7月14日，在第一电动即将举办的第二届中国智驾大赛城市NOA赛深圳站的比赛中，腾势N7将以表演者的身份首次参赛。基于此，我们提前来了解一下比亚迪旗下首款具备城市NOA的车型-腾势N7的智驾水平到底如何？   

此前，腾势N7已在5月30日开启OTA升级，本次升级包含智驾、三电系统和智能座舱三大方面，其中新增城市领航功能，率先开放深圳，其它城市后续开放。另外还有新增全场景SR渲染、云辇预瞄系统和优化AEB功能。   

7月4日，腾势N7又在新一轮的OTA升级中新增全国无图高快领航、代客泊车、哨兵模式、红灯倒计时等功能，并优化城市领航功能。其中，全国高速领航将不依赖传统的高精地图，而是通过车辆自身的感知和决策系统，实现更安全、更灵活和准确的驾驶辅助，真正实现全国高速都可开。

根据查看相关视频得知，腾势N7的城市NOA目前能够实现红绿灯通行、自动超车并线、智能避让、礼让行人和非机动车等功能，在掉头和环岛方面，目前没有找到相关场景视频，暂不能做分析。   

一、车辆NOA领航能力

腾势N7城市NOA开启后整体不会出现主动提示退出的情况，而且整体风格是比较平顺自然的，不会出现比较急的让人不适的加减速，不会频繁刹停，能够丝滑绕行，变道、绕行转向动作做的都比较温和，不会频繁出现一顿一顿的情况，在窄路通行遇到错车情况时，能尽可能极限靠右让行，给对向车留空间。

二、正常行驶能力

在正常行驶时，腾势N7遇到不同的加塞情况处理果断且丝滑。因为智驾跟车距离是较长的，所以面对迅速插到前方的车辆，平缓点一下刹车，很自然让他进来然后继续正常行驶。

三、避让能力

腾势N7在面对霸道加塞的前方大巴车，也不会无脑刹，而是秉承有路权坚决不让的原则，略减速，略让行，即使被挤到半个左侧车身出了车道，也要继续向前行驶，很有点公路判官的感觉，这样的处理很拟人化、很老司机化，毕竟人在这样的场景下驾驶出了事故是全责。

而在双向共两车道的路段，面对右侧一列违停车辆，左侧有对向来车的场景 不会傻傻地刹停等待，能够根据实际情况连续压着实线在中间超车，这个表现很惊艳，很人性化，毕竟有的路没摄像头，路边停一排车的情况很多，这时候你要是严格遵守交通法规不压实线，那你就没法开车了。很多智驾目前还是严格遵守法规不考虑实际情况的，所以腾势N7的智驾的避让处理逻辑是比较灵活人性化。

四、进辅路/匝道能力

腾势N7在进入辅路时，如右边有公交车道，主路这边虚线很短的情况下，车辆不会刹停，而是会压一点实线，这个处理比较老司机化。   

五、红绿灯启停、通过能力

腾势N7在经过红绿灯路口时，会提前变道选择正确的车道行驶，也能够识别信号灯，并做出启停的动作。表现差的点在于有些场景还是过于谨慎保守，比如转弯路口会比较墨迹、遇到盲区情况会停车确认、对非机动车和行人的礼让都比人开要笨拙很多，而且过程中会出现莫名其妙的刹车情况。

整体来看，腾势N7的城市NOA基础功能没问题，硬件、舒适度、流畅度、聪明程度都够，在复杂路况以及细节处理上还有很大进步空间，在环岛和掉头场景没有过多信息，智驾整体水平还在成长阶段。就三电而言，比亚迪处于领先地位，就智驾而言，目前还得看华为、小鹏这些头部玩家，所以在智驾大赛深圳站，对比亚迪来说是一个和高手过招学习进步的好机会。

注：文章视频素材来源于太平洋汽车网。

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