快科技2月23日消息，全球自动驾驶产业已形成"中美领跑"格局。美国Waymo凭借超过2000万次无人驾驶运营服务、六大核心都会区的商业化布局，稳坐全球L4头把交椅，重伤事故率比人类驾驶员低约90%。中国政策与技术形成共振，2025年8月工信部修订版管理办法落地，上海、广州、深圳等五城率先开放L4级全域商业化运营；百度萝卜快跑在全球22个城市落地，累计服务超1700万次；小马智行、文远知行等企业在广州、深圳等地实现单车盈亏平衡。
技术路线上，行业正上演"多传感器融合"与"纯视觉"的激烈交锋。华为ADS 3.0、百度Apollo等坚持3颗激光雷达+多传感器融合方案，特斯拉、小鹏则深耕纯视觉+端到端神经网络，小鹏XNGP通过BEV+Transformer模型在15城实现无图高阶智驾，日均训练里程达300万公里。业内共识是至少需要百万辆级量产车数据才能支撑L4级能力。
L4 最大的难点已经从“技术是否可行”，转向“商业是否成立”。一方面，L4 单车算力需求高达数百 TOPS，整车成本一度接近 30 万美元；另一方面，长尾场景（比如城中村会车、鬼探头）出现概率极低，却决定安全上限。现实中，封闭或半封闭场景反而最先跑通，比如港口、矿区、干线物流已经开始省真金白银；Robotaxi 这种完全开放场景，业内普遍判断要到 2027 年之后，等成本降到 8–12 万元区间，商业闭环才真正站得住