智己汽车在 1 月 23 日开通上海主城区的城市 NOA 功能，意味着传统车企首次在智驾领域追赶上行业第一梯队。但这并不代表上汽已经完全将自动驾驶的“灵魂”掌握在自己手中。

上汽集团在 2020 年底对外推出了这一面向中高端市场的电动汽车品牌，它由上汽集团联合张江高科、阿里巴巴共同发起成立，至今已对外推出三款车型。

智己汽车的前两款车型 L7、LS7 售价都在 40 万元左右，定价偏高，销量不佳。去年下半年发布的 LS6 下探至 20 万元市场，销量大增，去年 12 月销量几乎破万。

但智己搭载的智驾方案 IM AD 并非完全由上汽自研，而是与 Momenta 联合研发。Momenta 成立于 2016 年，是自动驾驶领域的明星创业公司 ，上汽集团曾先后两次参与 Momenta 融资。

上汽旗下另一电动汽车品牌飞凡使用的 Rising Pilot 智驾系统为自主研发，落地车型为飞凡 R7 和 F7，但目前仅支持部分城市及路段的高速 NOA，进展偏慢。

01 “不会让用户冒险”

正式开通上海城市 NOA 之前，智己举行了一次城市 NOA 首发上车的直播发布会。

智己联席 CEO 刘涛在直播中称，在上海已开放的主城区测试中，智己 LS6 全路况的可激活率比友商（小鹏）要高出 20%，百公里安全接管率低 30% 以上，“稳稳处于行业第一梯队。”

PPT 上，智己 LS6 的对比车型分别为问界 M5 和小鹏 G6，二者是目前国内智驾领域的领先者，在城市 NOA 的开城策略上都颇为激进。小鹏在年初宣布城市 NOA 已覆盖全国 243 座城市，华为提出的目标则是“全国都能开”，计划在春节前陆续推送。

智己汽车今年的目标是在年内实现通勤模式覆盖 100 城。通勤模式是车企们去年提出的概念，指的是车辆经过训练可实现在某一固定路线下的高阶智驾，无法全域覆盖。相较于其他车企定下的动辄全国范围内开通城市 NOA 的目标，智己稍显保守。

刘涛称，城市 NOA 相比高速 NOA 难度指数级攀升，他们选择“逐城测试、充分验证”后才会开城。“我们绝不会因为有一两家友商步伐快半步，就急着让用户去冒险。”

按照智己目前公布的落地规划，年内智己城市 NOA 或将只会落地 15 座城市。除了 1 月 23 日开通的上海，将以 3 个月为节点陆续开通深圳、北京、杭州、武汉等一二线城市。

其中，初期的上海、深圳等城市仍将依赖高精地图，从 6 月 30 日的北京开始去高精地图的城市 NOA 开城。

多家媒体都提出 LS6 在红绿灯起步较慢的问题。刘涛称，这是他们在现阶段有意为之的控制策略，城市道路复杂，他们需要在开始极为谨慎。

智己方面向第一电动表示，人机共驾阶段，面对城市当中海量的交通参与者，以及“中国式”过马路、开车方式，目前系统策略以安全、守法为基础底线，后续将通过海量数据进化迭代，不断提升复杂场景的处理及博弈能力，不断提升体验。

智己汽车副 CTO、智能驾驶首席科学家郭辉在一次演讲中说，在拥堵跟车场景中，他们会根据用户的驾驶风格去学习用户所习惯的跟车安全距离、以及相应的车速。

02 与 Momenta 联合研发

智己的 IM AD 智驾方案并非自研，而是与自动驾驶初创公司 Momenta 合作研发。

智己方面称，在与 Momenta 联合开发、双向赋能的底层技术优势下，智己仅用两年时间就完成了其他车企 9 年的技术积累，达到行业领先水平。

Momenta 成立之初立志于实现 L4 级别的完全自动驾驶，但在后续发展中又提出了向车企提供量产自动驾驶方案的路线。Momenta 将其形容为“一个飞轮，两条腿”，两条路线共同推动最终规模化无人驾驶的落地。

2021 年，上汽在半年时间内先后两度参投 Momenta C 轮融资，该轮次累计融资超 10 亿美元，是当时国内自动驾驶领域最大规模的融资。有媒体称上汽已成为 Momenta 的最大股东，但 Momenta 尚未透露股东具体持股比例。

