▌要闻

▍小鹏集团发布X-Mind技术框架，让自动驾驶拥有“预见未来”的大脑    

第一电动6月29日消息，小鹏汽车正式发布X-Mind技术框架。该框架通过内嵌预测性世界模型，赋予车载智能体视觉思维链能力，让车辆在做出动作之前先进行“脑内推演”，使自动驾驶从被动反应转变为主动决策。

X-Mind包含三项核心技术：一是思维草图——将12帧未来世界推演压缩至仅96个Token，仅保留道路拓扑、交通灯状态等核心语义，从根本上解决了长上下文带来的计算瓶颈；二是循环块扩散机制——在单次前向传播中生成高质量未来推演，推理延迟几乎持平；三是视觉思维链——让模型决策逻辑透明可解释。

在包含数亿帧真实世界数据的训练集上，X-Mind面对前车急刹、匝道汇入、复杂十字路口博弈等场景时，能提前推演出障碍物占位和场景因果链条。对比实验显示，其在横向和纵向轨迹预测误差上较传统VLA模型显著降低，推理延迟极低，具备在车规级芯片上量产落地的可行性。X-Mind与X-World、X-Foresight共同构成小鹏物理AI基座模型的技术体系。小鹏汽车CEO何小鹏此前透露，联合国WP29缔约国会议已批准城区NGP及L3-L5自动驾驶法规，预计2026年底自动驾驶可在全球合法落地。

▍Momenta启动港股招股：募资58.9亿港元，14家基石投资者认购近半

第一电动6月29日消息，物理AI公司Momenta披露全球发售文件，正式启动港股IPO招股，股票代码“6880”。招股时间为6月29日至7月3日，预计2026年7月8日正式在港交所主板挂牌上市。中金公司与德意志银行为联席保荐人。Momenta本次IPO计划全球发售19,938,300股，其中香港发售1,993,840股，国际发售17,944,460股，分别占全球发售股份总数的10%和90%，另配有15%的超额配股权机制。最终上市定价为295.6港元，未设置价格区间，在港股IPO中较为罕见。不计绿鞋机制，预计总募资额约58.9亿港元。按每手20股计算，一手入场费为5,971.62港元。

Momenta此次引入14家基石投资者，认购总额约30亿港元（约3.76亿美元），接近本次发行规模的一半。国际顶级长线基金及主权基金方面，新加坡政府投资公司（GIC）和富达国际分别领投1亿美元，贝莱德出资2500万美元，橡树资本出资2000万美元，富兰克林邓普顿出资1000万美元。产业战略投资人方面，梅赛德斯-奔驰和比亚迪分别出资2500万美元和1500万美元，产业链合作伙伴兆易创新出资600万美元。中资机构方面，高毅、博裕、华夏基金、广发基金、太平洋保险各出资1000万美元。有知情人士透露，Momenta基石席位的火爆程度“一票难求”，堪比宁德时代当年的基石阵容。

Momenta定位为领先的自动驾驶解决方案提供商。据灼识咨询数据，以搭载城市NOA方案的车辆销量及累计量产车型款数计算，公司在全球独立智能驾驶解决方案提供商中均排名第一。招股书显示，2023年至2025年，公司营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，年均复合增长率超80%。毛利率从17.5%飙升至71.6%，三年翻四倍。经调整净亏损从2023年的10.93亿元收窄至2025年的3.03亿元，已接近盈亏平衡。截至2025年底，公司现金储备超100亿元。募资用途方面，约60%将用于研发加强核心技术及推进新一代智能驾驶解决方案，约20%用于加速Robotaxi服务商业化及规模化发展，约10%用于巩固量产车解决方案业务，约10%用于营运资金及一般企业用途。

▍马斯克宣布特斯拉正向HW3老车主推送FSD V14 Lite  

第一电动6月29日消息，特斯拉正式宣布开始向搭载Hardware 3（HW3）硬件的车主推送FSD V14 Lite。特斯拉人工智能软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米在社交平台X上确认，该安装包现已推送至早期内测用户，后续几周将根据反馈逐步推送给约400万台搭载HW3硬件的车辆。马斯克随后转发该消息，称“特斯拉FSD v14 Lite正在向配备我们AI3硬件的客户推出”。

V14 Lite将HW4平台V14版本的驾驶行为模型进行轻量化适配，同时适配HW3的车载摄像头与算力芯片，让老旧硬件依托新一代软件架构学习处理各类路况场景。更新包含强化学习算法与离线预测模型两大核心升级，全方位优化车辆在导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别、邻车加塞等场景下的主动预判与应急反应能力。驾乘舒适性方面，无故减速频次大幅降低、转向手感更顺滑、车道居中保持更稳定，同时新增自动泊车、自动驶离车位、倒车辅助全套功能。埃卢斯瓦米表示，V14 Lite基本拥有HW4完整版V14的全部功能，只是对神经网络做压缩处理，并非删减功能模块。

