据外媒报道，严酷的冬天，不断变换车道的司机，交通堵塞以及偶尔的车祸，俄罗斯首都莫斯科成为无人驾驶汽车测试最具有挑战性的城市。被誉为“俄版谷歌”的Yandex无人驾驶汽车项目负责人德米特里·波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示:“在莫斯科，你后面的人甚至在交通灯变绿之前就开始按喇叭了。”

图示：Yandex的自动驾驶技术安装在一辆绰号泰迪的丰田普锐斯汽车中

波利什丘克日前带着记者沿着莫斯科繁忙的街道试车，向其展示该公司的无人驾驶技术在过去1年半时间里所取得的进步。由于当地法律不允许无人驾驶汽车在公共道路上行驶，他的同事亚历克斯(Alex)坐在方向盘后面，但双手未接触方向盘。在过去的24小时里，记者在莫斯科令人疯狂的道路上亲眼目睹了至少三起车祸。

当时快到中午了，莫斯科的街道上车水马龙，汽车、骑单车者以及行人都挨得很近。Yandex的无人驾驶技术安装在丰田普锐斯(Toyota Prius)上，绰号泰迪(Teddy)。这辆车前往Bolshaya Pirogovskaya Street，俄罗斯作家米哈伊尔·布尔加科夫（Mikhail Bulgakov）在那里写出最近大热的长篇小说《大师和玛加丽特》（The Master and Margarita）。

Yandex的改装汽车以每小时40公里的速度行驶，附近有三个公园，孩子们骑着轻便摩托车，不顾红绿灯急匆匆地穿过马路。在电脑屏幕上，波利什丘克展示了无人驾驶汽车是如何感知环境的。它利用来自不同种类的传感器、摄像头和激光雷达数据，对车辆、行人或骑行者等进行分类。其中，激光雷达可以利用激光测量目标的距离。

波利什丘克说，在激光雷达测量中，该车还使用里程计，计算轮子转了多少圈，以及在朝哪个方向转。Yandex在城市详细地图上覆盖了这些信息，地图包含了莫斯科市所有的车道和限制标志，比如限速牌。他说：“我们有本地化服务。首要任务是，汽车应该以厘米的精度知道它在地图上的位置，并且应该知道它的前进方向。”

接着，汽车应该了解周围环境，检测其他车辆、行人、红绿灯、道路标记和路标，并与预装地图上的对象进行比较。波利什丘克表示：“其次是预测：一旦你知道周围有什么，你就应该知道接下来会发生什么。”为此，接下来的阶段是计划：汽车应该决定做什么，并执行计划。波利什丘克解释说：“在交通中最难知道的事情就是意图，因为没有人真正遵守规则，每个人都有点儿违反交通规则的出格行为。”

在莫斯科的这个街区，人们必须要靠近其他车辆行驶。有时，路过的汽车与我们擦肩而过的距离不超过15厘米或20厘米。这位Yandex的工程师说:“这辆车不怕靠近其他车。”当它遇到行人时，它被设定为停车。当激光束不起作用时，系统会使用全球导航卫星系统（GNSS），但是GNSS在俄罗斯首都也不是很可靠。波利什丘克指出：“在莫斯科的某些地区，卫星信号很弱。我们对此并不感到害怕，因为我们熟悉这个地方。”

波利什丘克特别为其团队所开发的地图感到自豪，无论环境如何变化，地图都可以使用。他说:“我们有冰雪地图，可以在冬天测试汽车。而当雪融化后进行测试时，地图仍然非常可靠。”像雪和雨这样的恶劣天气条件对激光雷达来说很难应付，因为有太多噪音，但是Yandex使用算法来帮忙。在莫斯科郊外的赛道上，无人驾驶汽车的最高时速可达70公里。

在Yandex测试车前面的一个女孩开始过马路，但走了一步就停了下来，甚至还在后退。汽车停了下来，等待她做出决定。在莫斯科，其他司机可能会直接向前开过去。波利什丘克称：“我们不能违反交通规则。”在一次测试中，有人告诉波利什丘克“你的车开得跟我妈妈一样”，讽刺其遵守所有交通规则。

在十字路口，司机们必须协商谁先过。这位工程师说，对于无人驾驶汽车来说，这是个很难应对的场景，因为它涉及到人与人之间的互动。波利什丘克解释称:“人类司机会挥手或摇头示意，你应该等着别人允许你先走。”

目前，Yandex计划在当地市场进行测试，它相信自己能比Waymo等国际巨头做得更好。俄罗斯工程师们认为，他们可以创造更好的地图，并对当地情况有更好的了解。波利什丘克说，这些优势应该会让他们“比竞争对手做得更好”。然而，该公司的长期目标是开发出在世界任何地方都具有竞争力的技术。

在20分钟的车程中，Yandex的无人驾驶汽车在城市中两次出错，迫使司机亚历克斯进行干预。有一次，它更换了车道，第二次踩下了刹车，尽管它看上去正在减速。然而，波利什丘克并不担心，他认为这些数字没有多大关系，因为汽车公司通常也不会准确地报告不符合要求的情况。

波利什丘克知道，他和上百名来自无人驾驶项目的同事仍然需要赶上Waymo，但他并没有太过担心。他说他们在过去的一年里已经取得了很多成就。他梦想将来莫斯科会有Yandex打造的无人驾驶汽车车队，这个愿望可与Uber合资企业Yandex.taxi实现。到那时，对于无人驾驶汽车，乘客们将不再感到害怕。

为了打造出5级无人驾驶汽车，这家莫斯科公司始终在寻找人才，教育是其人力资源战略的重要组成部分。Yandex已经与俄罗斯大学合作开发了硕士项目和课程，旨在为开发者提供真实的体验。许多课程都在公司的办公室里进行，但有些课程可以在Coursera上在线学习。

毕业生可以参与不同类型的项目，包括无人驾驶汽车和新的Yandex.Station，一种类似亚马逊智能音箱Echo的设备。5月29日，该公司在俄罗斯市场年度会议上宣布了这个消息。Yandex.Station的售价为9990卢布(约合160美元)，它可以播放歌曲，接受蹒跚学步孩童的声音指令，使用HDMI有线电视观看流视频、电影以及电视节目。

Yandex说，与竞争对手相比，该公司计划采取不同的做法，比如更加关注隐私。关闭后，Yandex.Station的静音按钮就会切断七个麦克风的电源。Yandex的首席技术官米哈伊尔·帕拉赫金(Mikhail Parakhin)在会后表示:“我们并非总是倾听人们的声音，也不与任何人分享他们的数据。我们在分享数据方面保持极度偏执的态度。”

当谈到向俄罗斯政府提供信息时，Yandex的首席营销官安德烈·塞布兰特(Andrey Sebrant)称，该公司在纳斯达克(NASDAQ)上市，不能犯疏远客户的错误。他说:“我们非常小心，在我们当地的法律框架内与国家进行极限合作。如果有人证明我们与国家机构进行了一些私下合作，那意味着我们正走向终结，因为这是个攸关信任的重要问题。”

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