2024年4月21日星期日，北京气温舒适，空气中弥漫着紧张又雀跃的味道。智驾第一梯队的车企们跃跃欲试，第二届中国智驾大赛首站北京站城市NOA赛，鸣枪开跑！

在 2023 第一届智驾大赛上，能够参与城市NOA比拼的仅有少数几家车企；短短几个月，智驾第一梯队的车企们都已经实现或者即将在全国铺开城市NOA，速度之快远超人们的想象。

其中，极越01在去年的上海城市NOA比赛中，首次参赛就夺得第二名的好成绩，成为城市NOA赛中的一匹最大黑马。

经过组委会商讨，确定极越01作为2024智驾大赛城市NOA北京站的擂主。

北京站城市NOA赛的所有参赛车型为：极越01、小鹏G9、阿维塔12、极狐阿尔法S、蔚来ES6、问界M7。

所有参赛车辆的智驾版本均为公开版本，驾驶员均为公开招募的车主。

第二届中国智驾大赛的比赛项目正式升级为城市NOA，比赛路线全程50公里左右，途径五个转折点，这对各大品牌的城市智驾是个不小的挑战。

那么，极越01能否守擂成功？

下午一点半，直播间的四位嘉宾准时就位，他们是第一电动CEO庞义成，北京汽车研究总院智能驾驶部感知算法开发科科长张洋，百度Apollo智能驾驶产品总监鲁娜，极越智能化研发负责人张星。

庞总在致辞中介绍：“经过一年的发展，高速NOA已经变成大家的必修课，从可用到好用，大家现在已经都做得不错。但现在，城市NOA到达了关键时刻，就和一年前的高速NOA一样。今天的城市NOA赛不简单，昨天我们首先跑了一下，能完成的都是英雄。”

画面切到比赛现场，第一电动周宇对选手们进行访问。

极越01车主表示：“肯定是抱着夺冠去的。智驾体验非常棒，上班就靠他。”

小鹏G9车主表示：“重在参与。感觉智驾功能还不错。”

阿维塔12车主表示：“智驾体验还行，对华为有信心，看我尾灯吧！”

问界M7车主表示：“我是来夺冠的，智驾开了700多公里，体验相当不错。我们是遥遥领先的！”

极狐阿尔法S车主表示：“我是来重在参与的，我觉得这次的路线特别难。”

张星老师表示：“看来我们是全场唯一采用视觉方案的车型，这四个途径点是比较难的考点。”

下午2时03分，参赛车辆陆续出发。

庞总补充道：“本次路线从东四环外沿着朝阳路往西走来到三环，会有一个无保护左转区域，沿着朝阳北路来到最复杂的调头弯，继续往南来到一个‘中国结’路况，继续往东还有一个调头路况，最后来到起点。”

小鹏G9车主表示：“小鹏的城市NOA功能不太会实时开启，车辆会根据目前道路情况自主开启，但小鹏对于车道的识别非常准确。”

阿维塔12车内画面显示，阿维塔12对于公交车道的识别不太准确。

极越01车内画面显示，极越01已经穿过施工区域，进度较快。

阿维塔12车内画面显示，阿维塔12车主对无保护左转路况进行了接管。

问界M7车内画面显示，问界M7车主对无保护左转路况进行了接管。

鲁娜老师表示：“看来这次路线特别难，但选得特别有水平。”

下午2时25分，阿维塔12车内画面显示，阿维塔12在车道线清晰路况调头时全程未接管。

小鹏G9车内画面显示，小鹏G9在车道线清晰路况调头时进行了接管。

极狐阿尔法S车内画面显示，极狐阿尔法S在车道线清晰路况调头时全程未接管。

张洋老师表示：“这次的路线真的是非常有难度的。”

庞总介绍：“接下来是体现北京交通最有特色的路况，‘中国结’路况，极越01率先到达考点，刚刚目测接管一次。”

