在刚刚过去的2022年，比亚迪凭借186万台的总销量超越特斯拉，成为了全球销量最好的新能源汽车品牌。对于中国汽车工业而言这是值得载入史册的成绩。但同时困扰比亚迪以及广大比亚迪用户的还有另外一种声音，那就是比亚迪的品牌价值。无论是海洋还是王朝系列，从销量的车型分布来看，全系产品都集中在30万以下的价格区间。比亚迪似乎始终无法摆脱性价比、亲民这类看似美好的大众认知。但与此同时也限制了比亚迪品牌向上的突破。当下的比亚迪需要一个天花板更高的品牌来刷新用户心智。

1月5日，比亚迪仰望品牌正式发布，比亚迪拿出了进入汽车行业20年来大量压箱底的技术储备加持仰望，首款车型定名为仰望U8，定价百万级！对于比亚迪而言，或许就像当年丰田不惜成本打造雷克萨斯LFA一样，不为销量，只为争一口气！

高端汽车品牌的诞生，一定是随着顶级核心技术的成熟

当年特斯拉之所以能够在几年间跻身豪华品牌阵列，最核心的秘诀就是尖端技术应用给用户带来的前所未有的体验。所以在仰望的发布会上，贯穿核心的就两个字——技术。王传福在此前透露过，高端汽车品牌的诞生一定是伴随着顶级核心技术的成熟。为了对得起这个售价，比亚迪将最前沿的技术成果，最创新的设计理念，都赋予了仰望品牌。其中最让大家眼前一亮的应该就是「易四方」。

据比亚迪官方介绍，「易四方」技术的雏形曾在2004年比亚迪发布的 ET 概念车上出现，它搭载四个轮边电机，可以独立控制四轮扭矩。可惜的是，当时新能源汽车行业刚刚起步，产业配套不成熟，量产四电机技术需要高性能电池、大功率集成电机、高效电控、精准的软件控制能力，而这些在当时却是一片空白。比亚迪在历经20年的不断探索后终于迎来新的技术突破。

「易四方」技术是国内首个量产的四电机驱动技术，能够凭借四电机独立矢量控制技术对车辆四轮动态实现精准控制，在极端条件下，能应对高速爆胎、应急浮水和冰雪路面，保障乘员的安全。除此之外还有强大的越野能力，在越野圣地阿拉善大 V 沟，搭载「易四方」技术的试验车轻松地完成了沙漠干拔冲坡挑战，就是很好的证明。

首先，要明确一点，四电机驱动技术并不是比亚迪首创。从结构上看，仰望U8的四电机系统其实大致和Rivian R1T以及纯电版奔驰G相似，并非轮毂电机。但如何实现并做到精准地控制车身姿态，保持稳定难度极高。哪怕最普通的直线前进，四个轮胎有一个轮胎出现一点误差，车辆的行驶轨迹可能就要偏离了，而且轮胎在长时间使用下，每个轮胎的磨损程度也是不一样的，一样会出现偏差。

「易四方」如何做到精准的控制车身姿态，保持稳定

在电控层面，易四方平台全系车型标配全新一代SIC（碳化硅技术），最高效率99.5%。以高运算能力和控制速度，实现电流输出能力提升50%，精准控制四个驱动轮所需要的电流输出。

在感知层面，「易四方」融合了整车多种传感器，除了传统的实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，还包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据，让车辆能够快速最精准地接收到各类信号，为四电机识别、决策、控制提供数据支撑。

同时，为实现深度融合感知，「易四方」采用中央计算平台+域控制器高度协同的控制架构，能够将来自其它域控的多模态感知信号有效的进行同步融合。中央控制器与各域控间通过高带宽、低时延、高安全的车载以太网等，实时互通感知信息和控制策略，通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

