近日，市场监管总局（标准委）围绕公共安全、绿色可持续、高新技术等领域，集中发布了一批重要国家标准，其中在高新技术领域，发布了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，于2020年3月1日开始正式实施。

该标准综合考量动态驾驶任务、最小风险策略和设计运行范围等多个维度，将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级，并提示相应级别下汽车用户应承担的驾驶任务，更加系统和全面地对分级进行描述，有利于增进消费者对自动驾驶技术的理解，改善消费者的滥用、误用现象，提升驾驶安全性。

驾驶自动化分级原则是基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成０级至５级。而驾驶自动化等级划分要素有6个：

1、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；

2、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；

3、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；

4、驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务；

5、驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略；

6、驾驶自动化系统是否存在设计运行范围限制。

０级驾驶自动化

０级驾驶自动化（应急辅助）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

注１：０级驾驶自动化不是无驾驶自动化，０级驾驶自动化系统可感知环境，并提供提示信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员避险（如车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离抑制等紧急情况下提供的辅助功能）。

注２：不具备目标和事件探测与响应能力的功能（如定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化功能的范围内。

１级驾驶自动化

１级驾驶自动化（部分驾驶辅助）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

注：对于１级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作（如车道居中控制、自适应巡航控制等功能）。

２级驾驶自动化

２级驾驶自动化（组合驾驶辅助）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

注：对于２级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

３级驾驶自动化

３级驾驶自动化（有条件自动驾驶）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

注：对于３级驾驶自动化，动态驾驶任务后援用户以适当的方式执行接管。

４级驾驶自动化

４级驾驶自动化（高度自动驾驶）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

注１：对于４级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

注２：某些具备４级驾驶自动化系统的车辆无人工驾驶功能，如园区接驳车等。

５级驾驶自动化

５级驾驶自动化（完全自动驾驶）系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

注１：对于５级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

注２：５级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行范围的限制（商业和法规因素等限制除外）

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