此次更新是自2025年初HW3车型停留在FSD 12.6版本后，时隔许久迎来的一次重大软件升级。但硬件限制无法突破——V14 Lite仍属于需要驾驶员手握方向盘、全程监督的L2级辅助驾驶系统。对于希望体验无监督自动驾驶的HW3车主，特斯拉提供两种付费方案：一是折价置换预装HW4的新车，享受FSD权益随车转移政策；二是整车硬件改装，更换算力芯片、全车摄像头及重铺线束，将在专门改装站点进行。马斯克表示，只有完成HW4硬件改装的老车才能加入无人出租车车队并解锁无监督自动驾驶。

▌国内

▍地平线发布HSD V2.0：世界模型+端到端强化学习，6大维度进化今日起推送  

第一电动6月29日消息，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。这是HSD系列有史以来更新幅度最大的OTA版本，基于世界模型+端到端强化学习技术架构打造，与以往简单叠加功能的更新完全不同。研发阶段在虚拟环境中完成了各类复杂路况的训练，使车辆识别周边环境、预判车辆行人动向及博弈能力明显增强。

HSD V2.0包含6大维度进化——模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR升级，共计18项新增功能及25项体验优化。性能指标方面，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。此外，HSD V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，使主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景。HSD V2.0将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。奇瑞iCAR V27为首批搭载车型，车主可在6月30日下午4点观看官方直播，了解升级后的完整智驾表现。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。

▍DeepSeek V4正式版官宣7月中旬上线，同步推出API峰谷定价机制

IT之家6月29日消息，DeepSeek团队正式宣布，DeepSeek V4正式版计划于7月中旬上线。此次版本更新将在功能完备性、响应速度与系统稳定性等方面实现全面提升。DeepSeek V4预览版已于今年4月24日上线并同步开源，主打百万字超长上下文，在Agent能力、世界知识与推理性能等方面均达到国内及开源领域的领先水平。

伴随正式版发布，DeepSeek将同步调整API定价策略，引入“峰谷定价”机制。高峰时段（每日9:00-12:00、14:00-18:00）API调用价格为平时价格的2倍，其余时间按现行基准价格计费。具体来看，V4-Flash在高峰时段输入每百万token为2元（缓存命中低至0.04元），输出为4元；V4-Pro输入为6元（缓存命中1元），输出为12元。

V4系列延续双版本策略，均采用MoE混合专家架构。旗舰版V4-Pro总参数达1.6万亿、激活参数490亿，定位高性能复杂任务场景；轻量版V4-Flash总参数2840亿、激活参数130亿，主打快捷经济。两个版本均原生支持100万token超长上下文，采用MIT开源协议。技术层面，V4系列引入全新注意力机制，在token维度进行压缩并结合DSA稀疏注意力方案，处理百万token任务时推理计算量仅为前代V3.2的约27%，显存占用低至10%。

▍消息称百度旗下昆仑芯拟赴港IPO，目标估值500亿美元

6月29日，据《The Information》昨日援引知情人士消息，百度集团旗下AI芯片子公司昆仑芯（北京）科技股份有限公司计划赴港上市，目标估值约500亿美元。截至当日盘中，百度港股总市值约2880亿港元（约合358亿美元），昆仑芯目标估值已高出母公司约40%。受此消息影响，百度港股当日一度涨超8%。

昆仑芯前身为百度智能芯片及架构部，2021年4月分拆独立，首轮估值约130亿元人民币。2025年7月D轮融资后估值约210亿元人民币（约30亿美元）。若以500亿美元上市，估值将较去年底融资轮高出约17倍。公司目前正在同步推进“A+H”两地上市——今年1月已向港交所提交保密上市申请，5月正式启动科创板上市辅导。

商业化方面，昆仑芯主力产品P800已完成规模化验证，2025年至今已交付多个万卡集群，并在全国产集群上完成文心5.1重要版本训练，集群有效训练率达97%。据知情人士透露，昆仑芯外部业务比重已超过向百度内部供货。腾讯已成为昆仑芯客户；字节跳动方面则回应“目前没有和昆仑芯片合作的意向”。目前在手订单主要来自百度自用、中国移动、吉利、南方电网及招商银行等。

此次IPO还有一个罕见细节：知情人士透露，部分投资机构若希望参与昆仑芯IPO，需提前采购昆仑芯芯片，采购金额约为未来认购股票金额的3至7倍。据IDC数据，2025年国产AI芯片出货量中，昆仑芯与寒武纪并列第三，排在华为昇腾和阿里平头哥之后。若本次港股IPO落地，昆仑芯将成为近年来中国AI芯片领域规模最大的上市案例之一。

▌国际

▍丰田5月全球销量下滑7.2%连续四个月下降，中国市场暴跌31.7%

快科技6月29日消息，丰田汽车公布的数据显示，5月全球汽车销量连续第四个月同比下降。丰田（含雷克萨斯）5月全球销量为834,279辆，同比下滑7.2%，海外销量大跌9.6%。尽管如此，日本市场因RAV4、bZ4X等车型需求旺盛，销量同比上涨11.1%，成为唯一正增长的市场。集团层面（含子公司大发）5月全球销量885,207辆，同比下降7.4%，其中日本市场156,639辆同比增长6.5%，日本以外市场728,568辆同比下降9.9%。

