4月2日，在中国电动汽车百人会论坛（2023）上，上海拿森汽车电子有限公司创始人兼CEO陶喆进行了主题演讲。

图片来源：中国电动汽车百人会

针对未来高阶自动驾驶对线控底盘陶喆分享了一些经验和分享。

陶喆表示，从自动驾驶场景来讲大家知道现在场景越来越清晰，无论是L1、L2的ACC、AEB还是TJP，还是港口物流，场景是非常清晰的，未来商业模式也渐渐清晰起来，但是无论场景是什么都有依赖于对车辆自动控制。抛除感知和算法车辆本身控制就是底盘或者叫线控底盘的话题，这个环节是要确保上位机或者自动驾驶大脑给到了指令，我们能够精准无误在保证安全、性能、操控、舒适多个目标的情况下，最接近你的整个系统的控制目标。

另外，他认为，目前首先最重要解决的就是底盘赛道要自主可控。他进一步表示，从产品线布局来讲，无论是现在的L2还是未来的L3、L4以及未来五到十年的产品我们都有完整的规划，这里面包含全套的线控底盘解决方案，包含2018年拿森量产的第一个电子自动叫Nbooster，以及2020年我们量产的ESC车身稳定控制，今年量产的叫集成式线控自动。明年和后年我们会陆续量产转向的L2方案以及L3和L4方案，再往后走，第三步我们将把制动转向和悬挂6个自由度的控制都协同在一起，形成我们新的核心竞争力，我们叫线控底盘的控制器叫NXU，以及最后走向，可能架构会发生更大的变化我们叫EMB，所有这些全线的线控底盘的核心产品我们都是在要不就已经在批量投产和应用，要么是在上海在密集的做研发和布局。

他还介绍了公司面向高阶的智能驾驶整个线控底盘的解决方案。他认为，如果把制动当成线控底盘的代表的话，自动驾驶对这块有三个核心的要求，第一个我们把它叫行车制动，把车辆行驶起来我们制动的安全，我们需要实现一个安全和备份的要求。第二个是对于基本的车辆稳定，比如讲车辆在行驶过程中在湿滑路面、雪路面、冰路面以及容易产生失稳条件下的车辆的一个安全的备份来保证驾驶员对车辆整体来说是受控的。第三个是驻车制动，比如车辆停在这个地方或者停在坡上，上坡、下坡如何保证车辆不溜坡，主要是针对这三个角度的三大要求。

为此拿森给出了两套解决方案，针对L3、L4，一个是叫Two-box，一个是One-box+RBC。Two-box就是由Nbooster和ESA形成两个盒子的冗余，基本思路就是一个盒子失效另外一个盒子接管，另外一个One-box+RBC它相比Two-box最大优势就是One-box有更多的集成功能在里面，以及对L2车型来讲One-box可能有更好的性价比优势，但是到了L3、L4即使功能再多我们也要考虑到当它失效怎么办？所以有一个简化版的RBC作为备份方案来解决安全问题。

他表示，如果是Two-box方案我们是如何实现制动和备份，基本逻辑就是是从行车、车辆稳定和驻车制动这几个角度，每个重大领域我们都会把两个盒子其中一个作为主方案，另外一个作为备份，这样一个架构方案来实现，在关键的功能路径上我们永远是有安全冗余。

关于底盘域未来的发展趋势，陶喆认为，更多主机厂的控制器都是买供应商的，我们叫黑盒模式，主机厂很难把它整合在一起，第一个是供应链不稳定，第二个是成本高，这也是当下的痛点，我们知道软硬件其实是强耦合在一起的，面向未来肯定是软硬件要解耦，主机厂可能会做架构整合，软硬件分离，就底盘来讲我们会面临的是未来的转向、制动、悬挂，各个自动控制全部都会捆在一起，这也是拿森在行业里的优势，因为我们不光有单一角度核心的Know-how，我们有制动和转向，其实制动和转向已经占50%的核心了，我们有非常好的天然优势把底盘控制结合到一起，并且做到更优。

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