智行获得出租车运力指标的技术基础。

同时，层层技术检测也是为了确保普通民众在出行时，能够安全放心乘坐自动驾驶车辆。从这一点看，这与此前颁发给互联网企业或出租车运营机构的网约车经营许可存在本质区别。

而这批通过检测的车辆，搭载的是小马智行自动驾驶软硬件系统：PonyAlpha X。

PonyAlpha X 于 2020 年 11 月发布，是小马智行首个经由标准化生产的自动驾驶软硬件系统：

• 硬件上，PonyAlpha X 的车辆集成度显著提升，提高了对振动、温度、湿度、电磁等抗干扰能力，采用一体化设计，车顶传感器装置重量下降 22%，后备箱可使用率超过 90%。

• 软件上，PonyAlpha X 可实现 200 米的全域视野，其中采用的补盲激光雷达和左向毫米波雷达，可以消除感知盲区，提升系统对于各类长尾场景处理质量和反应速度。

PonyAlpha X 背后代表的是小马智行整在套标准化的系统设计及生产流程的成功探索：

从供应链管理、硬件模块设计与生产、改制总装到整体质检、下线标定、道路测试等环节，建立系统生产流程，以确保所有车辆都能满足高一致性和稳定性，以高标准通过检测。

例如，小马智行通过的一项检测项目是整车淋雨试验，自动驾驶车辆应满足汽车行业标准 QC/T 476《客车防雨密封性限值及试验方法》的整车淋雨要求，以应对广州暴雨多变的极端天气。

其次，自动驾驶公司的运营管理流程，也需要满足一般车辆出租车运营企业相关的要求。

在这个基础之上，小马智行已经搭建一整套成熟自动驾驶技术平台和运营体系。

2018 年底，小马智行在广州南沙区上线国内首个自动驾驶出行服务PonyPilot+，在北京、上海、广州、加州尔湾、弗里蒙特等中美城市为公众提供 Robotaxi 服务。

截止到 4 月中旬的数据，PonyPilot+服务已完成超过70 万次订单。

尤其是自去年 11 月以来，小马智行在北京开启 Robotaxi 商业化运营以来所积累的产品经验与用户体验，将成为小马智行在广州以及其他国内一线城市开启自动驾驶商业化运营的宝贵财富。

莫璐怡表示，这是从政策层面第一次正式为自动驾驶公司颁发运营资质，有助于进一步打磨小马智行的技术能力，也为未来大规模部署自动驾驶出行服务，提供了非常重要的技术支撑。

据业内人士介绍，对于普通出租车运营来说，符合条件的公司均可依据国家及地方法规申请许可，但是此前仅针对符合技术规定的普通车辆，且不可允许进行违规改装。

小马智行此次取得出租经营许可最特殊的行业意义在于，明确规定符合技术标准的自动驾驶车辆可以作为运营车辆投放进出行市场中。而在此之前，任何许可都未明确颁发主体为自动驾驶车辆。

目前，除了在北京、广州开展自动驾驶商业化运营试点外，小马智行计划到 2023 年前在国内其他一线城市实现 Robotaxi 商业化经验的快速复制，并在未来五年内延伸至更多城市。

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获得出租车运力指标背后：

技术至上，安全为先

小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城曾表示，「自动驾驶始终是由技术主导的硬科技，『无人化』和『规模化』决定了这项技术的高门槛，在做到这两点之前，所有自动驾驶都是测试，无法称之为产品。」

在他看来，自动驾驶汽车在做到不依赖安全员后，才能称之为「无人化」。在多个城市实现自动驾驶车辆部署，才能达到「规模化」标准。

作为同时覆盖乘用车与卡车业务的自动驾驶公司，小马智行围绕无人化和规模化落地这两个关键点，进行了诸多布局。

去年 6 月，小马智行先后开始在北京、广州进行无人化测试，截止目前已经积累近 20 万公里行驶里程。

据莫璐怡介绍，从为受邀用户提供近 1000 人次无人化出行服务看，用户对小马智行提供的出行服务整体反馈良好。

未来随着政策进一步开放，小马智行将在合适时机推出真正的无人化车辆，投入到商业化运营当中。

当然，去安全员是一个循序渐进的过程。王皓俊认为，自动驾驶在无人化的过程中，应该始终遵循安全第一的原则，逐步展开无人化测试。

「进行无人化测试，需要针对不同场景和天气积累大量数据，才能进一步扩大适配的范围和运营环境。」

Robotaxi 的核心是提供移动出行服务，除了自动驾驶硬件成本进一步下降，非常重要的一部分是要做到「去人」，将人从车内挪到车外。

在未来，远程安全员可以同时负责多辆自动驾驶车辆的常态化运营，通过降低人车比，从而真正降低移动出行的整体成本。

在实现无人化过程中，小马智行采用了一种叫做 RA（Remote Assistance，远程辅助平台）的方法。

通过这种方式，远程安全员可以为无人车提供指导性决策，而不是向车辆直接下发操作指令。例如，面对临时封路等特殊路况时，适时执行倒车、绕行、靠边停车等远程决策指令，从而完成脱困。

