昨天写到，智驾天梯榜2025年度总榜排名，华为第一、Momenta第二、理想第三、小鹏第四，这四家平均分数都在90分以上，相差只在毫厘之间。

其中小鹏的成绩，是激光雷达和视觉两套硬件系统的成绩平均值。如果不是视觉成绩拉了后腿，小鹏激光雷达成绩会超过华为。为啥同一套算法，搭载于不同的硬件平台，跑出的成绩相差这么大？（年度平均分差值近8分），这个问题留在今天回答。

今天要揭榜的，是智驾天梯榜2025年度总榜（以下简称2025总榜）的三个细分榜单：2025年度场景榜、2025年度安全榜、2025年度效率榜。

与2025总榜一样，这三个细分年度榜单，也是基于过往7期天梯榜数据（第1期没有引入测试数据）为基础进行累加计算，数据来源是智驾大赛、智驾评测和智驾众测。

与2025总榜一样，三个细分年度榜单，也只选择累计测试次数满6次且累计上榜满6次的方案商进行排名。

场景榜满分30分。特斯拉自2025年4月南京站起，连续参与常州、无锡、苏州、南通、嘉兴、宁波、台州八站赛事，场景分均获满分（30分），展现出极强的场景泛化能力，成功拿下2025年度场景榜总冠军。理想平均得分28.68分，获得2025年度场景榜总亚军。小鹏（激光雷达+视觉）平均得分27.88分，获得2025年度场景榜总季军。这三家的场景泛化能力最优，按百分制折算，得分都在90分以上。

Momenta、元戎启行、小米这三家的年度场景分也不错，都在24分以上（按百分制80分以上）。

相比之下，华为乾坤智驾的年度场景分只有22.61分，排名2025年度场景榜第7名，仅优于极氪和蔚来。看过比赛和评测的读者都知道，主要原因就是社区小路和园区道路，NOA会出现降级、退出或者不能激活。2026年度，场景问题是华为需加力解决的重点问题之一。

2025年度安全榜：华为第一、Momenta第二、理想第三

2025年度安全榜，华为表现极为强势。7期数据分别为：2025年4月45.25分、5月44.93分、7月44.96分、8月45.23分、9月45.53分、11月45.77分、2026年1月46.85分，平均得分45.5分大比分领先，斩获2025年度安全榜第一。按百分制折算，是唯一年度安全榜得分在90分以上的方案。

Momenta平均得分42.90分，取得2025年度安全榜第二；理想平均得分41.13分，取得年度安全榜总季军。这两家按百分制折算都在80分以上。

小鹏因为视觉的拖累，年度平均得分39.30，按百分制折算，掉到80分以下，位列极氪之后，排名第五。

来看下问题出在哪里。下面这张表是2025年度安全榜的详细得分汇总，两列标蓝色的，就是小鹏激光雷达和小鹏视觉的得分，一眼望去，相隔遥远，年度平均分差值，将近8分——这8分的差距，就跨过了7家方案商。

细查比赛计分表和比赛录像，问题非常明确：小鹏视觉和小鹏激光雷达，场景分和效率分差别都不大，差距就出在安全分上。相比激光雷达方案，视觉方案突出的问题是两点：1、安全避让距离不足；2、幽灵刹车。

相比之下，特斯拉（纯视觉方案）的安全得分也不高，只比小鹏视觉高1分多一点。但特斯拉的安全扣分主要因为违章，极个别情况有幽灵刹车，安全避让问题极少发生，与小鹏视觉的扣分特征很不一样。以上情况，建议小鹏产研团队重点比对。

2025年度效率榜：华为第一、小鹏第二、Momenta第三

效率分满分30分。

华为再次领先，7期数据分别为：2025年4月22.50分、5月23.14分、7月23.20分、8月23.80分、9月25.65分、11月24.46分、2026年1月24.92分，平均得分23.95拿到2025年度效率榜第一。但按百分制折算，未达90分，难言已达优秀水平。

小鹏（激光雷达+视觉）平均得分23分，取得年度2025年度效率榜第二；Momenta平均得分22.93分，取得2025年度效率榜第三。

效率榜得分差距相对最大，且完成度普遍不够高。按百分制折算的话，后四家得分不及格（不到60分），分别是：蔚来、小米、特斯拉和极氪。最后一名极氪与第一名华为之间，差距相当之大。

看完三张2025年度细分榜单，最后做个总结：

1、三个细分榜单总平均得分，场景榜最高，安全榜第二，效率榜最低。因此可以看出，目前场景问题行业普遍解决的不错（华为除外），但效率问题，解决的不好。具体表现是：常走错路线，或者窄路绕行博弈时被憋停。

2、华为2026年度的优先课题，是解决全场景问题，就是社区小路、园区道路的NOA通行问题，实现真正的“有路就能开，全国都能开”。

3、特斯拉2026年度的优先课题，是解决违章问题和走错路问题，就是本土道路数据的训练问题。

4、小鹏2026年度的优先课题，是解决视觉方案的安全问题，就是安全避让距离不足和幽灵刹车问题。

预祝大家在2026年度，有更加精彩的表现！

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