关于双方在技术合作的具体分工，智己向第一电动表示，IM AD 的研发模式为“自研与合作两条腿走路”。

其中，智己汽车把握整个系统层面的顶层设计，在包括规控在内的核心技术上，以及与用户体验息息相关的功能软件等方面，追求完全自研。而在算法层面，则与 Momenta 合作，采用源自 L4 算法平台的人工智能超级算法。

部分媒体在报道中提出，与 Momenta 的合作可能会导致智己对技术落地的时间节点不可控。佐证之一是智己 L7 在发售之初就宣传支持的高速 NOA 在交付一年后才落地。

智己的软件方面也非完全自研，而是与斑马智行合作。智己的 IMOS 操作系统基于开源 Linux，由双方共同研发。去年 4 月，双方签署了战略合作协议，宣布将共同开发下一代智能座舱。

斑马智行是国内最早开始研发车机系统的公司之一，它的前身是成立于 2010 年的阿里 YunOS 平台。阿里在手机操作系统上失利之后，转而与上汽合作研发车机系统，首款搭载斑马智行系统的汽车荣威 RX5 在 2016 年上市。

智己强调旗下的 IMOS 是国内唯二的自主研发的操作系统，但今年初的一次软件故障令外界对其稳定性存疑。

本月初，大量智己车主在社交媒体上反馈，智己 LS6 出现主驾屏幕失灵、倒车雷达失效等问题，有车主因为车机故障导致车辆剐蹭。

1 月 3 日晚，智己联席 CEO 刘涛对外回应称，故障发生的主要原因是由于 IMOS 集成的 PDC（倒车雷达）提示音渲染器存在一个时间戳冲突问题。目前故障已经修复，补丁包将在当日推送给所有用户。用智己软件及用户多元触点执行总监李微萌的话来说，这次事件是一个“非常幼稚的软件 Bug”。

这让智己汽车此前对外多番强调的注重安全形象大受折损。1 月 2 日，刘涛还对外发布了一封名为《2024 决战智能化》的公开信，称智己在技术以及智能化方面都更有优势，只是缺少类似于小米的声量。

刘涛说，很多友商大肆渲染的功能，他们的武器库中也有储备，但他们更强调安全，“体验可以 OTA ，生命不能 OTA”。

03 上汽还没有牢牢抓住“灵魂”

除了智己品牌与外部合作外，上汽旗下的通用五菱在智驾方案上也选择与外部合作。通用五菱与大疆合作联合推出了“灵犀智驾 2.0”系统，首发搭载在宝骏云朵 460 灵犀版上，将高速 NOA 功能下探至 10 万元价位。

与之相比，上汽旗下另一品牌飞凡或许才是陈虹口中牢牢抓住“灵魂”的样板。

飞凡品牌脱胎于上汽荣威的高端产品线 R 品牌，于 2021 年 11 月正式独立运营，无论是在智能座舱还是智能驾驶等方面都追求全栈自研。

独立运营次年，飞凡就推出了自研的 Rising Pliot 高阶智驾系统，首发搭载在飞凡 R7 上。上汽飞凡智驾首席科学家金杰盂对外强调称， Rising Pliot 是首个采用全融合算法、可自定义的智驾系统，并在行业内首创 Full Fusion 全融合算法。

但飞凡品牌在市场端表现不佳，2022 年飞凡全年销量不足 1.5 万台，2023 年则未公布具体销量。年初，飞凡汽车原 CEO 吴冰被撤，新任 CEO 由原华域汽车总经理王骏接任。

近日，飞凡智驾部门曝出大面积裁员消息，负责飞凡智驾研发的金杰盂已于去年 8 月离职。雷锋网在报道中称，负责研发飞凡 Rising Pliot 系统的 PP-CEM 团队面临整合，一部分收拢至上汽研发总院，另一部分则划归到零束科技。

在此之前，上汽的智驾研发团队已经有过多次调整，其内部曾先后设立过前瞻技术研究部、人工智能实验室、软件工程部以及创新研究开发总院等多个部门。

有媒体在报道中指出，上汽在智驾领域虽然投入较早，但研发力量分散，常常存在多个团队共同进行开发，山头林立，导致其多年的投入并未获得显著回报。

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