禾多科技是一家定位 L3.5 的自动驾驶创业公司，主要包括高速公路和代客泊车两个方向。在这次的上海车展，他们重点展示了高速公路自动驾驶解决方案 HoloPilot。

从今年 3 月开始，禾多科技开始针对高速公路场景进行大规模路试，其中最有代表意义，便是单向里程长达 1200 公里、沿京沪高速公路往返的长距离测试。禾多科技把这场路测作为展示的起点，在发布会中播放了记录此次测试的短片。

HoloPilot 所使用的技术

测试所用的车辆并没有使用价格高昂的激光雷达，而是仅仅搭载了摄像头和毫米波雷达这样的低成本传感器。

禾多科技创始人倪凯表示，此次京沪高速路测是在今年 3 月份开始进行的，往返共 2400 公里，历时两天半。路测过程中，车辆经历了夜晚、隧道、交通拥堵、道路施工、旁车夹塞等各种情况。整个过程中平均几百公里才会出现一次需要人为接管的情况。

从路测视频中可以看到，HoloPilot 通过了各类特殊场景和突发状况的考验。例如，当车辆在夜晚行车时，由于光线不足，摄像头难以检测到车道线以及周围障碍物，再加上周围不时有车辆开启远光灯，也会在瞬间造成摄像头的识别算法失效。在这种条件下行车，有些自动驾驶系统就会陷入「懵圈」状态。

进出隧道也是一道难题。短时间内，车辆经历明亮和昏暗两种环境转换，光线的变化很容易导致摄像头失效。同时，隧道内的 GPS 信号会完全消失，对自动驾驶定位功能造成很大挑战。

但 HoloPilot 成功抵御了上述环境因素的干扰，这得益于其搭载了与四维图新合作的高精地图，再结合传感器端的惯导技术，可以有效地为车辆感知和 GPS 的定位提供冗余。

HoloPilot 的定位

「禾多对 HoloPilot 定位很明确，就是针对高速公路限定场景，做一款为量产而生的自动驾驶解决方案，它一定要智能而又安全、稳定，而且成本可控。」倪凯称。

有了清晰明确的思路，禾多科技在研发 HoloPilot 的过程中，几乎没有走任何弯路，项目进展非常快。2018 年 1 月，搭载 HoloPilot 的测试车辆就已经驶上了高速公路。目前，HoloPilot 已完成软硬件平台搭建、多传感器的集成融合以及智能决策控制等模块的开发，实现了高速公路的自动驾驶，包括自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能，支持最高时速 120 公里，是目前国内最接近落地目标的高速公路自动驾驶量产化方案之一。

倪凯表示，接下来 HoloPilot 将开启大规模高速公路测试，在真实的复杂道路环境下不断积累数据、训练算法，为量产落地作准备。此外，禾多之后也会将自己与合作伙伴研发的域控制器 HoloArk 应用在 HoloPilot 中，为其提供更充足的算力。

代客泊车和高速公路是突破 L3 级别自动驾驶的两个最主要场景，禾多在这两条路线上都已经布局了产品。接下来要做的还有两点：

第一是要进一步围绕这两个产品线完善自己的解决方案。比如禾多 HoloMster 车队远程监控中心，通过它，禾多工作人员身处办公室就能获取在外作业车队的实时信息，包括位置、速度、传感器状态等；一旦有车辆发生故障，禾多的工作人员可以第一时间发现，总部人员和现场的测试人员迅速沟通、快速解决问题；禾多还可以通过远程传输技术，获取故障车的实时图像信息，进行远程诊断，进一步提高处理问题的效率。

第二则是要与客户紧密合作，尽快将产品商业化落地。倪凯表示，2019 年是禾多科技的一个「大年」，高速公路自动驾驶和智能代客泊车两款方案都将迎来商业化落地之路上的关键节点：HoloPilot 进入大规模道路测试阶段，向产品化阶段迈进；HoloPrking 已于 2018 年底正式发布，将在今年下半年展开落地试运营。

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