「章健勇投身自动驾驶创业。」

蔚来自动驾驶AVP章健勇

4月5日，网传蔚来自动驾驶助理副总裁章健勇将于近日离职。

XEV研究所向多位知情人士证实了这一消息。

一位接近蔚来自动驾驶研发的人士向XEV研究所透露，“健勇目前还在蔚来，但将要离职的消息是真的，已经开了内部all hands（全员会）。”

章健勇属于蔚来的元老级员工，也是蔚来自动驾驶系统工程的负责人。早前，章曾担任蔚来自动驾驶总监，后升任蔚来自动驾驶助理副总裁。

2020年8月，前Momenta研发总监任少卿加入蔚来，任蔚来自动驾驶助理副总裁。至此，蔚来正式进入双AVP（助理副总裁）统领自动驾驶研发的阶段。

章健勇离职后，蔚来自动驾驶由双AVP领衔的局面将暂告一段落，留给任少卿的挑战也会更为艰巨。

离开蔚来之后，章健勇将投身自动驾驶领域创业，其创业方向为车载计算芯片，蔚来资本有意进行投资。

针对章健勇离职一事，蔚来方面暂未进行回应。

01 

蔚来一代平台维护进入尾声

二代平台顺利量产

蔚来成立初期，自动辅助驾驶功能采用了基于Mobileye EyeQ4的感知方案。

据《南方周末》对NIO Pilot早期研发历程的报道，蔚来大约在2017年3月，内部决议自动驾驶要走自研路线。

作为早期员工的章健勇，带队组建了蔚来最早的算法开发团队，并在此后主导了蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统的研发。

从ACC自适应巡航功能，到LKA道路自动保持、TSR道路标识识别，再到后来的NOP领航辅助，章健勇所在的团队一路将这些功能落地到了量产车蔚来ES8/ES6/EC6上面，让当时的蔚来与特斯拉、小鹏在自动辅助驾驶上可以一掰手腕。

NT1时代蔚来自动驾驶路线图

2020年，蔚来准备彻底甩开Mobileye，加快独立自主研发进程。

也就是在那一年的八月份，蔚来引入前Momenta研发总监任少卿，任蔚来助理副总裁，直接向蔚来创始人、CEO李斌汇报，负责无人驾驶算法团队。与此同时，蔚来也在内部提拔章健勇升任助理副总裁，直接向李斌汇报。

至此，蔚来在自动驾驶领域开启双AVP阶段。

今年3月下旬，蔚来首款基于NT2平台的新车ET7开启交付，同步交付了包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助和ALC转向灯控制变道在内的辅助驾驶功能。

李斌透露，更高阶的NAD订阅服务，也有望在今年四季度在国内部分地区开放。

在蔚来ET7之后，今年还将交付另外两款基于NT2平台的新车ES7和ET5。

这是蔚来的新征程，三款新车将为蔚来带来更高的整车毛利率，同时也将推动蔚来的自动驾驶技术进化到新阶段。

在这一时间点下，媒体传出章健勇将于近日从蔚来离职的消息。

针对章健永将要离职一事，前述知情人士告诉XEV研究所，“健勇离开的时间点差不多。一代平台的维护进入尾声，二代平台跟到量产，算是帮扶上马，送一程吧。”

上述知情人士告诉XEV研究所，“任少卿毕竟是CV（计算机视觉）界大牛，有一定的人才聚集效应。李斌觉得，章健勇的存在能够确保工程落地，所以两个人互补了一段时间。现在工程落地了。”

02 

一退一进

任少卿将接棒自动驾驶

在两人原有的分工上，一位熟悉蔚来的业内人士表示，“章健勇负责现有平台量产，任少卿负责蔚来的新平台。现有平台里，任少卿团队提供的算法，会替代原本Mobileye的那套方案，作为内部供应商提供给章健勇团队。”

对于章健勇的去向，XEV研究所从多个信息源处获知，章健勇将在自动驾驶领域创业。其创业方向或为车用大算力芯片领域，蔚来资本有意投资该项目。

章健勇毕业于清华大学汽车工程专业，在新团队中也有来自清华的师兄弟。此外，团队还将有合伙人级的芯片研发领域大牛。

一位原蔚来自动驾驶工程师评价，“现在市面上也没有其他公司，有足够的实力和对应的位子能够接得住他。所以出去创业挺好的，算是毕业了。”

值得注意的是，在此前不久，有媒体报道称原小鹏自动驾驶产品总监黄鑫加入蔚来。黄鑫在小鹏期间，主导了小鹏的NGP和记忆泊车项目的落地。

那么，黄鑫是否会接手章健勇的工作？

XEV研究所了解到，黄鑫确已加入蔚来。黄鑫目前担任蔚来自动驾驶产品体验负责人，他直接向蔚来助理副总裁、第二代平台负责人李天舒汇报。

简单来说，任少卿、章健勇、黄鑫三人，任偏算法，章偏工程，黄偏产品，三人各有擅长。

搭载于ET7和ET5上的超感平台Aquila

一退一进之间，是初创公司与技术大牛在奔跑途中的双向选择。如果真如媒体传言所说，蔚来资本投资章健勇的新项目，那也不失为一个有温暖的故事结局。

03 

NT2平台

承载更重的自动驾驶研发任务

章健勇离开后，蔚来自动驾驶如何继续交出不错的作业？

这个问题的前半部分是，蔚来ES8/ES6/EC6这三款车的自动辅助驾驶功能如何进化？

蔚来披露称，基于NT1平台的上一代车型蔚来ES8/ES6/EC6会继续进化。今年，无论是NOP还是自动泊车，蔚来仍然会持续优化，通过场景、策略的优化，不断打磨和提升产品体验。

负责蔚来自动驾驶产品体验的黄鑫认为，“小小的2.5Tops，还有很大的开垦空间。”

而NT2平台，相较于NT1，在硬件大幅升级的基础上，第一批车型将首先新增一些功能。

比如，ACC升级成了i-ACC智能自适应巡航。多出来的这个“i”，可以让ET7在普通ACC的基础上，融合对于道路限速的自适应调节，提升在ACC模式下的体验。

针对DOW侧方开门预警，车内开门最危险的因素是来自于后排乘客无法对后方盲区进行很好的判断，蔚来也在交互反馈上也进行了升级，将ET7的开门控制和氛围灯都应用到了这个功能上。

从NT2平台起，蔚来不再仅仅将自动驾驶NAD视作一项功能，转为升级变为一项服务。NAD的最终目标是实现城市道路点到点的自动驾驶。

黄鑫认为，“自动驾驶的本质，从L4这些年的发展和起起伏伏，已经充分说明了，这不是一个技术问题，而是一个商业问题。而ADaaS，就是这个商业问题的最终解决方案。”

所以，现在留给任少卿的任务，一方面要兼顾上一代车型的自动辅助驾驶能力迭代，另一方面要推进实现NAD功能顺利实现大规模上车。

在这一过程中，蔚来还要与小鹏、理想，乃至将在2023年出现的集度等新玩家比拼自动驾驶功能。当然别忘了，挡在这些玩家前面的，还有现阶段自动驾驶领域的大BOSS特斯拉。

而在自动驾驶进入爆发期的当下，我们也很期待，重新出发后，章健勇们能以一种新的方式加速自动驾驶现实的落地。

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