科技的进步使得人类的交通效率越来越高。在远程交通中，人类所能达到的速度越来越快，并正向更快的速度进发。Elon Musk的超级高铁和火箭交通系统，可在1小时内将人类送到地球的任何地方。在短途的交通中，也出现了低速自动驾驶接驳车，协助人类完成最后一公里的交通。

最后一公里的交通看似非必须，但对于每天要进行长时间通勤的上班族、行动不便和携带行李的人来说，一辆小巴远比共享自行车要更友好。而在一些封闭的园区中，例如校园、景区、工厂、机场等地，接驳车也成为了标配。这一需求也促进了自动驾驶创业大潮中低速自动驾驶军团的发展，也有观点认为，低速自动驾驶，将会是最先落地的自动驾驶技术。

致力于发展全自动交通系统的欧洲，在很早的时候就推出了低速自动驾驶的接驳车。早在1997年，荷兰阿姆斯特丹国际机场就已经开始应用了自动驾驶接驳车ParkShuttle，尽管其定位方式是通过地下磁钉进行定位，但这辆车仍是全球第一套投入使用的无人驾驶系统。在2002年，在荷兰园艺博览会上投入使用的自动驾驶园区车CyberCab，在6个月的时间里接待了30万游客，不仅证明了低速自动驾驶在技术上的可行性，也证明了无人车的商业价值。

CyberCab由法国INRIA公司设计，RobotSoft公司进行生产。RobotSoft在服务型机器人设计与组装上已经有了三十多年的历史。2014年，在欧盟成立的CityMobil2项目推动的下，RoboSoft和法国超跑厂商Ligier合资成立了Easymile并推出了第一款自动驾驶接驳车EZ10。Easymile的CTO Pejvan Beigui告诉雷锋网新智驾，Easymile的两名创始人，分别在汽车制造和科技领域都有成功的创业经验。

这家创新企业也获得不少资本的青睐，全球领先的Tier 1企业大陆集团、全球交通运输和电力基础设施领域的先驱阿尔斯通都是Easymile的投资者。9月17号，Easymile还获得了法国国家投资银行Bpifrance共650万欧元（约合人民币5160万人民币）的投资。

*Easymile CTO Pejvan Beigui在SAE 2018 自动驾驶汽车安全技术国际论坛上进行演讲

如今，Easymile已经出售了总共80辆EZ10，这些自动驾驶接驳车目前正在在法国、德国、美国、加拿大、澳大利亚、新加坡、沙特阿拉伯等地进行试运营。 

自动驾驶接驳车与牵引车

EZ10内部没有方向盘和仪表盘，前后共设置了6个座位，其人机交互由两块屏幕组成，一块可供乘客选择站点，另外一块则被安装在车顶，可以显示车辆目前的状态。

在传感器上，EZ10使用了8个激光雷达，分别位于车辆的顶部（两个）、四角以及前后。Easymile主要采用单线激光雷达，只有车辆前后方用于障碍物检测的两个激光雷达是Velodyne的VLP-16。此外，在车身两侧和车内，EZ10还安装了摄像头。车内的摄像头主要用于车内乘客监控，以备乘客需要帮助。当然，和很多其他的自动驾驶车辆一样，EZ10也有GPS和惯性定位系统。

由于接驳车主要是在园区内运行，因此自动驾驶接驳车不得超过一定的速度限制。Pejvan Beigui表示，EZ10的最高时速为25公里。在目前Easymile的试运营中，车辆的速度也主要维持在每小时20到25公里。该车的载重约为2.8吨，最高能够运行14小时，在车轮的配置上，EZ10是4轮驱动的，在宽度较窄的路上能够更加灵活地移动。

在技术线路上，Easymile选择直接从L4出发。Pejvan Beigui认为，从L3和L4级的自动驾驶两者之间还存在很大的差距，而从L0到L3所使用的技术，在L4上未必有用，因此Easymile自动驾驶车辆从设计开始就面向完全自动驾驶，取消了驾驶舱。

围绕这一路线，从成立至今，Easymile已经推出了两代产品，并与一些汽车制造商展开了合作。除了EZ10， 去年10月，Easymile还与法国的TLD展开合作，基于TLD的JET-16牵引车，打造自动驾驶行李牵引车TractEasy。TLD集团是世界机场地勤设备专业制造商中的龙头企业，在全球有六家工厂。

