8月18日，第二届中国智驾大赛城市NOA赛第六站--重庆站结果揭晓：阿维塔12夺得擂主，极狐阿尔法S、智界S7分获二、三名。具体排名如下：
本次重庆站城市NOA赛共有6款车型参加，其中小鹏G9由于车机版本意外升级到了5.2.5，这个版本不是公推量产版，所以本站比赛成绩无效，算作表演者的身份参赛。比赛路线全长30公里，通过21个红绿灯。
另外，重庆站途经5个考核点，其中考点四为比赛前临时新增的隐藏考点路段，这5个考点分别是，第一个盘龙立交，此处是上下五层的大型立交桥，考验的是车辆在多岔路口的选择能力。
第二个东环立交，此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力及进出匝道的博弈能力。
第三个兴盛立交环岛，此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择能力、环岛中车辆的博弈能力、环岛中红绿灯的识别能力。
第四个隐藏考点，此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路、临停车辆/障碍物的避让通行能力。
第五个北滨一路及江北城北大街辅路，此处是两个掉头路段，考验的是车辆在有保护和无保护的掉头路口通行能力。
这5个考点对6款车型的城市智驾能力确实是个不小的挑战。先看详细打分表，如下：
接下来，我们对本站参赛的6辆车型5大考点的表现进行详细的分析说明。
阿尔法极狐S
考点一：盘龙立交
说明：此处是上下五层的大型立交桥，考验的是车辆在多岔路口的选择能力。
场景一：车辆在大型立交桥行驶过程中岔路口选择能力
极狐阿尔法S在盘龙立交桥上行驶，能正确的选择岔路口，并顺利通行。
考点二：东环立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力及进出匝道的博弈能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
极狐阿尔法S在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
考点三：兴盛立交环岛
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择能力、环岛中车辆的博弈能力、环岛中红绿灯的识别能力。
场景一：车辆进入环岛
极狐阿尔法S在进入环岛前，会提示请提前接管，当车辆接近环岛入口时，系统会提示已降级至车道巡航，请立即接管，之后车主在环岛中接管并通过环岛。
考点四：万丰路转北城路（隐藏考点）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路、临停车辆/障碍物的避让通行能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
极狐阿尔法S在社区复杂道路遇到行人会减速避让，能正确识别红绿灯，当遇到路边的临停车辆也会减速绕行。
考点五：北滨一路及江北城北大街辅路
说明：此处是两个掉头路段，考验的是车辆在有保护和无保护的掉头路口通行能力。
场景一：第一次掉头
极狐阿尔法S在第一次掉头时，车辆提示请提前接管，即将退出智驾领航，随后车主接管手动完成掉头。
场景二：第二次掉头
同样的在第一次掉头时，车辆提示请提前接管，即将退出智驾领航，随后车主接管手动完成掉头。
小鹏G9
考点一：盘龙立交
说明：此处是上下五层的大型立交桥，考验的是车辆在多岔路口的选择能力。
场景一：车辆在大型立交桥行驶过程中岔路口选择能力
小鹏G9在盘龙立交桥上行驶，能正确的选择岔路口，并顺利通行。
考点二：东环立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力及进出匝道的博弈能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
小鹏G9在东环立交环形道路中多次降级，不能开启XNGP，最后由人工驾驶通过。
考点三：兴盛立交环岛
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择能力、环岛中车辆的博弈能力、环岛中红绿灯的识别能力。
场景一：车辆进入环岛
小鹏G9在环岛中能正确的识别红绿灯并选择正确的岔路口，全程未接管，很顺利平稳的通过环岛，整个过程很丝滑。
考点四：万丰路转北城路（隐藏考点）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路、临停车辆/障碍物的避让通行能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
小鹏G9在社区窄路遇到行人会减速避让，能正确的识别红绿灯，当遇到临停车辆也会减速绕行通过，但是有的路段不能开启XNGP。
考点五：北滨一路及江北城北大街辅路
说明：此处是两个掉头路段，考验的是车辆在有保护和无保护的掉头路口通行能力。
场景一：第一次掉头
小鹏G9在第一次掉头时完美通过，整个过程比较平稳，遇到对向来车也会等待避让后再通行。
场景二：第二次掉头
同样的在第二次掉头时小鹏G9也完美通过，整个过程比较平稳。
智界S7
考点一：盘龙立交
说明：此处是上下五层的大型立交桥，考验的是车辆在多岔路口的选择能力。
场景一：车辆在大型立交桥行驶过程中岔路口选择能力
智界S7在盘龙立交桥上行驶，能正确的选择岔路口，并顺利通行。
考点二：东环立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力及进出匝道的博弈能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
智界S7在大曲率环形道路上的表现很顺畅，遇到匝道堵车会缓慢跟行，全程无接管，顺利通行。
考点三：兴盛立交环岛
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择能力、环岛中车辆的博弈能力、环岛中红绿灯的识别能力。
场景一：车辆进入环岛
智界S7在环岛中能正确识别红绿灯，但是只能开启车道巡航，随后车主手动接管驶出环岛。
