写在前面

Wymo，2009 年开始研发自动驾驶汽车，截止到去年 10 月，它对外宣布无人车在公共道路的行驶里程已突破 1000 万英里，模拟测试完成的里程将达到 70 亿英里。

在项目早期，Wymo 开发了自己的软件，但是在传感器方面还是通过购买成品用于自动驾驶车辆上，最早使用 Velodyne 的激光雷达，单个售价 7.5 万美元，两家合作，得到部分的专利授权，研发用于自动驾驶的激光雷达。随着测试的成熟，很快就发现现有的传感器不能满足需求。2011 年，Wymo 开始从头开发自己的一套传感器，包括三种不同的激光雷达，分别覆盖短、中、长距离。

Wymo 的车辆传感器：

（图片来自 Wymo 的《Sfety Report 2018》）

现在

当地时间 3 月 6 号，Wymo 的激光雷达团队负责人 Simon Verghese 发文：「现在，我们要让这些传感器 在自动驾驶之外的公司使用 ——从机器人、安保、农业科技开始，再到更多领域——这样他们可以实现他们自己的技术突破。今天，我们要发布我们的一款 3D 激光雷达传感器，我们把它叫做 Lser Ber Honeycomb，可供选择的合作伙伴使用。」

Lser Ber Honeycomb 的特点：

• Wide field of view（宽视场）：市面上一些 3D 激光雷达能达到的垂直视场（FOV）只有 30°，而 Honeycomb 能达到 95°垂直视场+水平视场 360°。这意味着一个 Honeycomb 可以完成 3 个其他 3D 传感器叠加在一起的工作 。

• Multiple returns per pulse（每脉冲多次返回）： 当 Honeycomb 发送一个光脉冲，它不只看到激光束接触到的第一个物体。相反，它 可以在激光束的视线内看到四个不同的物体 （例如：它可以看到树干前面的叶子，也可以看到树干本身）。 这提供了一个丰富且更详细的环境视图，并能发现可能遗漏的物体 。

• Minimum rnge of zero（最小零范围）：Honeycomb能达到的最小范围是零 ，意味着它可以立刻看到传感器前方的物体 。这可以让一些关键的功能得以实现，比如说近距离物体的探测和回避。

对于第二项，相信很多人都会有疑问，如何看到接触到的第一个物体后面的物体？但就这个例子本身来说，如果第一个物体在激光雷达的视线中不能覆盖后面的物体，这种情况下可能通过程序算法上的识别修正可以补全。如果这片叶子的背面有个小虫，这个小虫如何被看见？另外，为什么是 4 个？ 询问过专业人士之后，得到了一个可能的答案：就是这一束激光不停地反射啊反射，只要这不是一堵墙，一定能反射到后面的物体上的，而 4，可能是测试得到的数据。

该文表示：「提供这种激光雷达给合作伙伴 有助于刺激自动驾驶汽车之外应用市场的成长 ，还可以 推动我们商业的前进 ，我们可以更快地扩展我们的自动驾驶技术，通过 大规模生产来让每个传感器更便宜 。」

激光雷达

是个好东西

解析度高，测距精度高，抗有源干扰能力强，探测性能好，不受光线影响，测速范围大。最大的缺点就是贵。

Velodyne 在今年 CES 推出的近距离激光雷达 VelDome，单个售价 4000 美元，批量购买价格减半。

（VelDome）

市场

Wymo 出售激光雷达的行为意味着要和成立 36 年的 Velodyne 等激光雷达公司进行竞争，而 Wymo 在这方面有更多的实战经验，Wymo 表示会为客户提供集成软件和软件支持。

Velodyne 的非汽车应用激光雷达销售负责人 Frnk Bertini 表示，激光雷达的整体市场每年翻番，2019 年将超过 10 亿美元。大多数市场是自动驾驶汽车，但大约十分之一的传感器最终用于新兴的工业和商业应用。

而激光雷达的开发曲线类似计算机芯片中的摩尔定律：每 18 个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，价格下降一半。Bertini 表示：「整个成本曲线和成交量的驱动正在开启新的行业， 目前市场可以支持更多激光雷达制造商，因为需求超过了供应，这就是你看到价格上涨的原因。」也就是说，目前是一个很好的进入该市场的时间点，入市基本就能挣钱。

但是

Verghese 表示，Wymo 不想成为一家「全能激光雷达公司」。毕竟，一家自动驾驶公司，卖卖零部件只是个副业，人家还有正事要干呢。

总之

我们认为，Wymo 对外出售激光雷达 Honeycomb，可能出于以下几点考虑：

• 增加激光雷达规模，降低成本；
• 赚外快；
• L4 的实现还有很长时间，把现有的研究成果尽快落地，变现；
• 在其他场景挖掘激光雷达的潜力（对于只出售短距离激光雷达）；

• 短距离激光雷达在自动驾驶上的应用有限，在其他领域应用比较多；不出售长距离雷达，保持自己的优势。

有行业人士表示，Honeycomb 类似于毫米波的角雷达，价值不高，Velodyne 与之对应的是今年在 CES 上亮相的 Velodome。

国内激光雷达初创公司流深光电创始人兼 CEO 孙伟伟认为，Wymo 相当于开放了一个入门级激光雷达，来试探市场反应。

总的来说，扩大规模降低成本是让激光雷达好好发挥优势的一个关键，毕竟，它不能再贵了。

返回第一电动网首页 >