12 月 8 日，第二届百度 Apollo 生态大会在广州举行，这次大会发布了一系列重磅消息。

比如百度基于纯视觉的 L4 无人驾驶方案要下放到乘用车上进行量产。

比如小度车载要在未来 3 年冲 1 亿台的装车量。

与这个大会几乎同期，百度还在北京发布了一则消息。

相对来说，这条消息容易被人忽略：

12 月 4 日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度颁发了首批 5 张无人化路测（第一阶段）通知书。

但对 Robotaxi 赛道来说，这条消息的重要性不容小觑。

这是北京第一次公开允许主驾驶位没有安全员的自动驾驶车辆在开放道路上进行测试。

某种程度上，这意味着真正无人化的，既没有司机、也没有安全员的 Robotaxi，距上路载客不远了。

过去，业内人士对 Robotaxi 最大的质疑是是商业效率——原本有人驾驶的车辆上，一辆车配一个司机。

现在无人驾驶了，一辆车配一个安全员，人员并没有减少。

所以「无人车」在商业模式上被质疑「算不过来账」。

而随着无人化车辆真正合法上路，Robotaxi 商业化的问题将要有解了。

1、拿下北京主驾无人牌照，要过最严驾考

目前全国发出主驾无人测试牌照的地区有 3 个：广州、北京及长沙。

长沙在今年 9 月 15 日发出了全国第一张主驾无人测试牌照，拿牌的也是百度（主体是湖南阿波罗智行）。

这次 12 月 4 日，北京发放 5 张主驾无人测试牌照，百度悉数拿下。

那要拿到主驾无人的测试牌照，需要经历哪些流程呢？

在 8 日举行的 Apollo 生态大会上，百度官方分享了北京无人化牌照申请的一些细节：

• 首先，申请无人化牌照的车辆，需要拿到北京T3级别的自动驾驶牌照；

• 此后，车辆需要再经过 5 个大类，22 个项目的考试，这些项目主要是一些自动驾驶的典型困难场景，包括无保护左转、近距离加塞、掉头、鬼探头等等；

• 车辆需要在每个单项考试中连续通过 40 次，中间不允许失败。

• 最后，无人化车辆还需要完成至少 3 万公里的路测。

百度自动驾驶技术部总经理，也是 Robotaxi 业务的负责人王云鹏在生态大会上讲到，北京的主驾无人测试牌照，可以说要经过史上最严驾考。

实际上，在此之前，北京的自动驾驶测试要求一向都是以极其严苛著称。

比如 2019 年 7 月，北京当时发放了一批 T4 级别自动驾驶测试牌照。

当时 T4 牌照考试就被称为「史上最难」。

当时的考试项目，比如：

• 自动驾驶车辆能够应对含有信号灯的 5 方向以上异形交叉路口；

• 能够处理连续弯道、急转弯道、隧道，以及带有雨篦子、电缆井盖、铁板的不同路面；

• 能识别车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯等信号灯；

• 能够处理限高、限款设施，能够处理带有侧方停车场和街景遮挡的场景。

在非常严苛的要求下，北京对自动驾驶的开放程度又是很高的。

比如当前北京在城区开放的自动驾驶测试道长度是全国最长的。

2019 年，在京开展自动驾驶测试的公司数量是最多的，同时这些公司在京积累的测试里程也是最多的。

有业内人士认为，正是北京这种严苛的基础上又有序开放的自动驾驶政策，对全国其他地域的自动驾驶政策制定很有参考意义。

因为它兼顾了「保障安全」和「鼓励创新」。

这意味着，北京在针对全无人驾驶车辆上的政策突破，可能加速其他地域无人化政策的制定。

2、开辟北京、长沙、沧州，Robotaxi来得比大多数人想象的都快

纵观今年行业的发展，即使在疫情影响下，Robotaxi 服务正飞快地来到我们身边：

• 今年 4 月，百度宣布在长沙全面开放 Robotaxi 打车服务；

• 8 月，百度在沧州开放 Apollo Go 自动驾驶出租车服务；

• 随后在 10 月，百度在北京向公众开放 Apollo Go 自动驾驶出租车服务，旋即 Apollo Go 被热心的北京市民和各界人士「打到爆单」；

• 这个月初，上海市嘉定区政府也和百度签订了战略合作，这个合作的一部分是百度将在上海嘉定落地规模化的 Robotaxi 服务；

• 2 月 8 日，百度还与广州市黄埔区官宣落地全球最大的自动驾驶 MaaS 服务平台，将落地包括 Robotaxi 在内的多支自动驾驶车队。

从目前的进度来看，明年至少在北京、上海、广州、长沙、沧州这 5 个城市，大家应该都能打到开放的 Robotaxi 了。

实际开放城市的数量，只会比这个更多。

根据百度最新披露的数据，Apollo Go已接待乘客超过21 万名。

这个数据较今年早些时候百度公布的「安全载客 10 万人次」已经翻了一倍。

12 月 8 日，百度对 Robotaxi 服务还提出了未来 3 年的目标：

将 Apollo Go 扩大至30 个城市，部署 3000 辆车，服务3000 万名乘客。

上述的部分是关于供给端的扩张。

在乘客需求端，百度还将和首汽约车合作。

后者将成为国内率先开放自动驾驶服务的网约车平台，帮助 Robotaxi 服务触达更多有需求的乘客。

今日，首汽约车也在北京正式上线百度自动驾驶服务。

3、Apollo Go，百度 Robotaxi 的打法

从 2013 年开始自动驾驶研发，百度在自动驾驶领域已经投入了 7 年。

而全球自动驾驶领域的另一位老大哥 Waymo，从 2009 年开始，已经投入了超过 10 年。

虽然两者都是奔赴完全无人驾驶，但两者的策略各有不同。

Waymo 很早就否定了量产辅助驾驶这条路线，所以近 10 年来，除了其在凤凰城开放的打车服务收费之外，Waymo 几乎完全没有来自外部的收入。

而百度在发布Apollo自动驾驶平台之后，开启了「攀登珠峰，沿途下蛋」的模式。

今天百度 Apollo 的自动驾驶业务中，已经有几大成熟的产品线：

• 自主泊车解决方案 AVP，2020 年 9 月发布，第一款车型 2021 年上市；

• 领航辅助驾驶系统 ANP，2020 年 12 月发布；

• 高精度地图，目前已经在多款量产车上前装搭载，合作车企包括蔚来、威马、长城、广汽等等；

• Robotaxi 服务 Apollo Go，已经在 3 个城市开放运营，国内唯一开放多城运营的自动驾驶出租车服务。

这几个产品线中，AVP 和 ANP 都是源于 L4 级无人驾驶技术降维衍生的量产方案。

高精度地图则是同时服务于辅助驾驶和无人驾驶系统。

随着高精地图、AVP 和 ANP 的量产，这些技术上车后，将为 L4 级无人驾驶带来用户反馈和真实数据，这些数据反馈反向又将帮助 L4 级无人驾驶进一步提升。

而在 Robotaxi 这条线上，在多城运营的基础上，无人驾驶车辆需要不断提升载客效率、降低运营成本。

当前在自动驾驶车辆上，一位安全员的成本可以达到 10 万元级别/年，这部分成本几乎是运营成本中比例最高的单项。

在拿掉安全员的路上，实现完全无人驾驶的路上，百度刚刚拿到了北京主驾无人的测试牌照，这是百度 Apollo 面向 Robotaxi 商业化迈出的关键一步。

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