*TractEasy

目前，TractEasy还处于原型阶段，其最大牵引能力为25吨。TractEasy保留了驾驶舱，让工作人员能够完成最后的对接任务。Pejvan Beigui也透露，TractEasy采用与了与EZ10类似的传感器解决方案，最高时速将会比EZ10要高。据雷锋网新智驾了解，这款牵引车已经吸引了一些企业的注意，PSA集团计划在2019年第一季度引入两台到其索肖工厂中。

商业化进程

从2014年成立至今，Easymile在全球有80辆的销量，对于一家人数刚增长到150人的创业公司来说，已经是不错的成绩。不过，Easymile离真正的量产还有一定的距离。由于目前传感器的更新换代速度越来越快，原本价格高昂的传感器都将出现大幅的降价，为了降低传感器成本对整车成本的影响，Easymile目前的生产模式主要根据客户的要求进行按需生产。目前，EZ10的价格在20到25万欧元（约160万到199万人民币）之间，根据需求和运输情况，价格会有所不同。

相比起汽车制造商，Easymile更倾向于将自己定位为软件解决方案提供商。Pejvan Beigui表示，在现在的汽车制造业中，已经有许多出色的企业，Easymile没有必要独自构建汽车制造的知识或自建工厂。反而，与这些企业合作，为他们提供解决方案，则更有市场。

除了与TLD合作之外，Easymile还与大陆集团进行了相关合作。通过对Easymile的产品进行测试，大陆将定义未来的车辆产品，此外，双方还在包括微波雷达在内的具体项目中进行合作。除了OEM和Tier 1，Easymile也十分注重与车辆运营商的合作，在世界各地展开了与他们的合作。例如在法国，Easymile就联手法国国有公关交通运营商RATP，部署EZ10。今年，Easymile还宣布与澳大利亚交通集团（Transit Australia Group)联手，在阿德莱德设立自动驾驶汽车中心。

EZ10在全球的部署中，大多是当地运营机构进行的实验性项目，少数属于商业化项目，例如在新加坡的部署。在运营中，EZ10行驶的是预先设定好的路线，即在真正投入运营之前，EZ10就已经载入了行驶路线的高精度地图。不过随着运营需求的改变，运营者也可以更改运营路线，Pejvan Beigui称之为Fixed Route on Demand（按需固定路线）。由于公交车的行驶路线一般都是固定的，因此这种运营方式，很有可能也是未来自动驾驶公交车的运营方式，这一运营方式也降低了整个解决方案对传感器性能的要求，进而降低整车成本。

*EZ10

在全球各地的运项目中，Easymile已经积累了数万公里的测试里程，并且在测试过程中没有发生过一起交通事故。今年1月，通过一个试点项目，Easymile的EZ10成为了第一辆被许可在加州公共道路上进行测试的公交车，积累在更复杂路况上行驶的能力。

除了接驳车和牵引车，EasyMile还将触角延伸到了大型客车上，该公司计划研发一款全长40英尺（约合12米）的无人驾驶客车，采用混动或纯电动动力总成，载客量将达到100人以上。

进入中国市场能否一帆风顺？

在低速自动驾驶上，辽阔的中国无疑是一个活跃的市场，走遍全球的Easymile自然也不愿意错过，早前，Easymile就已经售出了一些EZ10到南京。今年7月，Easymile和Ligier的高管参观考察了南京金龙公司，双方就EZ10在华量产合作伙伴，以及本地化生产的相关要求的问题进行了交流讨论。Easymile的此次访问，也对外释放了一些Easymile入华的信号。据雷锋网新智驾了解，作为入华的第一步，Easymile或许会先在香港设立办公室。

不过，虽然Easymile在全球的商业化进程上处于领先地位，在价格和量产水平上，在中国，或许会遇到劲敌。在价格上，国内的青飞智能曾宣称要打造定价不超过10万美元（约70万人民币）的无人驾驶小巴，而百度和金龙客车合作的“阿波龙”已经量产了100辆，并在国内开始了在景区和社区的商业化运营。如果Easymile要在中国的市场中分一杯羹，还需要降低价格并尽早实现量产。在新智驾与Pejvan Beigui的采访中，当谈及量产计划时，他表示，实际的量产时间难以预计，但是“越快越好”。

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