当特斯拉、奔驰、日产、丰田、本田、福特等大车企一个一个宣布加入自动驾驶车的未来竞争中，或许我们有理由相信，自动驾驶汽车不再是飘渺的概念，在不太遥远的未来，自动驾驶汽车将自成一派，Navigant研究所预言：这个细分市场将是巨大的，2035年，具有自动驾驶功能的汽车每年的市场销售规模预计达到8500万辆。

日产自动驾驶汽车

Navigant研究所做了一份报告，名字特别长，叫《高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车功能演变：全球市场分析与预测》，要点主要是下面这几条：

第一批具有先进的驾驶辅助功能的汽车，会出现在部分2016款车型中，可以实现在特定情况下的半自主驾驶。这些汽车很快提供高速公路自动巡航和交通拥堵安全导航的功能。作为增量、技术提高及成本降低的结果，现在还需要加装多个传感器。

特斯拉Model S的自动驾驶功能

业界普遍的共识是，更高级的自动驾驶汽车被推向市场的时间是2020年。自动驾驶的功能特征更多更复杂，但还不能完全解放驾驶者的双手，必要时刻还得进行一些监督和操控。

阻碍实现自动驾驶功能的不全是靠技术。技术上肯定仍然需要多大量测试，让功能更稳定，实际上，最需要清除的最大现实障碍是自动驾驶汽车的责任、监督和立法。从长远来看，自动驾驶技术具有引发个人交通出现巨大变化的潜力，特别是在大城市。因此，Navigant预计到2035年，也就是20年之后，世界各地每年会销售8500万辆具有自动驾驶功能的汽车。

自动驾驶汽车的魅力在哪儿？答案：超越车主的目前所能获取的各种功能。有些人可能会被最新的小工具吸引，有些人可能被自动驾驶知识诱惑，他们的驾驶过程会更安全。从长远来看，解放双手做其他事情，车辆实现全面自动驾驶才是最惊世骇俗的，这将吸引到很多人。

作为自动驾驶技术渗透的开端，自适应巡航控制会使道路交通流量更平稳，会使驾驶变得更安全，交通拥堵也会因此降低。一旦各国政府认识到这种潜在能力，关于自动驾驶汽车的激励机制可能会出台，普及应用也会更快。

关于先进驾驶辅助系统

如果你还不了解自适应巡航控制系统，那就out了。自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

再往深了解释，摊开自动驾驶车的技术拼图，其中汇集了先进驾驶辅助系统(Advanced-Driver Assistance Systems,ADAS)、V2I或V2V通讯、地图信息与计算机判断等多项环节共同运作，其中，先进驾驶辅助系统更是发展的重要基石，近年国际主要车企已将其应用从高级车款导入中低级车款，并应用于不同车型，显示出自动驾驶车商品化已为期不远。先进驾驶辅助系统主要由6个子系统组成：

 停车辅助系统(Park-assist System, PA)

 夜视系统(Night-vision System,NV)

 车道偏移警示系统(Lane Departure Warning,LDW)

 前方碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW)

 盲点侦测系统(Blind-spot Detection,BSD)

 自适性车距控制巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)

各个子系统有其特定用途，但基本作动原理差不离，主要是通过车用雷达、传感器等收集信息，再由电子控制单元进行信息分析处理，进而输出讯号，让车辆进行对应的动作。

2019年ADAS出货量预期

根据Frost & Sullivan统计，欧洲2012年总计共装载1314万套先进驾驶辅助系统，2013年成长30.9%至1719万套，预估到2019年将有8190万套的规模，年复合成长率高达30.1%。美国、日本市场先进驾驶辅助系统的装载亦大幅成长，2013年美国市场共装载2634.5万套，较2012年成长62.4%；日本市场2013年装载52.9万套，较2012年成长33.5%，显示市场渗透率正快速上升。

自动驾驶汽车商品化路线图

哪家公司将成为第一家把自动驾驶量产车推向市场的企业？我们将其归纳分为四类，从图表中可以看出：

 预计2020年推出一款自动驾驶汽车：凯迪拉克、谷歌、特斯拉、奥迪、日产、沃尔沃、奔驰

 预计2020年以后推出一款自动驾驶汽车：宝马、路虎、福特、捷豹、林肯、通用汽车、

 正在研发自动驾驶汽车，但尚未公布正式发布日期：现代、讴歌、大众、三菱、本田、马自达、保时捷、雷克萨斯、英菲尼迪、斯巴鲁、丰田、起亚、smart、scion

 目前没有计划推出自动驾驶汽车：菲亚特、吉普、MINI、克莱斯勒、道奇

在这之中，凯迪拉克、特斯拉、谷歌、沃尔沃、奥迪、奔驰、日产在自动驾驶汽车和技术方面处于先锋地位。

在美国高速公路安全管理局(NHTSA)的定义中，自动驾驶分为Level 0-Level 4共5个阶段：

Level 0：人工控制。完全需要人工控制车辆，包括刹车、转向、油门等。

Level 1：特定功能的自动控制。自动控制在1项或者更多项的特定控制功能中实现，如电子稳定控制(ESC)或辅助自动刹车。

Level 2：组合功能的自动控制。至少两项基本控制功能可以自动协同工作，比如自适应巡航控制与车道保持的结合。

Level 3：有限度的自动驾驶。在特定的交通条件下，驾驶员可以实现所有关键性安全功能的托管；在必要的时候，车辆可在充足预留时间的前提下将控制权交给驾驶员，如谷歌的无人车项目、国防科大在做的自动驾驶项目。

Level 4：完全的自动驾驶。车辆可在整个旅行中自动执行所有关键性安全驾驶功能并检测道路状况，驾驶员只需要输入目的地信息或导航路径信息。这里定义的车辆包括了载客车辆和空驶车辆。

从上图可以看出，研究机构Strategy Analytics认为，目前自动驾驶技术正处在Level2和Level3的早期。这一时期的特点就是前面提到的先进驾驶辅助系统(ADAS)。

摩根士丹利全球汽车研究部门负责人亚当•乔纳斯（Adam Jonas）预计，随着社会基础设施、自动驾驶技术可靠性以及消费者理念的成熟，该技术预计会在2026年在我们身边全面普及开来。

Lux Research的研究认为，行车自适应巡航控制(ACC)及自动紧急刹车(AEB)之类的先进辅助驾驶功能，已预告了自动驾驶车的出现。下十年，汽车企商将投入几个先进自动驾驶汽车到市场，包含其软件，计算机硬件设备，及主要感应技术的新价值链整体的收益机会，至2030年总合将达870亿美元。

Fehrs & Peers则预测，2030年至2035年，自动驾驶汽车在整体交通构成的占比将达到20％-25％，2040至2050年将达到50％，2060年将达到75％，到2070年将达到高达95％。

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