分区域来看，中国市场受市场环境严峻、油价上涨等因素影响，5月销量102,299辆，同比暴跌31.7%，连续第四个月低于上年同期，降幅较4月的25.4%进一步扩大，燃油车销量持续疲软是主要拖累。中东市场销量大幅下滑38.6%，成为5月最大跌幅市场。美国作为丰田第一大市场，销量小幅下降0.6%。在电动汽车方面（包含插混、油混、燃料电池），丰田汽车5月全球电动汽车销量467,584辆，同比增长10.2%。然而，中国市场电动汽车销量70,667辆，同比下降10.9%。

▍谷歌纳入道指首日涨近5%，算力短缺与人才流失难掩AI焦虑

财联社6月30日消息，谷歌母公司Alphabet 29日正式取代Verizon成为道琼斯工业平均指数成分股。标普全球在新闻稿中表示，谷歌的业务组合已覆盖广告、云基础设施、人工智能、硬件、自动驾驶等多个领域，纳入道指有望扩大并加强其在这些领域的投资。受该消息提振，谷歌A类股盘中一度涨超5%报354.35美元，创6月23日以来的最高水平，截至收盘涨4.79%报353.55美元。

图片来源：财联社

然而，这一利好尚不足以扭转谷歌近期的疲软走势。过去七周中，谷歌A跌了六周，6月仍有望成为去年2月以来表现最差的一个月。分析认为，此次纳入道指的意义更多是象征性的——谷歌早已是标普500和纳斯达克100成分股，道指调整带来的被动买盘规模有限。

市场真正的焦虑来自谷歌AI战略的深层困境。投资者越来越质疑谷歌巨额AI投入的回报前景，一方面低成本AI模型竞争力持续提升，另一方面DeepMind研究人员正不断流向Anthropic和OpenAI。算力资源短缺已成为核心矛盾：它不仅限制了客户需求，也是人才流失的重要原因。近期Gemini联合负责人Noam Shazeer离开谷歌加盟OpenAI，据称离职原因之一正是对公司算力资源分配不足感到不满。自5月17日起，谷歌已对Gemini应用实施基于算力额度的使用限制，用户不再拥有无限请求。另有消息称，谷歌今年3月无法足额供应Meta所需的Gemini算力额度，打乱了后者多项AI项目推进节奏。随着AI资本支出竞赛加剧，谷歌现金储备明显缩水，今年第一季度更是近十年来首次暂停股票回购。

▍大众汽车计划终止与博世的自动驾驶合作

6月29日，据德国画报援引多名消息人士称，德国汽车制造商大众汽车计划终止与汽车供应商博世在自动驾驶领域的合作，此举是该公司为削减成本、提升竞争力而采取的更广泛举措的一部分。与博世的合作始于2022年，当时大众汽车的软件部门Cariad与博世携手，旨在为大众旗下各品牌开发驾驶辅助和自动驾驶软件。博世和Cariad发表联合声明称，他们不就市场传闻置评。声明指出，双方多年来一直密切合作，并希望将自动驾驶系统推向全球大众市场。“基于原则，我们会定期检视我们的研发合作伙伴关系，并持续评估其是否符合我们的战略和技术目标以及当前的市场发展趋势，”声明称，同时指出他们不会对与合作伙伴之间的保密讨论发表评论。

据报道援引内部消息人士的话称，该项目在投入约15亿欧元（17.1亿美元）后，未能达到预期。该报补充称，内部评估发现该技术目前尚不具备竞争力。报道称，与博世的合作将按照合同条款终止。大众计划从新合作伙伴处采购此类系统的软硬件。目前正在物色替代合作伙伴，计划于9月前签订合同。

▍英伟达加码太空算力，为Space-1系统招募首席软件架构师

IT之家6月29日消息，英伟达宣布正在扩充其Space-1项目团队，为这款专为太空场景打造的计算系统招募系统软件首席架构师。Space-1是英伟达首款轨道数据中心（ODC）产品，搭载最新一代Vera Rubin AI芯片平台，专为近地轨道航天任务设计。此次招聘岗位负责Space-1配套软件的设计与开发，受聘者将设计整套系统运行软件，使其能够抵御太空辐射、适应剧烈温差变化，并支持远程运维管控。岗位要求应聘者具备在航天领域构建人工智能基础设施和系统的相关经验；基础年薪区间为27.2万至43.125万美元（约合185.1万至293.4万元人民币），不包含英伟达的股权激励。

今年3月的GTC全球技术大会上，英伟达正式对外发布了Space-1太空计算系统。太空轨道数据中心被视作一条可行路径，有望缓解地面数据中心日益严峻的土地、供电与散热资源约束，SpaceX等企业正争相落地该构想。不过，英伟达CEO黄仁勋在近期财报电话会议中坦言，太空计算目前的商业回报并不理想，但长期来看经济性会逐步改善。

返回第一电动网首页 >