被用于自动驾驶的激光雷达（lidar）技术，也被大量用于搜集城市地理信息，发掘历史遗迹。

从 1998 年开始，英国环保局就在用激光雷达对英国国土进行扫描，将搜集的数据绘制 3D 图像。该项目最初的目的是为了记录海岸线变化，防范洪水，但现在已经被用于城市规划、治理非法倾倒等多种新的用途。

去年 12 月份，英国环保局公布了新的规划，计划在 2020 年前完成对整个国家的扫描，目前的进度是 75%。新的规划将覆盖此前没有全部扫描的山林地带，精度也会提高到 1 米。英国环保局已经开放了该数据库，以半年更新的速度补充后续新的数据。

在扫描时，飞机上搭载的激光扫描设备每秒钟发射出 100 万次脉冲，通过计算发射、反射的时间，来衡量飞机和物体之间的距离，形成点阵，后期处理后形成 3D 图像。

英国环保部的遥感团队拥有 2 架飞机 Cessna 404（G-MIND）、Cessna 406 （G-LEAF）从事该项目。在激光雷达设备之外，遥感团队还配置了用于在拍摄高清图片的航空摄影设备。激光扫描通常是在冬季，这段时间的树叶对于绘制信息的影响最小。

遥感团队的飞机｜图片来自：英国环保部

这些激光雷达的数据，至今帮助了考古学家发现了至少 4 条古罗马道路，也就是古罗马时期修建的道路。罗马时期修建、被用于加强对各地管控的这些道路，通常有 5-7 米宽，高度在道路中间有 0.5 米高。虽然规模较大，但由于掩埋在地下、侵蚀严重，很难被发现。

被泥土覆盖后的古罗马道路很难被发现

David Ratledge 是一名业余考古学家，寻找古罗马道路已经 47 年。他曾经在 2016 年发现一条 17 公里长的古罗马道路，英国环保部的激光雷达数据库提供了不少帮助。在此之前，David Ratledge 主要依靠的是航拍图片。

“你在寻找的是一条长而直的线或者山脊，”David Ratledge 称：“如果它穿过了很多农田，你可能就找到了一条古罗马道路。”

类似的技术应用也被用于发掘像玛雅文明等历史遗迹上。《国家地理》今年 2 月份报道了危地马拉非营利组织 PACUNAM 基金会的一个项目。该基金会用激光雷达技术对总共 2100 平方公里的玛雅生物圈保护区进行扫描。

去除了树木干扰的扫描结果显示，玛雅人曾经用类似高速公路的设施连接城市中心和采石场，也有复杂的灌溉系统和梯田。

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