考点四：万丰路转北城路（隐藏考点）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路、临停车辆/障碍物的避让通行能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
智界S7在社区窄路中行驶，遇到临停的车辆会减速借道绕行，能正确识别红绿灯，遇到行人及非机动车会减速避让，但是会出现退出NOA状态提示接管的情况。
考点五：北滨一路及江北城北大街辅路
说明：此处是两个掉头路段，考验的是车辆在有保护和无保护的掉头路口通行能力。
场景一：第一次掉头
智界S7在第一次掉头时，车辆提示请提前接管，即将退出智驾领航，随后车主接管手动完成掉头。
场景二：第二次掉头
第二次掉头时，智界S7顺利通过，整个过程丝滑顺畅。
考点一：盘龙立交
说明：此处是上下五层的大型立交桥，考验的是车辆在多岔路口的选择能力。
场景一：车辆在大型立交桥行驶过程中岔路口选择能力
问界M5在盘龙立交桥上行驶，能正确的选择岔路口，并顺利通行。
考点二：东环立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力及进出匝道的博弈能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
问界M5在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
考点三：兴盛立交环岛
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择能力、环岛中车辆的博弈能力、环岛中红绿灯的识别能力。
场景一：车辆进入环岛
问界M5由于在进环岛之前走错路线，重新回到正确的路线后，车主手动驾驶通过环岛。
考点四：万丰路转北城路（隐藏考点）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路、临停车辆/障碍物的避让通行能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
问界M5在社区窄路中，遇到临停车辆会减速绕行，能正确识别红绿灯，但是遇到了一辆临停快递车没有绕行成功，车主接管后通过。
考点五：北滨一路及江北城北大街辅路
说明：此处是两个掉头路段，考验的是车辆在有保护和无保护的掉头路口通行能力。
场景一：第一次掉头
问界M5在第一次掉头时，顺利通过，整个过程很平顺。
场景二：第二次掉头
问界M5在第二次掉头时，在路口突然停止，随后车主手动完成掉头。
考点一：盘龙立交
说明：此处是上下五层的大型立交桥，考验的是车辆在多岔路口的选择能力。
场景一：车辆在大型立交桥行驶过程中岔路口选择能力
理想L9在盘龙立交桥上行驶，能正确的选择岔路口，并顺利通行。
考点二：东环立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力及进出匝道的博弈能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
理想L9在大曲率环形道路上出现多次NOA退出，人工接管的情况，而且NOA还不能正常开启，最后不得不由人工驾驶通行。
考点三：兴盛立交环岛
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择能力、环岛中车辆的博弈能力、环岛中红绿灯的识别能力。
场景一：车辆进入环岛
理想L9在环岛中能正确识别红绿灯，但是进入环岛后会提示辅助驾驶已退出，随后车主手动接管驶出环岛。
考点四：万丰路转北城路（隐藏考点）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路、临停车辆/障碍物的避让通行能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
理想L9在社区窄路中有一次没有识别到红灯，没有刹停车辆，随后车主接管紧急刹车，当遇到临停车辆会减速绕行。
考点五：北滨一路及江北城北大街辅路
说明：此处是两个掉头路段，考验的是车辆在有保护和无保护的掉头路口通行能力。
场景一：第一次掉头
理想L9在第一次掉头时，车辆提示智能驾驶即将退出，请手动掉头，随后车主接管完成掉头。
场景二：第二次掉头
同样的在第二次掉头时，理想L9也是手动接管，完成掉头。
阿维塔12
考点一：盘龙立交
说明：此处是上下五层的大型立交桥，考验的是车辆在多岔路口的选择能力。
场景一：车辆在大型立交桥行驶过程中岔路口选择能力
阿维塔12在盘龙立交桥上行驶，能正确的选择岔路口，并顺利通行。
考点二：东环立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力及进出匝道的博弈能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
阿维塔12在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
考点三：兴盛立交环岛
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择能力、环岛中车辆的博弈能力、环岛中红绿灯的识别能力。
场景一：车辆进入环岛
阿维塔12在进入环岛之前车主说自己肯定过不了环岛，然后直接手动驾驶通过环岛。
考点四：万丰路转北城路（隐藏考点）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路、临停车辆/障碍物的避让通行能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
阿维塔12在社区窄路，遇到临停车辆能减速绕行，能正确识别红绿灯，遇到行人减速避让，而且全程未接管，表现非常完美。
考点五：北滨一路及江北城北大街辅路
说明：此处是两个掉头路段，考验的是车辆在有保护和无保护的掉头路口通行能力。
场景一：第一次掉头
阿维塔12在第一次掉头时，车辆提示请提前接管，即将退出智驾领航，随后车主接管手动完成掉头。
场景二：第二次掉头
阿维塔在第二次掉头时，顺利完成。
来源：第一电动网
作者：张芳超
本文地址：https://www.d1ev.com/carnews/yongche/242043
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