2020 年 4 月 20 日，四维图新对外发布公告称，其参股的北京六分科技计划引入腾讯作为战略投资者。

六分科技是四维图新孵化的专注于高精度定位技术研发与服务的企业。腾讯全资子公司林芝腾讯科技有限公司拟以 1.2 亿元注资六分科技，投后持股比例为 9.53%。

这轮增资完成后，四维图新对六分科技的持股比例降至 35.72%。

1.腾讯入股六分科技意欲何为？

值得注意的是，上述公告中还有一条关键信息：六分科技与腾讯大地通途（北京）科技有限公司签署《业务合作协议》。

大地通途是腾讯旗下负责腾讯地图的全资子公司，目前其业务包括了高精地图、导航地图等。

另外，腾讯也有专门从事自动驾驶软件研发的自动驾驶实验室。

从这些信息来看，腾讯投资六分科技，并且通过地图子公司与六分科技开展业务合作，基本上就是为了补强其高精度定位这块的技术能力，推动自家自动驾驶业务发展。

一名接近腾讯自动驾驶业务的资深业内人表示，腾讯此举同样也是进行基础能力的储备。

因为高精度定位不仅是自动驾驶必备的技术，在物联网、智能交通、智慧城市等领域也不可或缺，这些正好也是腾讯已经或将布局的业务领域。

在六分科技所处的高精度定位领域，业内还有一家体量相当大的公司——千寻位置。

千寻位置由阿里巴巴与中国兵器工业集团共同出资 20 亿元成立，2019 年 10 月完成 A 轮融资后，其估值已经达到 130 亿人民币。

相较之下，六分科技在腾讯入股前的估值是 11.2 亿人民币，两者体量目前相差一个数量级。

从这个布局来看，阿里巴巴已经建立了高德地图+千寻位置的时空位置服务体系，来支撑其自动驾驶、智能交通、智慧城市等业务。

腾讯本身就有腾讯地图业务，再加上腾讯本身也是四维图新的第二大股东。腾讯联合四维图新+六分科技的组合恰好与阿里布局高德地图+千寻旗鼓相当。

2.六分科技是谁？

六分科技注册成立于 2018 年 3 月，由北京四维图新科技股份有限公司和宁波梅山保税港区嘉业投资管理合伙企业共同出资成立，其中四维图新最初占股 60%。

六分科技的前身是四维图新基础技术研究院下设的专研定位技术的项目组。

当时是四维图新 CTO 戴东海带队，项目组中还有一个技术大牛王平，他手握高精度定位芯片的发明专利。

2016 年 3 月，四维图新的定位项目正式启动，3 个月后，团队便研发出了第一代卫星接收机。

2017 年 3 月，中国电信和四维图新进行合作，在成都试验区进行组网建站；2018 年 1 月，中国电信对成都试验区验收完成，那时的定位精度已经能做到厘米级别。

正是在这个时候，四维图新决定将项目组独立出来，新组建的公司就是六分科技。

戴东海出任新公司的 CEO。但六分科技并没有第一时间对外亮相，而是低调运作了很长一段时间。

2019 年 1 月，在成都试验网试运行 1 年后，四维图新正式与中国电信达成战略合作。

这年 4 月，在「中国电信 5G 创新合作大会」上，六分科技正式亮相，并宣布引入中国电信投资公司以及中国互联网投资基金的战略投资。

同时期，六分科技与中国电信签署了全业务合作协议。

在引入中国电信和中网投的战略投资后，六分科技的注册资本从 500 万元增至 5000 万元。

此时六分科技，依然是由四维图新控股，四维的持股比例达到 45%。

2019 年 12 月，六分科技再次进行增资扩股，引入了一批新的投资方，其注册资本从 5000 万元增加至 5600 万元。

四维图新在六分科技的出资比例由 45% 降至 40.18%，公司仍为六分科技的第一大股东。

时隔 4 个月，六分科技引入腾讯的投资，资金实力进一步补强，同时二者在业务领域达成合作。

对六分科技来说，往后的发展将更加迅速。

3.高精度定位技术为何这么重要？

四维图新 CTO 戴东海曾表示：「高精度定位是智能驾驶时代的重要基础设施。」

高精度定位服务的市场非常广阔，除了智能驾驶之外，还可应用于民用航空、精准农业、电网电力、智慧港口、智慧矿区、物流安防、智慧交通、市政管理、个人消费终端等等。

千寻位置 CEO 陈金培给出过预测：全球时空产业的规模可达万亿美金，而且随着能力的升级，会带来新一轮的产业变革和各种需求的产生。而时空产业的重要基础就是高精度定位技术，这样解释了为何诸多企业要在这一技术上重点布局。

