上个月，世界首个无人驾驶出租车项目nuTonomy在新加坡正式运营载客，有6量车投入运营，行驶在2.5平方英里的商业住宅区。

作为出租行业的佼佼者，Uber自然也不甘示弱，就在本周(9月14日)，Uber在美国匹兹堡正式开展无人驾驶叫车服务的试验。

自动驾驶汽车对乘客是种怎样体验？

从乘客的体验看，第一感觉是紧张，体验的乘客是这样描述的：“当你上车，确定目的地并通过确定按钮提示车辆后，这部钢铁机器就自己发动了，如同被幽灵控制了一般。”

在我们正常开车时，似乎并没察觉到路上会有各种障碍，但当你坐在后排，而车子在独自行驶时，你就会注意到路途中会有如此多的意外事件。

比如车子行驶中突然并入的大货车，在道路上突然出现的环卫工人，甚至是路面上摆放的警示牌。

不过庆幸的是，Uber自动驾驶汽车十分严格的遵守着交通规则，在车辆自动驾驶的模式下，当前面的公交车靠站上下乘客时，或准备右转弯时，它会跟着停在后面。此外，它还能看懂红绿灯，而对于黄灯，它也会选择了停下等待。

Uber的自动驾驶汽车采用了激光雷达+高精度地图+传感器的行驶方案，安全程度更高。

屏幕上是激光雷达的点云成像图，蓝色代表道路，从3D成像画面和激光雷达造型来看，应该是价值70-150万人民币的Velodyne64线束激光雷达。

很多测试后的乘客表示，这次体验几乎跟正常驾驶体验一样，甚至正常到变得平淡，刚开始的紧张也会在行驶中消散。

是自动驾驶不是无人驾驶

应该说，这次Uber自动驾驶体验还是比较成功的，但也反应出了一些问题：遇到可能变线车辆会紧急刹车，这会令车内的乘客措手不及；如果前面有辆货车横在马路中间，车辆只会在原车道停车；车辆无法在显示红灯的情况下进行右转弯，可能会有惹怒后面车辆的危险；车子在行驶过程中，会有两名工程师坐在前面，他们会小心的观察路况，随时准备对车辆进行人工干预。

Uber的自动驾驶之路

在我们的传统印象里，Uber似乎只是家专车公司，但实际上，自动驾驶才是Uber早期的计划，专车服务只是他们的一部分。

在2014年，Uber创始人 Travis Kalanick 就开始在匹兹堡招募汽车和自动驾驶方面的工程师。

2016年在匹兹堡设立自动驾驶测试基地，进一步还要建立研发中心。

在今年7月份，又收购了 Otto，这是一家专门为卡车提供“自动驾驶”改装的技术公司，其在高级辅助驾驶方面有着很深的造诣。

Uber还收购了deCarta地图公司，8月份还跟同样对自动驾驶感兴趣的沃尔沃勾搭在一起。可以看到，这个不安分的公司正在努力积蓄力量，或许在不远的将来，机器人替代司机的那天终究会到来。

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