可以说，迈阿密的道路非常混乱：旅行者不确定应该在哪里拐弯；老年人们以低于正常速度在道路上闲逛；当地的摩托车手们也在道路上花式骑车；主要的道路大动脉上又是拥堵的长蛇；施工牌还会突然立在道路上……而这种混乱正是福特所需要的，在迈阿密，福特汽车看准了这种情况并加快进入，在这里进行自动驾驶测试以应对“各类复杂的情况”。

为福特打造自动驾驶系统的Argo AI公司机器人部门副总裁布雷特·布朗宁（Brett Browning）表示，迈阿密是测试自动驾驶技术的理想之地。布朗宁说：“如果你在简单的环境中进行测试，你可以很快解决这些问题。但最终你会发现你需要的解决的不仅仅是这些问题，你从不会遇到那些可以迎刃而解的简单问题。”

过去一年里，福特汽车与Argo AI一直在迈阿密以及临近的戴德县（Dde County）公共道路上进行自动驾驶测试，双方希望到2021年能够实现自动驾驶技术的商用。如果一切按计划进行，迈阿密将是福特自动驾驶雄心壮志生根的地方，在这个竞争日趋激烈的市场中插旗制胜的地方。

在迈阿密进行了为期一年的测试之后，上周，福特汽车与Argo AI公司终于揭开了他们自动驾驶测试的面纱，并向投资者以及公众们展示了福特部署自动驾驶技术方面的第一手信息。通过自动驾驶的福特福星（Fusion）车队们，福特将投资者们运送到迈阿密城中的多个地点进行穿梭体验。而在此之前，高管们强调称，这次出行体验并没有被精心设计和安排，展示过程中没有故意避免或者隐藏城市道路驾驶中的复杂、棘手难题。布朗宁表示：“今天，你不是在进行一项‘无菌’测试，相反，你将体验到真实的情况。”

在比斯坎大道（Biscyne Boulevrd）上行驶时，挑战的困难程度以及复杂程度显而易见，这需要系统在极短的时间内做出适合行驶的判断。一名骑自行车的人在自行车道上反向运行，而他距车流仅有半米的距离；一名妇女在道路上瞎转，完全无视交通情况；一辆皮卡在停车标志60米前便停车了……

从简单测试到复杂测试

在当天的试驾活动中，上述情况仅是车队遇到的少数几种情景，而这些情景均需要司机，不管是自动驾驶系统还是人类司机小心驾驶，必要时甚至需要踩刹车。而测试车辆确实也这样做了，不过，这些都是一些非常简单的交通情景。

之后，车队进行了更为复杂的测试。在一个两车道上，车队左转转到了左侧车道上（应该靠右行驶），车辆按计划需要直行，但很快左侧车道变成了另外一个左转车道。这种情况下，跟在自动驾驶福星后面的人类司机也左转了，但是立马变道至右侧车道。尽管忽略了交通合法性问题，但人类司机则提前意识到在转弯之后需要尽快变道才可以继续直行。而在人类司机干预之前，自动驾驶福星汽车则陷入了困境，而它需要进行多项调整才可以重新加入到车流之中。

在Argo AI公司看来，这种情况是最为艰巨的挑战，同时也是系统改善的巨大机遇。目前，Argo在迈阿密约有12辆自动驾驶测试车辆；Argo AI总裁皮特·兰德（Pete Rnder）表示，Argo的测试车辆将一直遵循当地的交通法，并保障交通安全。而测试继续进行下去还有第三个必要因素，那就是决断力！

兰德表示：“你必须要表现的自信，你必须要果断采取行动，你不仅要对转弯信号做出反馈，还要对运动信号及时反馈。胆小以及犹豫不决的行为通常而言不会取得好的效果，而这会导致其他司机非常气氛。迈阿密有自己的节奏，而你需要适应这个节奏。”

深入研发特定道路系统决断力

与其他竞争对手一样，Argo AI公司正在研究如何通过更好的预测特定情景下道路使用者的行为从而提升系统的决断力。如果系统无法进一步预测行人或者其他车辆将做出何种行为，研发人员则会“安全起见”，设置足够多的安全距离，当然这之后带了的则是“胆小行为”。

除了一个强化的预测机制之外，Argo还在确保其自动驾驶汽车可以更好的掌握情境意识能力。比如，当交通信号灯变黄时，自动驾驶系统需要立即判断它是否能够在信号灯变红之前通过路口。但实际情况可能并不是这样的。

兰德表示：“如果你看到黄灯并刹车，你可能会被追尾。但如果你穿过路口，而信号灯变红，你就不会被追尾，但这可能会违反法规，这也不能被接受。”

这种矛盾情境将会是Argo公司面临的普遍问题。但在迈阿密，这仅仅是城市道路测试中的一个小问题。比如，自动驾驶汽车原定行车路线中突然出现施工标示，人们经常反向逆行骑自行车等等……

佛罗里达州参议院杰夫·布兰德斯（Jeff Brndes）一直在鼓励自动驾驶技术的发展。布兰德斯表示：“迈阿密是一个双重‘黑钻’城市。这种一个难以进行自动驾驶操作的城市，迈阿密每天的情况都会不同。”

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