要真正实现无人驾驶，需要部署规模化、无人化的车队，小马智行也正在探索一条量产之路。

在小马智行看来，自动驾驶的规模化部署，最终提供的是合规且舒适的服务。因此，前装量产是推动自动驾驶落地的最有效路径。

今年 1 月，小马智行发布了第六代自动驾驶系统方案。

相较于 PonyAlpha X，新一代系统在传感器和选型上都有一次全新的升级：集成度更高，与车身的一体化程度也更高。

无论是从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合，还是从安全冗余及系统装配生产等方面，这一代的系统均瞄准车规级量产。

第六代面向 L4 车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案，将在 2023 年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

实现真正的量产前装化，除了要解决系统生产一致性的问题以外，也需要自动驾驶公司与整个产业链进行更深度的合作。

从 2021 年以来，小马智行先后与一汽南京/广汽等车企、出行平台如祺出行、地图供应商四维图新、激光雷达公司禾赛科技、英伟达等芯片公司等上下游公司建立合作关系，以确保在未来 3 到 5 年，自动驾驶迎来大规模部署时，小马智行有足够的能力进行应对。

与此对应的是，如果自动驾驶车辆实现单车盈利，自动驾驶的商业化也将进入大规模的爆发期。

据广州市智能网联汽车道路测试报告的数据显示，截至 2021 年底，小马智行在广州开展的测试里程全市第一，贡献了广州市自动驾驶测试里程一半以上。

其中，小马智行积累的测试里程中自动驾驶模式占比高达 98%，超过行业均值 70.6%。

这些数据表明，小马智行在广州落地商业化服务的技术护城河，不仅体现在行业领先的技术实力、研发效率上，也体现在安全为先的核心理念上。

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广州开启混行试点：

政策是自动驾驶商业化的直接推手

政策作为自动驾驶商业化的重要推手，让自动驾驶变得「有法可依」。

2021 年 7 月，广州市发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个政策文件，拉开了自动驾驶混行试点的序幕。

从两份政策文件看，广州自动驾驶混行试点有四个特点：

一是逐步分区域开展智能网联汽车（自动驾驶）混行试点；

二是分阶段稳步推进自动驾驶混行试点；

三是以最大化保障公共安全为前提，推进混行试点；

四是成立专项工作组统筹推进自动驾驶混行试点。

此次将自动驾驶车辆纳入出租车规范经营并为自动驾驶企业颁发出租车经营许可，是广州南沙区落实混行试点政策的重大创新突破。

自动驾驶要想真正实现商业化运营，不仅需要出行平台、自动驾驶系统集成商以及车企组成的强大生态，更重要的是政府框架的落地，需要政策法规、相关标准的大力支持。

今年 1 月，广州市南沙区发布《南沙区智能网联汽车道路测试实施细则（试行）》，提出在广州市已划定三级测试路段合计完成自动驾驶里程不少于 20 万公里测试，且未发生主动责任交通事故及失控状态的，可按照相关规定开展示范运营，优先支持符合混行试点安全技术标准（乘用车）车辆在区内开展自动驾驶出租车示范运营。

此次给小马智行颁发的出租车经营许可，是在广州市智能网联汽车混行试点政策下颁出的第一个，也是目前为止唯一一个道路运输经营许可。

中标通知书中明确的给予自动驾驶车辆出租车运营许可，这是首次从政策层面赋予自动驾驶车辆运营服务和普通车辆运营服务同等的地位。

广州开启自动驾驶混行试点，毫无疑问是小马智行推进大规模商业应用的关键一步。

在拿下国内首个自动驾驶公司获得出租车经营许可后，小马智行联合创始人兼 CEO 彭军立下 Flag，「我们有信心为公众提供优质、领先的服务体验，为整个行业提供标杆性的自动驾驶商业应用。」

有了政策的加持，下一步，小马智行计划在 2023 年前在其他一线城市落地自动驾驶出行商业化服务，在 2025 年之前将成功经验拓展至更多城市。

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