来自供应链的消息显示：蔚来、理想和小鹏汽车，都在各自的自动驾驶开发中测试激光雷达。

为了进一步提升自动驾驶系统的安全性，三家公司从 CEO 层面出发，均希望在后续车型中搭载激光雷达。

这意味着在高阶自动驾驶研发上，在集体选择自研后，三家在传感器选择上又走上了相近的道路。

三家新势力头部公司集体选择背后，是传统造车新势力大举进攻。

北汽、东风、长安、长城等大型车企，都在酝酿各自的高端智能电动品牌。

作为智能电动车的重要特征，各大车企之间，自动驾驶体验之争加剧。

下一代的自动驾驶体验到底将是怎样的？

如何更早地将下一代的自动驾驶能力安全地开放给用户，是当下头部车企自动驾驶团队核心的攻坚方向之一。

1、自动驾驶到底要不要激光雷达？新造车三强说 Yes

实现下一代的高阶自动驾驶到底要不要用激光雷达？

事实上，在这个问题上，行业内的观点非常分裂。

特斯拉认为纯视觉就可以；

百度也认为纯视觉就可以；

华为认为一定要上激光雷达；

Mobileye 认为纯视觉也可以，但最近刚刚选了一家激光雷达供应商（Luminar）。

早在一年半以前，Elon Musk 在 2019 年的自动驾驶投资者日上，有一个臭名昭著的观点叫：

傻子才用激光雷达，谁靠激光雷达谁完蛋（原文是：Lidar is a fool’s errand. Anyone relying on lidar is doomed.）。

如今 20 个月过去了，在中国市场上最像特斯拉的三家竞争对手——蔚来、理想和小鹏都选择了激光雷达。

来自供应链的消息显示，三家公司的 CEO 都希望推动激光雷上车。

一个有趣的巧合是，这三家公司今年在美股受到热捧，被股民亲切合称为「（电动车）三傻」。

在小鹏广州总部附近 小鹏P7搭载了激光雷达在进行测试

先说小鹏汽车。

何小鹏本人在广州车展上明确表示，2021 年推出的新车型肯定是带激光雷达的。

根据此前已曝光的信息，小鹏的第 3 款车型将是一款中型 SUV。

在这一车型上，小鹏的自动驾驶实现依然是以视觉感知与视觉高精度地图为核心，激光雷达作为辅助的冗余感知手段。

何小鹏说：「在最开始几年里，会把安全放在非常重的角度，宁愿硬件冗余、软件冗余，也要把安全做好。」

据汽车之心了解到的信息，小鹏目前正在对至少 4 家公司的激光雷达进行测试，而最终上车到底用哪款还未确定。

蔚来方面，我们得知，早在 2019 年上半年，蔚来为当时还叫做 NP 2 的第二代整车平台进行选型时，就重点考察了激光雷达。后续 NP 2 更名为 NT 2.0。

