6月2日，小鹏汽车宣布OTA6.2.0版本更新，自5月31日起分批推送，预计6月15日前完成。此次升级重点在于第二代VLA全场景辅助驾驶功能，新增适配2026款G6、G9、P7+的Ultra/UltraSE车型。VLA2.0采用端到端视觉-动作直连架构，决策延迟降至80ms，能够识别并绕行异形车辆和路边开门车辆，夜间主动礼让行人，提升无导航道路通行能力，日常通勤效率接近人类驾驶员。

此外，新增无导航NGP漫游功能，允许在城区、园区和地库激活NGP漫游，车辆自主合规通行、绕行障碍物，并支持人机共驾。全场景原地起步功能解决了NGP启动痛点，车辆在P档状态下即可直接开启NGP。车位到车位体验也得到完善，新增终点车位选项，可泊入收藏车位或切换至NGP漫游。辅助驾驶SR同步升级全域车道级导航，导航路径与车道级感知融合，驾驶意图更清晰。地图应用新增熟路智能推荐，根据驾驶习惯推荐常走路线，支持窄屏1/3小窗显示、路口大图及道路名称显示。AR-HUD上新地图模式，适配新P7和G7。其他更新包括泊车风格新增效率选项，间歇雨刮灵敏度可调，后视镜展开时机选择，状态栏视觉布局优化等。若6月15日24:00前未收到更新提醒，用户可自行核查车辆升级条件或联系鹏管家咨询。