在智能辅助驾驶系统的比拼上，相较此前对L2/L3/L4等辅助驾驶等级的热衷，现在，针对区域场景拿出有效方案，已逐渐成为时下趋势。比如最后一公里自动驾驶、高速自主导航系统等，尤其是后者，特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP这头部三家已经率先打响战役。

去年4月，在P7上市发布会上，小鹏首次对外披露了NGP，跟现在大家的耳熟能详相比，那会很多人都不知道具体是什么概念。直到去年10月的小鹏智能汽车开放日上，小鹏推出了NGP工程体验版，这个名称才引起大家的注意。

所谓NGP，是Navigation Guided Pilot第一个单词的缩写，中文直译是自动导航辅助驾驶。NGP是基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。不过，NGP当前适用车型仅为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。

另外，因为类似技术比较前沿，所以应用条件有一些限制。比如小鹏NGP，其功能目前在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路才可实现。而特斯拉NOA，由于没有采用高精地图，所以隧道等场景无法使用。

这个月上中旬，小鹏在广州举办了NGP Beta的车主和媒体体验，不管是喜欢搞事的科技媒体，还是更为谨慎的汽车媒体，大家的反馈几乎都是好评。另外，在和特斯拉NOA的对比中，小鹏NGP也取得了胜利，尤其是在本地化方面，NGP表现的尤为出色。

在自动驾驶的比拼上，特斯拉一直以来都被认为是行业标杆，但随着此次NGP击败NOA，意味着在国内环境下，小鹏的自动驾驶开始对特斯拉实现逆袭，而何小鹏也兑现了“将特斯拉打趴下”的承诺。

而且，随着小鹏和蔚来等中国智能电动车品牌对中国路况的继续深挖，软件算法优化、成长，以及华为激光雷达等一些核心零部件的突破，对特斯拉自动驾驶实现逆袭的品牌将不止于小鹏汽车。

一切还得从XPILOT说起

要看NGP，先得从XPILOT开始，没有XPILOT的强大，就没有NGP的逆袭。

还是先从底层说起。传统内燃机汽车习惯用平台的概念，但智能电动车更多用架构，包括纯电动架构、智能座舱架构、智能驾驶架构等，这或许跟智能手机架构有关。

小鹏的智能驾驶架构被称为XPILOT，类似特斯拉AutoPilot、蔚来NIO Pilot。目前XPILOT已经发展至XPILOT 3.0，如果用传统车喜欢用的迭代来宣传，那么XPILOT已经算发展到“第三代”了，在行业处于领先的位置。

具体到P7来看，其采用了双冗余系统，即单机拥有XPILOT 2.0和XPILOT 3.0两个系统，小鹏的考量是万一哪个系统因故失效了，另一个还能保证安全驾驶。但我很好奇，什么情况下单个系统会失效，没听到过类似案例。

不论如何，安全是小鹏XPILOT系统的核心所在。其实也能理解，如果小鹏的XPILOT爆发特斯拉那么多事故，估计会被大家喷死，这个牌子也早就烟消云散了。

当然，对于XPILOT这种前沿的物种，安全的确是根本，但先进程度也得跟上。除了更为安全，对于P7这套智能驾驶架构的水平，小鹏使用了“量产车最强”这样的定语，其原表述是：

“行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。”

私以为，这段表述逻辑上尚不够明确，P7这套智能驾驶系统之所以最强，不仅仅是增加地图管理与融合，以及行为规划预测，还有软硬件树立起的全面标杆，包括业内唯一的360度双重感知融合系统，以及量产车型最强大的定位能力等。

比如在硬件方面，P7这套系统由14个摄像头（车外13个，车内1个）、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU厘米级定位、英伟达Xavier计算平台组成。仅从硬件层面来说，P7的自动驾驶系统相较蔚来和特斯拉的更复杂、更全面。

不过，因为产品推出已经有一年多了，P7的算力已经日显吃力。P7的英伟达Xavier芯片算力为30TOPS（峰值为32TOPS），比蔚来的Mobileye Eye Q4处理器算力2.5TOPS高不少，但低于最强的特斯拉单块HW3.0芯片72TOPS算力，而整个HW3.0处理器算力更是达到144TOPS。

尽管算力不算最强，但从总体硬件架构水平，软件的全面程度，以及体验更佳而言，小鹏称P7这套自动驾驶系统为量产最强，问题不大。基于强大的系统，所以才让仅聚焦于高速自主导航的NGP子功能，在和NOA、NOP的竞争力胜出。

NGP很强，但挑战也才刚刚开始

智能汽车风已经刮了好几年，前几年不管是新势力，还是老势力，都在标榜实现了L2\L2.5\L2.99999……虽然小数点后面数据有差异，但实际体验差距不大，其中特斯拉是老大这一点无可争议，这从背后反应了国内新老势力那会的智能车水平在一个起跑线上。

直到各家研发进度出现差异，以及市场营销乏善可陈，智能汽车场景化功能日渐得到大家的关注，包括上文提及的最后1公里自动驾驶、高速导航自动驾驶等。从单一概念的普及与滥用，再到具体单个场景功能的实现，这是智能汽车技术的一次重大胜利。

以最热的高速导航自动驾驶来看，目前最积极的三家是小鹏、特斯拉与蔚来，以及它们的NGP、NOA与NOP，另一家互联网新势力理想似乎已经落后。而在NGP、NOA与NOP这三者对比体验中，NGP目前拔得头筹。

据小鹏介绍，NGP Beta版覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。

场景和功能条目繁多，简单来说就是让你安全、省心跑高速。就我自己体验来看，可以将NGP形容为拿驾照、且开过两年车的人的驾驶水平：既能积极遵守交通规则，老老实实控速跑，也能在应急变道时果决出击。

不过说实话，以P7这个操控性，我真舍不得把方向盘、踏板的控制权交给NGP……当然，这是我一家之言。

上面这是NGP的功能层面，但其实更重要的是“好用”与否，这才是让大家主动放开踏板给NGP的核心，也是NGP存在的最大意义。抛开功能不谈，我觉得NGP的体验整体比较细滑，称得上高手。

比如车道保持功能，很多智能车虽然有这个功能，但表现的很粗糙，为了保持车道居中，一直在修正方向，而且修正动作偏大，类似“蛇形走位”。这其实反应了系统的软件还不够成熟，或者系统算力不够快，跟不上传感器单位时间内输入的信息量，而且车子越快，问题越大。

所以，为什么NGP很强，这真不是吹，人家XPILOT系统号称“量产最强”，所以NGP不强就怪了。当然，除了系统，软件成熟度也很重要，这就需要里程测试调教了。

据小鹏汽车披露，从去年10月推出的NGP工程体验版，再到如今落地的NGP Beta版，NGP经历了12次大版本迭代、91次小版本迭代，也经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。

不难预计，随着NGP春节前正式推向用户，NGP系统的运行里程将呈几何级增长，进化速度也将越来越快。不过，任何技术皆有利弊，尤其是NGP这种新事物，所以小鹏汽车也得做好应对事故的响应机制。

（完）

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