汽车行业都在搞无人驾驶，对交通工具有重度依赖的物流领域更是无人驾驶技术应用的优先场景。原因很简单，车里的货可没有人类那么矫情，它们不需要舒适度，只要完全的到达目的地即可。

要知道，为了考虑你的乘坐体验，无人驾驶必须得学会像老司机一样的熟练脚法，这是很难的，而物流则简单的多。

今年 CES，那个因为送外卖每天出现在很多人生活中美团决定在 “无人配送” 上再发力，决心一点一点地干掉 “人类外卖员”。

开放道路方面，技术、法规等众所周知的原因让无人车还没法上路，于是美团在写字楼、园区等等 “最后一公里” 的封闭场景中动起了脑子，去年七月，美团无人配送平台开始在这些地方进行试运营。提升效率和节约成本是美团干这事儿的最大动机。

你看到的这个造型奇特的小车就是意大利著名设计公司意柯那为美团设计的室内无人送餐车，它有个讨喜的名字 “福袋”。

这个机器人的造型非常简洁，个头在一米左右，和我们常见的 “有头有手” 的机器人不太一样。设计师虽然没有造型细节上让它更加像人类，但在交互设计上非常强调一种拟人化的关系。

机器人的 “头部” 就是一块很直观的屏幕，并且集成了人脸识别摄像头，方便机器认出你的身份。取餐的方式有很多种，人脸识别、二维码、NFC 都行。

为了让送餐车能够在楼宇间任意穿梭如履平地，轻松上下各种电梯，意柯那设计师在这台机器人的方寸之地塞下了无数传感器。

▲福袋

小车的底盘集成 20 米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、深度摄像头、IMU 姿态传感器的组合为室内定位和导航提供环境数据。

为了保证食物的温度，餐箱内部预制红外物体感知传感器、温度传感器、加热模组和制冷模组。与此同时，餐箱开口处有密封处理，在关闭时能够隔绝外部温度。

机器顶部除了人脸识别摄像头，还集成了 4 颗广角摄像头，能够通过图像拼接算法输出 360° 环视遥控/监控视频流，这主要用于远程遥控接管和监控影像收录的场景功能。

除了 “福袋”，美团在 CES 上还推出了小袋、魔袋、无人机等产品，美团为了干掉人类外卖员的同时还要保证你能吃上口热乎的外卖可以说是费尽心思了。

小袋相比福袋在外观上就更传统了，六轮驱动、方盒造型。福袋整体像 “人”，小袋像 “车”。

柱状造型方便福袋能够更轻松地钻电梯，而是六轮强壮的小袋能够应付更多的路况，在室内室外都是一把运输的好手。

▲ 小袋

魔袋则定位要更高一些，硕大的个头注定了写字楼这些地方不是它的主战场，它能够在半开放道路进行作业，能跑得更远，运载能力也更强。车辆周身的灯光可以表示车辆前进方向、照明、转向、等待、通过、故障等状态。

▲魔袋

无人机就好理解了，路上堵车送不过了，我用飞机把你的外卖送过来还不行嘛！

四台设备在技术逻辑上并无不同，分别都需要具备强大的定位、感知能力和一定的决策能力，能够知道自己在哪儿、要去哪儿、碰到障碍了该怎么办。其背后还需要美团拥有一个强大的调度中心，科学地派单、规划送餐路线、为机器们侦测好天气及路况等等。

确立了送餐车的工作逻辑，并且为其量身定制了外形之后，美团还要考虑的是硬件和技术。毕竟美团只是一家互联网服务提供商，很多技术活儿还不是它的强项。

美团这次在 CES 也是大秀朋友圈，除了和意柯那在车辆设计方面达成合作，著名汽车零部件供应商法雷奥还将为美团无人配送车辆的研发提供包括但不限于电机、传感器、等关键零部件及相关技术的供应。

同时英伟达也参与了进来，它们将为美团无人车提供 AI 算法等技术支持。

设计有意柯那、硬件有法雷奥、技术有英伟达，小小的的一台无人送餐车供应商阵容可谓豪华。其背后是庞大的物流市场，美团外卖现在日订单量是 2400 万单左右，全国范围内人类骑手有将近 60 万，如果全部被机器人取代…… 你想想。

人工智能和人类抢饭碗这事儿争论很久了，这百年来，机器取代传统人力的同时不也诞生新的工种，物竞天择，失业与否还是得看个人能力。

以现在的大环境来看，美团想要大规模普及无人配送恐怕还有待时日，骑手小哥儿们也不必焦虑。

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