目前已知的是，NT 2.0 平台的首款车，也就是蔚来的第 4 款车，将是一款轿车。

2021 年 1 月，在成都举行的 NIO Day 上，蔚来将公布关于这款新车以及 NT 2.0 的更多消息，包括新平台的自动驾驶芯片选型。

在第三季度财报电话会上，李斌透露，「蔚来第一代车型上，芯片和算法绑定更紧；第二代平台车型的自动驾驶将具备全栈自研能力。」

蔚来汽车在第一代车型上，是与 Mobileye 合作，采用 EyeQ4 芯片和 Mobileye 的感知算法作为自动驾驶开发的基础。

而 Mobileye 作为一家业内出了名强势的供应商，往往要求车企采用其方案时进行软硬件深度捆绑地搭载。

言下之意是，在第二代车型平台上，蔚来将选用其他供应商替换 Mobileye 的计算平台。

而当下，能够支持车规级量产、开放的、大算力计算平台，我们可以数数一共有几家。

此前汽车之心已经还报道了蔚来在基于高通 SnapDragon Ride 平台进行测试。

近期有网友拍摄到蔚来搭载激光雷达 在（疑似）上海快速路进行测试

新造车三强中，理想扩建自动驾驶团队的时间点最晚。

理想计划到明年将自动驾驶团队扩至 200 人级别。

理想的第二款车全尺寸 X01，也是最晚推出，要到 2022 年。

根据李想在今年年中接受建约车评采 访时透露的自动驾驶路线图：理想将从 L2 逐步走向 NOA 和 FSD。

其中：

• 在 2021 年、2022 年的时候，实现相当于 L3 级别的导航自动驾驶——NOA。

• 在 2023 年，该公司所推出的全新车型 X01，将会标配能够支持L4级别自动驾驶能力的硬件系统。

• 在 2024 年左右，理想汽车计划将 L4 级别的自动驾驶能力 OTA 到量产车上。

早在理想 One 上市前 内部已经在进行L4级自动驾驶的预研和测试

2、更强的自动驾驶体验之争

三家新造车公司选择激光雷达背后，是更强的自动驾驶体验之争。

今年 10 月中旬，蔚来推送领航辅助驾驶NOP 功能。

同月 24 日，小鹏在「智能日」活动上发布类似的高速自主导航驾驶功能 NGP。NGP 预计将在 2021 年 2 月前进行推送。

相比于过往 L2 级的自动驾驶功能，NOA/NOP/NGP 这样的功能，将车辆的自动驾驶能力由单车道拓展至多车道，由单纯的高速/快速路段拓展到一部分高速的延伸路段以及高速路之间的衔接路段。

那下一代的自动驾驶功能将是怎样的？

今天业界已经有答案了，就是 FSD 这样的全场景自动驾驶功能。

李想在谈到自动驾驶路线图的采 访中也提到，NOA 的下一步是 FSD。

FSD 相比于 Autopilot 主要增加了城市道路的自动驾驶能力，大幅拓宽了自动驾驶功能的可用场景。

但城市场景实在是太复杂了，以致于最激进的特斯拉，现在也只是在美国向少数驾驶习惯非常谨慎的车主推出 FSD 功能。

FSD 的内测推送后续将拓展到加拿大，但目前还没有消息显示 FSD 什么时候会在中国推出。

比特斯拉晚入局的蔚来、理想和小鹏，如何尽早地在中国推出安全的城市道路自动驾驶能力？

中国城市道路的交通状况，人车密集、机动车与非机动车混行。要在这样的道路上推出自动驾驶功能，显然加上激光雷达，是更加安全稳妥的方案。

华为在高阶自动驾驶解决方案 ADS 上加入激光雷达，也是基于这样的思考。

ADS的感知方案，包含了前向长距的激光雷达和位于侧前方的短距激光雷达。

一位华为车BU工程师告诉我们，短距激光雷达加入，主要就是用作拥堵城市路况下邻近车辆以及行人的检测，从而增加系统在复杂环境中的安全性。

ADS 最早将在 2022 年量产，目前看北汽 ARCFOX 极有可能是第一家搭载 ADS 的品牌。

在北汽之外，东风、上汽、长安、长城也都在筹备各自的高端智能电动品牌车型。

传统造车新势力大举进攻，智能电动车的体验竞争将会大幅加剧。

蔚来小鹏们大概率也要在 2022 这样的时间点推出城市道路的自动驾驶能力。

3、大牛市下，三巨头布局未来

当前，在智能汽车的超级牛市之下，新造车三强已经在为后续的竞争囤积粮草和招兵买马。

首先是屯粮。

蔚来在今年 9 月增发 1.01775 亿股 ADS 新股，募资总额达 17.3 亿美元。

12月11日，蔚来又官宣增发 6000 万股，如果按照当前约 45 美元的股价计算，这笔增发将带来 27 亿美元的资金。

理想和小鹏同样在 12 月宣布了增发。

理想汽车在这轮增发中净筹资额约 16.02 亿美元。

小鹏汽车这轮增发的募资额预计将达到 22.3 亿美元。

这些资金主要的投入方向都是下一代车型研发，其中蔚来会将募资中的 60%投入下一代车型和自动驾驶的研发上，理想准备投入 70% 到技术研发上，包括下一代产品、BEV平台和自动驾驶，小鹏也同样准备投入至少 50%到研发以及核心技术布局上。

更重要的是招兵买马：

• 理想已经公布将在 2021 年将自动驾驶团队扩大 3 倍；

• 何小鹏公开表示，明年小鹏汽车将招募数千人。

• 蔚来也在加紧招揽人才，今年 8 月网曝原 Momenta 研发总监任少卿加盟蔚来担任负责自动驾驶研发的助理副总裁；11 月网曝原小米芯片和前瞻研究部门总经理白剑加入担任硬件副总裁；此外，原负责 NIO Pilot 开发的无人驾驶系统工程部负责人章健勇，在下半年也被提升为副总裁。

• 来自招聘渠道的消息显示，蔚来正在为任少卿等人搭建团队。

• 超级牛市之下，在传统造车企大军压境之前，新造车头部公司正各自筑起高墙。

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