下午2时34分，极越01与阿维塔12同时汇入“中国结”路况，极越01车主未接管，而阿维塔12车主进行了接管。

下午2时36分，极越01完成了第二个弯道的挑战。

2时38分，阿维塔12在距离前车还有一定距离时触发了一次AEB功能。

2时41分，小鹏G9压了一次车道线，但期间驾驶员没有进行接管。

极狐阿尔法S进入“中国结”路况，画面显示目前车流量相当大。

2时46分，实时画面显示，问界M7貌似走错了路线，目前在车队末尾，正在快速追赶大部队，并进行了一次接管。

实时画面显示，极越01车主目前在位置上领先。

下午2时50分，小鹏G9车内画面显示，在桥底调头路况时，小鹏车主进行了接管。

蔚来车内画面显示，在桥底调头路况时，蔚来车主进行了接管。

鲁娜老师表示：“看来大家的智驾还都有提升空间。”

随着比赛的进行，下午2时54分，极越01第一个回到停车场，用时约50分钟。

下午2时56分，阿维塔12第二个回到终点。

下午2时59分，小鹏G9画面显示，小鹏G9在右转借道时比较困难。

3时，极狐车内画面显示，极狐即将到达终点。

张洋老师表示：“我感觉极狐车主的状态挺放松的，就是在躲避路边的非机动车时，疑似进行了一次接管。”

3时03分，蔚来车内画面表示，蔚来ES6即将到达终点。

下午3时06分，问界M7车内画面显示，问界M7在变道时和直行车道车辆以及非机动车辆进行博弈，变道成功。

庞总对极狐阿尔法S车主进行了补充：“极狐女车主是我们去年北京冬季高速NOA比赛的冠军，在智驾普及前，她甚至都不敢开车。在城市NOA赛前，极狐女车主进行了提前练习。科技真正改变了车主们的生活。”

下午3时11分，所有参赛车辆全部完成了城市NOA比赛。

演播室内，张星老师表示：“今天路线还是非常有难度的，从速度来看，极越01的速度挺快的。‘中国结’路况是一个难点，极越01与阿维塔12的表现都不错。”

鲁娜老师表示：“路线非常有挑战，城市高阶智驾覆盖更高难度场景，对极狐车主印象很深表现不错。”

赛后，问界M7车主表示，高速路况比较满意。车道线不清晰时，车辆会表现得比较犹豫，感觉今天车辆表现不佳。

小鹏G9车主表示，“有一小段走错路，总体符合预期。智驾用的比较多，应对加塞情况比较放心。第一次遇到待转线没有进去的情况。”

极越01车主表示，“整体比较满意，该接管的时候提示的比较到位；路线太难了，但在高难度斜插路况的时候，感觉比我自己还开得好。纯视觉方案不容易，对夺冠挺有信心。”

阿维塔12车主表示：“今天比赛感觉有点刺激，路线非常刁钻，意想不到的地方比较多，公交车道识别感觉不太灵敏，华为无图方案有待提高。”

蔚来ES6车主表示：“感觉车辆和平时表现差不多，比较稳健、安全，策略偏保守。不过，第六个出发，第三个回程，对整体速度比较惊喜，希望能进前三。”

极狐车主表示：“今天感觉比平时差一点，今天走的是主路，快速公交道的识别确实不太好，试跑的时候走的时候辅路，没有问题。”

张洋老师表示：“极狐的表现不错，智驾软硬件都有较高水平的呈现。”

第一电动CEO庞义成对北京城市NOA比赛作了总结：“比赛总体非常有意思，一定有很多非常精彩的瞬间。这个时刻，城市NOA功能正在逐渐登堂入室，现况特别像2年前的高速NOA发展阶段。我们希望通过真实的比赛，告诉城市里的年轻人，目前的智驾水平到底到了什么程度。”

终于到了揭晓成绩的时刻，据裁判组消息，各个车型的分数相当接近，获得第二届中国智驾大赛首站北京站城市NOA赛前三名的是——

冠军，极越01！

亚军，阿维塔12！

季军，极狐阿尔法S！

第一电动周宇为极越01车主颁奖。

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第二届中国智驾大赛，下一站五月底，我们不见不散！

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