所以，通过感知力更强的电驱及电控系统，「易四方」技术平台能以毫秒级的速度独立调整车辆四轮轮端动态，从而更好地控制车身姿态，和此前海豹上的iTAC技术相似，能大幅降低车辆因抓地力不足产生的失控风险，提升操控稳定性，为各种使用场景提供安全保障。

比如在车辆单轮爆胎后，能实现每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，爆胎控制的最高安全行驶车速可达120km/h。

要知道，全球每年死于车祸的有一百多万人，这其中因为高速爆胎、路面打滑和车辆碰撞等等原因导致车辆失控失稳、偏离预定路线造成的死亡比例，高达百分之五十！在极端情况下，精准的控制车身，对自身安全尤为重要。

在发布会结束后，仰望品牌分别发布了5个短视频，介绍搭载「易四方」技术的仰望U8如何应对应急浮水、高速爆胎和冰雪路况时的表现，以及沙漠干拔的出色成绩和原地掉头技术。其中「易四方」如何应对高速爆胎的场景已经介绍了，接下来再介绍一下其它4个场景，不过这中间的技术原理基本相同，但通过场景化更有利于我们理解「易四方」技术平台。

「易四方」如何实应急浮水和原地掉头？

发布会中有一段非常令人咋舌的功能展示视频，浮水模式！官方称仰望U8的整车防水、防尘能力达到了 IP68 级别，国标中评估外壳防固体和防水性能如何，主要看IPXX的后面两位数字XX，第一位X是防尘等级从0到6，最高等级为6；第2位X是防水等级从0到8，最高等级为8。所以我们有理由相信仰望U8真的可以像船一样完全漂浮水面上。

当车辆在水中或是浮水状态下，电机可以根据车辆的实际摆动角度，每个轮胎输出对应的扭矩，确保在水中也可以帮助车辆脱困。这点，传统燃油汽车基本不可能实现。

四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹；通过对左右两侧车轮施加反向且大小相等的扭矩，可实现车辆原地掉头功能。

但要实现「原地调头」，除了这些还不够，还得有强大的动力来应对路面的摩擦力及车辆的压强。动力方面，「易四方」平台最高转速做到了20500rpm，整车马力超1100匹，仰望U8百公里加速可达3秒级。

在实际的使用场景下，如在狭窄的停车场里挪车时、在狭窄的山路需要掉头时，原地掉头功能就能排上用场。

「易四方」如何在冰雪路况做到极限防滑，和完成沙漠干拔冲坡挑战

在雨后积水、冰雪路面以及沙地松软等等路况，四个车轮会出现附着力大小不一的情况，仰望U8通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力。当车辆起步或加速通过时，四电机会根据每个车轮的不同打滑情况，分别输出合理目标扭矩，在保证车辆横向稳定性的同时，快速平稳加速起步。

所以，即使在松软且流动性强的沙地，搭载「易四方」技术的仰望U8试验车能够轻松地在越野圣地阿拉善大 V 沟完成了沙漠干拔冲坡挑战，这可不是用“蛮力”就能做到的。以上使用场景，也证明了「易四方」平台可以适应街道、越野等多种极限场景的性能需求。

值得一提的是，「易四方」平台凭借可实现通过四电机对车轮输出负向扭矩，获得超0.8g的制动减速度，可以在转向器、制动器不工作的同时实现低于 40m 的百公里刹停距离，这点极大增强了车辆的安全性。

未来，「易四方」会针对场景、交通事故，以数据闭环的方式，开发安全性更高的新功能，并通过OTA不断推送给车主。

结语

不可否认，昨天仰望的发布会是最近一年来干货最多的一场，如果说此前刀片电池、DM-i超级混动系统、iTAC、CTB这些技术的发布对比亚迪而言是星星点点的量变，那仰望则是一次前所未有的质变。在百年汽车工业的历史进程中，一个又一个技术突破造就了今天安全可靠的产品。我们很荣幸能够看到一个中国品牌在今天能够凭借自身独特的技术实力成为全球汽车工业发展中一颗闪耀的新星。

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