理想汽车从2024年7月15日起，陆续向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 6.0版车机系统。本次版本升级重点围绕智能驾驶、智能空间和智能电动，通过新增59项功能、优化52项体验，为2023款及2024款理想L系列和理想MEGA带来产品力的持续进化。

智能驾驶方面，AD Max的无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用，可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务，并借助时空联合规划能力带来更丝滑果断的绕行体验。无图NOA也具备复杂路口选路能力，在错位路口、五岔路口等依然可以顺畅通行。同时，无图NOA充分考虑用户心理安全边界，用分米级微操带来默契安心的智驾体验。无图NOA的新手引导卡也将随功能同步上线，帮助用户提前了解注意事项和操作建议，轻松开启智驾之旅。

本次升级中，AD Pro的城市LCC也将全新升级，可识别红绿灯状态，支持路口自主启停，在复杂路口也能顺利通行，并可在城市道路礼让行人及果断绕行障碍物。城市LCC也将具备“脑补”车道线的能力，在车道线模糊时稳定通行。此外，AD Max和AD Pro车型都将新增智驾行程分享功能，在智驾行程结束后展示智驾里程、占比及关键表现，并支持保存和分享功能。

智能空间方面，理想同学闹钟提醒功能上线，重要会议、家人生日等都能及时提醒。理想同学问答能力再升级，体育赛事、音乐视频和新闻资讯均可应答。小红书车机定制版首发，种草笔记、精彩视频均支持在车机大屏观看，同时支持种草地点快速导航。遥控器App上新，在大床模式或小憩模式中，用户无需起身，使用手机或平板就能控制侧窗、空调、座椅、冰箱等，操作更便捷。此外，本次更新也带来多项车控功能升级，全系车型的HUD在显示全部信息时新增导航预计到达时间显示，2023款车型的行车记录仪也将升级至全视角。

智能电动方面，理想全系车型迎来充电体验优化。首批优选超充场站将在车机地图和理想汽车App同步上线，筛选高功率三方充电场站，出行更省心。全系车型在导航中新增终点充电推荐，并新增充电站“路书”，在接近充电站时，自动弹出充电站位置指引，帮助用户精准定位场站。理想MEGA的充电地图得到专属优化，导航路线规划将自动展示沿途充电站，并在导航中展示到达目的地时的剩余电量，保证用户出行安心无忧。同时，理想MEGA的充电策略得到优化，充电功率变化更平滑，并降低末端功率衰减速度，80%-95%充电时间减少3分钟。

▍AD Max

▍无图NOA

无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

▍高速智能驾驶（NOA）

新增收费站通行功能，可根据设置自主选择 ETC 或人工车道通过收费站。

▍全场景辅助驾驶（LCC）

1. 新增在仅可左/右转车道的自动刹停功能，车辆可在停止线前舒适安全刹停，同时点亮双闪提示手动接管。

2. 增强车道线模糊路段的脑补能力，优化行驶连续性。

3. 优化速度控制策略，辅助驾驶可设置的最低车速调整为5km/h，提升小路场景的使用体验。

4. 优化感知策略，提高在低矮路沿车道、窄车道行驶的安全性。

5. 优化控制策略，面向全类型动静态障碍物绕行更果断、更拟人，横向、纵向控制配合更好。

▍AD人机交互

1. 无图NOA新手教程上线

2. 新增智驾行程分享功能，智驾表现一键保存，一键分享

▍AD Pro

▍高速智能驾驶（NOA）

1. 新增防御性远离车道汇入口、汇出口策略，接近高速汇入、汇出口时，车辆会尝试变道以避让汇流车辆，增强行车安全性，提高通勤效率。

▍全场景辅助驾驶（LCC）

1. 新增响应红绿灯通行功能，支持识别路口红绿灯状态，并完成相应的自动起停和路口通行。

2. 新增红绿灯遮挡提醒，在交通信号灯识别后再次被遮挡时提醒驾驶员关注红绿灯的情况。

3. 优化 LCC 智能限速策略。功能激活时，车速会自动调整为以下速度中的最大值。

4. 新增方向盘OK键确认功能，若遇到交通灯异常或识别不稳定的路口，在弹出确认提示后可通过按方向盘OK键确认通行。

▍主动安全

1.AEB安全再升级，路口行驶更安心

路口左转遇到对向车辆抢行，是城市路口交叉碰撞的频发场景，AEB新增路口左转场景的风险识别及刹停能力*，降低事故风险。*适用条件：对向车辆车速在30公里/小时及以下，自车速度15公里/小时及以下。

2.前后盲区横穿危险预警，起步、倒车更省心

新增前后盲区横穿危险预警能力（F-CTA/R-CTA），车辆在路口起步和停车场起步、倒车过程中，检测到视野盲区内存在横穿行人、骑行人、车辆的碰撞风险时，将激活预警提醒驾驶员。

▍行车安全

优化风险提示交互策略，对主驾无人或解开安全带的不当驾驶操作予以更明显的风险提醒。

▍AD人机交互

新增智驾行程分享功能，智驾表现一键保存，一键分享。

▍理想智能空间

理想对于用车&娱乐&出行等功能和体验也进行了相应的更新和升级，让车主使用时更方便。

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