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城区道路实测小鹏XNGP 5.2.0版本十大用车场景

第一电动张芳超

近日,小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本正式推送。实现全国首个量产上车的端到端AI大模型,做到全国都能开,有路就能开的智驾能力。此次小鹏XNGP智驾系统升级了426项内容,其中包括:无图能力过环岛,掉头体验升级、小路灵活穿行等都是本次OTA升级的亮点。接下来,我们通过实车体验来感受小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0版本的具体表现。

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通过此次体验相比于上个版本确实有了比较大的提升,尤其是体感方面更接近人类驾驶水平。下面我们将整个智能驾驶过程分为:车辆NOA领航能力,红绿灯启停、通过能力,正常行驶能力,变道能力,避让能力,掉头能力,进/出匝道/辅路能力,岔路口选择能力,进/出环岛能力,是否会违章行驶,共十个场景进行详细介绍。

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首先我们本次体验的车型为小鹏X9 702Max版本,车机版本为XOS 5.2.0,智驾系统为XNGP。智能驾驶硬件感知方面搭载2颗126线激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及11颗车外摄像头,智驾芯片采用的是2颗英伟达Orin-X,芯片算力为508 TOPS。

一、NOA领航能力

先说什么是NOA领航能力?NOA领航能力指的是,在所选取的测试路段能够正常开启小鹏XNGP功能,并且不会出现降级为LCC/ACC。

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此次小鹏X9的表现是:在正常的路况下,包括辅路、小路、无车道线等道路上小鹏X9都能开启XNGP功能,做到了有路就能开。但是在无车道线可双向行驶的黑暗桥下路段,车辆在规划路线时,总是向左侧车道上行驶,侵占对向来车的行驶路线。而且在无车道线的路段上即将左转时,车辆会发生提前向左侧变道,而左转路口还在前方,导致车辆从XNGP降级至LCC状态。

二、红绿灯启停、通过能力

车辆根据红绿灯的状态,自动刹停、自动启动行驶,并可顺利自动完成左转、直行、右转以及正常进入左转待转区域。

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此次小鹏X9的表现是:车辆在遇到红绿灯时,能自动刹停和自动起步行驶,并可顺利完成直行、左转、右转,在有车、有人的路口也会有避让的动作。

三、正常行驶能力

车辆在正常路况行驶过程中,不会出现莫名其妙的减速/刹停/转向等操作,以及车辆在交汇博弈中也能自动顺利通行。

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此次小鹏X9的表现是:在正常行驶过程中,遇到距离不近的变道加塞车辆会轻轻的制动减速,体感接近人类驾驶,不会出现紧急刹车情况,并且无刹停、突然转向的动作,在十字路口与其他车辆交汇博弈后也能顺利通过。但是,在左转弯时,车辆的转弯角度比较小,能通过,体验感稍差。

四、变道能力

车辆根据路况、车流量等实际情况,自动变道超车或者选择正确的车道行驶,进行有效变道,并且不会出现无效变道的情况。

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此次小鹏X9的表现是:在接近即将右转的路口时,会自动进行变道,而且变道的指令和动作一气呵成,比较连贯。

五、避让能力

当车辆遇到行人、自行车、其他车辆、特殊路况(临停车辆、锥桶路障、占道修路、交通事故、鬼探头)等状况时,会自动避让或绕行并顺利通过,且不会出现长时间刹停不动的情况。

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此次小鹏X9的表现是:车辆右前方遇到自行车会自动刹车并向左轻打转向,等自行车通过后继续行驶。当遇到占道路的临停车辆时,会提前减速轻打转向,然后绕行通过,也会借道行驶。

六、掉头能力

车辆在需要完成掉头的路段,能自动完成掉头操作。

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此次小鹏X9的表现是:车辆在调头时的速度大概在3-10km/h,整个过程较为自然,只是动作稍慢有点犹豫,不是很流畅,有避让车辆刹车动作,方向盘有轻微的摆动现象,但可以顺利完成。

七、进/出辅路/匝道能力

车辆在城市道路中从主路进入辅路和从辅路进入主路,或者在城市快速路/高架桥从主路汇入匝道和从匝道汇入快速路时,能自动顺利完成。

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此次小鹏X9的表现是:从主路进入辅路能提前变道并顺利汇入辅路,但是车速有点快,容易使人产生害怕的感觉。

八、岔路口选择能力

当车辆从主路进入辅路或者从快速路汇入匝道或者出环岛时,能自动选择正确的岔路口,并顺利通行。

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此次小鹏X9的表现是:通过环岛时,能选择正确的环岛出口,并顺利驶出环岛。但有一次从主路要进入辅路时,由于车速太快,错过了岔路口,没有顺利汇入辅路。

九、进/出环岛的能力

车辆在经过环岛时,能自动顺利进入,然后选择正确的岔路口,并顺利的驶出环岛。

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此次小鹏X9的表现是:在进入环岛时,车辆选择最内侧的车道,到出口之前从最内侧车道切向环岛出口,期间会与其他车辆博弈,最后顺利通过环岛,整个过程比较顺畅。

十、是否会违章行驶

车辆在开启NOA状态下,正常路况行驶,是否有走错车道、压实线通行、逆行(排除借道绕行)、走公交车道(排除借道右转)的情况。

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此次小鹏X9的表现是:在NOA的状态下,出现了一次走错车道,而且进入了公交车道,原因大概率是应该从主路进入辅路,但由于车速过快,导致错过进入辅路路口,而系统默认已经在辅路上行驶,然后在主路上行驶了一小段距离突然要右转,事实上主路上没有右转路口,属于主辅路定位不准确。但在正常路况下没有出现压实线通行、逆行的情况。

相信随着XNGP的不断迭代优化,小鹏汽车的智驾能力一定会越来越好。也希望未来小鹏汽车能将这种完美的智驾体验带进千家万户,共同感受科技的进步,让智驾成为用车的需求。

来源:第一电动网

作者:张芳超

本文地址:https://www.d1ev.com/carnews/pingce/237098

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