自从汽车进入智能化时代开始，关于自动驾驶的讨论就络绎不绝，自2023年下半年开始，头部企业相继宣布将初步具备全场景自动驾驶能力。

到了今年6月，工信部等四部门首批确定9个联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点，此举标志着中国在智能网联汽车推进上的一个新的阶段。相较于去年11月的初步通知，新的指南更加详细地说明了试点的阶段和意义。据悉，首批进入智能网联汽车准入及上路通行试点联合体的单位包括长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车和蔚来汽车。

值得注意的是，极越、极氪、奔驰和宝马等制造商在2023年获得了L3测试牌照，但并未出现在2024年的试点名单中。其中极越在今年3月宣布，其点到点领航辅助已覆盖全国超40万公里道路，2024年根据计划将实现覆盖全国100%高速高架的领航能力。

此外，小鹏汽车旗下的G9 SUV早在2022年就获得了L4级别的广州市测试牌照，随后也获得了在中国道路范围内的自动驾驶路测资格。该公司在6月4日于社交媒体表示，预计今年第三季度，旗下搭载XNGP的车型将具备全国范围内NOA的能力。

最新数据显示，截至2024年4月底，我国共开放智能网联汽车测试道路29000多公里，发放测试示范牌照6800多张，道路测试总里程超过8800万公里。工业和信息化部表示，目前，部分产品已具备一定的量产应用条件。

那么L3离我们还有多远？业内认为，推进试点只是开始，完善L3级及以上级别自动驾驶车型的法律法规，才是大规模商业化的关键。不过，规模化商用所面临的挑战，并不只是法律法规的不完善。

乘联会秘书长崔东树表示，现在L3及以上辅助和自动驾驶推广，最大的难点无疑是现有技术的水平有限。现有智能辅助驾驶系统在识别环境、建立老司机级对环境认知能力、以及信息处理能力等方面依旧有缺陷。

同时，中国路况环境复杂，尤其是城市环境更为复杂，对中国自动驾驶造成极大影响，拥有很显著的长尾效应。如果要满足相关需求，现有智能驾驶系统在复杂环境下的决策和预判方面依旧困难。所以需要汽车在智能化算法和相关硬件系统配合上有较大提升。

L3级自动驾驶虽然被视作自动驾驶法律意义上的分水岭，但是其从技术上依旧没有完全脱离人，完全自主地进行服务和工作，依旧依赖人进行监察以及危机时刻的接管。当然，这也说明由于L3相对而言技术难度更低，短期内落地应该也会比较容易。

此前，余承东接受采 访时也表示，L3智驾真正到来要看国家法规，但是现在以华为的能力可能很快就能搞定，就是高速路快速路等封闭路段可以很快实现，但城区的L3智驾可能还要一段时间打磨。

此外，有消息称上海正在推动 10 辆特斯拉车辆开展全自动驾驶（FSD）落地试点。对特斯拉FSD进入中国，崔东树表示，这无疑会产生促进作用。这种促进和硬件方面的促进不一样。硬件促进背后是供应商、供应链的升级，带动的是整个产业链。同时硬件只要能买到，大家都可以标配。而软件背后是公司对于知识产权的独占，也是现代智能驾驶公司的核心资产。而引进相关软件进入市场并不会直接促成国内智能驾驶水平的整体飞跃。

同济大学汽车学院教授朱西产表示，目前还没有具体标准明确界定L3级别及L4级别自动驾驶技术，我国的量产车型普遍处于L2级辅助驾驶阶段，部分品牌销售会以L2+级别宣传自己的产品。工信部数据显示，2023年我国368.42万辆新能源乘用车标配L2级辅助驾驶功能，渗透率达到50.56%。

麦肯锡全球董事合伙人方寅亮也表示，自动驾驶发展仍存在包括成本等多种因素在内的挑战，L3级别或者更高级别自动驾驶何时能真正落地，关键在于其在未来各个场景中能否真正满足消费者的期望和解决消费者的需求。

从L2级别迈向L3级别甚至更高阶自动驾驶，明显区别是自动驾驶的设计运行区域的应用范围会大幅提升，在一定的设计运行条件下，系统将可以执行全部的动态驾驶任务；这也意味着对智驾系统整体的安全性与可靠性将提出更加严苛的要求，需要在接管机制、冗余安全、人机交互、产品运行安全、网络安全、数据安全以及数据记录等方面进行多维度升级。

信达证券认为，L3级自动驾驶测试的逐渐落地，有望推动高阶智能驾驶进一步迭代，车企对高阶智能驾驶的重视程度均有较大提升，智能驾驶也有望成为车主购车的重要考虑因素。

众多车企也已经开始布局L3智驾方案。6月15日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志公开表示，希望明年开放高速L3级智能驾驶。他表示，当前国内对L3级智能驾驶非常重视。

同时，他还深入探讨了华为乾崑智驾的诸多亮点与未来规划。首先，他强调华为乾崑智驾的纯视觉方案已经超越了特斯拉的FSD，展现了华为在智能驾驶技术领域的深厚实力。

靳玉志透露，明年将有高达200万辆汽车搭载华为乾崑智驾系统，这一数字与特斯拉FSD的部署量级相当，充分展示了华为在智能驾驶市场中的强劲势头。在自动驾驶级别上，他预计明年华为乾崑智驾将达到L3级别，而在未来三五年内，更是有望达到L4甚至更高的级别，进一步推动智能驾驶技术的发展。

理想汽车董事长兼CEO李想在2024中国汽车重庆论坛上指出，理想汽车计划在今年第三季度向所有用户推送全国无图NOA（导航辅助驾驶）功能。同时，该公司还将向测试用户推送基于300万clips训练出的端到端+VLM自动驾驶体系。预计最早在今年年底、最晚明年年初，理想汽车将推出通过超过1000万clips训练出的更完善的自动驾驶体系，为用户提供监督型L3级自动驾驶体验。随着计算能力的提升和模型的不断优化，无监督的L4级自动驾驶将在未来三年内实现。

相信在科技不断进步和政策的推动下，高速L3级智能驾驶的广泛应用将指日可待。

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