除了千寻位置和六分科技，在这个领域布局的企业还包括吉利汽车投资的时空道宇；通讯行业的中移动、星舆科技；传统测绘领域的中海达、华测、合众思壮以及国网思极神往等等。

基于此，有必要简单介绍下什么是高精度定位。

以自动驾驶为例，要实现车辆的绝对定位和相对定位，目前能依靠的技术包括了车载传感器、高精地图、无线通信定位以及 GNSS（Global Navigation Satellite System）卫星定位系统。

其中，车载传感器能检测车辆周围的环境；高精地图就像是车辆的千里眼；无线通信定位其实就是 V2X。

不过，以上这些都是车辆进行的相对定位，如果要进行车辆的绝对定位，必须要依靠 GNSS 全球卫星定位系统的力量。

高精度绝对定位实际上是在卫星定位的基础上实现的，卫星定位系统大家最熟悉的就是 GPS，而实际上除了 GPS 之外，现在全世界有四大卫星定位系统：美国的 GPS、俄罗斯的 Glonass、欧盟的伽利略以及中国的北斗。

简单来说，车辆可以依靠其上搭载的卫星接收机，可以接收多颗卫星传出的带有时间和位置信息的无线电信号，通过计算，车辆实现绝对定位。

但是这种定位方式受各种误差源的影响导致定位精度较低，为提高定位精度，采用 RTK 差分定位，从而消除或削减这些误差。

为了减少误差，业界采取的是 RTK+ IMU+高精地图相辅相成的方法。

RTK（Real Time Kinematic）名为载波相位差分技术。

随着自动驾驶的发展，车辆对于定位精度的要求有所提高，其中单频 RTK 技术在相对复杂的环境下定位精度能做到 1 米，在开阔环境下可以做到亚米级精度。

到了更为高级别的自动驾驶，就要采用多频 RTK 技术，其定位精度可以提升至厘米级，而且对环境适应力很强、定位稳定性也更高。

这个过程中，还会存在卫星信号丢失的情况，比如车辆行驶在隧道、高楼耸立等特殊道路环境中。

这个时候，我们就要引入 IMU（Inertial Measurement Unit），也就是惯性测量单元，可推算出车辆的下一时刻的位置。

当然，为了实现全场景的高精度定位，还要引入高精地图和车载传感器的数据与 RTK、IMU 同步验证和校准。

这一整套技术整合下来，自动驾驶车辆才能实现所谓的高精度定位，才能安全平稳地行驶在道路上。

4.六分科技的实力如何？

六分科技已经从事高精度定位技术研发超过 4 年时间。

那么，这家公司的技术到底有什么特别之处呢？

现阶段，单独依赖 GNSS 设备本身的定位性能并不能满足厘米级高精度定位和完好性的需求，需要各类增强系统（服务）提升其性能。

所以很多从事高精度定位的企业都要建设属于自己的地基增强系统，实现所谓「全国一张网」。

六分科技的做法是，依托中国电信的基站资源、核心网络资源、全天候运维保障体系等能力，计划在全国范围内建设 2000+ 个参考基站，这些基站能够实现 7*24 小时播发厘米、亚米高精度差分定位。而且同时支持全球四大卫星定位系统。

这些基站当中部署的是六分科技自研制造的卫星接收机，其中核心的高精度定位板卡由六分科技自主研发和设计。基站中除了卫星接收机，还有路由器和发射器。

基站内部还安装了摄像头以及视频监控设备，可以实现远程监控、远程视频和远程操作，实现无人化的全程监控和处理。

相比之下，千寻位置在 2015 年 8 月成立后，已经在全国部署了超过 2500 座地基增强站。目前来看，后来者六分科技被千寻位置领先了一个身位。

在云端，六分科技建设有大数据解算中心，对海量的卫星信号数据进行处理和误差修正。

在用户端，六分科技部署自主研发的用户端硬件产品，支持 RTK+惯导模式及 IMU 内各传感器在线标定，在恶劣天气、非视距场景（急转弯、连续弯道等）和其他车载传感器弱卫星信号覆盖场景下，仍可提供精确、稳定、可靠的高精度定位结果。

用四维图新 CTO 戴东海的话来说，「（六分科技）建立了上承软件、数据服务及云端算法，下接芯片、接收机的高精度定位一体化解决方案。」

此外，在外部合作方面，2019 年 9 月，六分科技与测量系统供应商海克斯康（Hexagon）签署了合作协议。双方将在高精度定位服务与应用，尤其是自动驾驶高精定位技术方面进行全方位深度合作，共同打造「地基+星基」一体化定位解决方案。

有了腾讯资金和业务加持的六分科技，需要加快技术研发以及基站建设的步伐，才有机会缩短与竞争对手的差距。

未来，六分科技能否依靠自主研发的「算法+硬件+芯片」成为在高精度定位赛道的头部企业，还有待时间的检验。

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