11月22日，家住北京大兴亦庄的孙先生偶然发现，在路上跑的百度旗下萝卜快跑的一些测试车里，之前在副驾驶位的安全员已经转移到了车的后排座椅。

一天前，北京市智能网联汽车政策先行区颁发了自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度和小马智行成为首批获准在京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。按照计划，两家企业首批各投入10辆无人车进行前排无人道路测试。

在全球的另一端，10月底，曾被视为与谷歌Waymo和通用Cruise有力竞争者的Argo AI宣布倒闭，Argo AI由大众和福特投资，倒闭的原因是盈利遥遥无期，这给自动驾驶行业带来了一股寒流。

作为自动驾驶产业落地的直接体现，Robotaxi（自动驾驶出租车）2022年在国内却开展的风生水起，伴随着政策放开、成本下降、场景范围扩大和基础设施增加，Robotaxi的商业化之路正在愈发清晰。

大幕揭开，市场、基建、政策三箭齐发

两年前，北京亦庄的居民就已经可以通过手机下单叫来一辆自动驾驶的“出租车”。当时，主驾坐着安全员，以便应对突发情况随时接管车辆。

这样的测试历经一年，北京在2021年10月发布了全国首个无人化道路测试管理实施细则，把无人化测试划分为“副驾有人”“前排无人，后排有人”“车外远程”三个阶段。北京经开区在60平方公里范围投入了不超过100辆自动驾驶车辆开展了商业化服务。今年4月底，政策先行区试点开放副驾驶有安全员的无人化载人，百度和小马智行成为首批企业。

几乎同一时间，2100多公里外的广州，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。小马智行也因此成为首个在北京和广州均获准落地商业化 Robotaxi 服务的公司。6月30日，小马智行在南沙常态化运行3年多的自动驾驶出行服务PonyPilot+正式开启收费运营，采用广州市出租车统一定价标准。

8月初，百度在重庆永川和武汉经开区率先开启了国内车内全无人的自动驾驶商业化示范运营服务。按照计划，北京下一阶段的无人化测试也将是全车无人。11月22日百度发布的三季报显示，第三季度，萝卜快跑共提供47.4万次乘车服务，同比增长311%，环比增长65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速。截至三季度末，萝卜快跑向公众提供的乘车服务次数累计达到140万，继续保持其全球最大自动驾驶出行服务提供商的地位，在北京、上海和广州，萝卜快跑平均每天每车完成15次以上乘车服务，已逼近传统网约车服务的日均订单量。

11月20日消息，谷歌旗下的Waymo近日刚刚获得加州公用事业委员会（CPUC）的无人驾驶试点许可，允许其在没有司机的情况下接载乘客。

对于头部企业探索商业化运作模式，业内人士普遍认为这标志着其走到了探索期末，逐渐进入商业启动期。根据预期，在3到5年时间，小马智行Robotaxi就会在全国范围大规模部署。而根据计划，萝卜快跑到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

在北京，高级别自动驾驶示范区已全面启动3.0阶段建设，将在北京经开区60平方公里的基础上，有序推进周边100平方公里建设，并逐步扩展完成全市500平方公里的示范区扩区工作；9月5日，上海市印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，包括实施智能化基础设施改造工程等，到2025年，产业规模力争达到5000亿元。

11月29日，百度在Apollo Day技术开放日上宣布，2023年将扩大业务规模，在更多区域开展全无人自动驾驶运营，着力打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示，目前，自动驾驶技术泛化能力进步速度超预期，落地新城市技术交付时间仅需20天。

随着市场主体商业化探索提速和超大型城市基础设施建设的启动，与之相关的政策利好开始释放。《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》于8月1日起实施，这是中国第一部针对L3级自动驾驶汽车的法规，其对智能网联汽车道路测试、事故权责认定等内容都进行了明确的规定。

有专家表示，上海浦东也有一定的先行立法权，年底或许会看到相应的规范性文件，并且融入全无人载人商业化的内容，弥补目前国内在这一块的空缺。

11月2日，工信部会同公安部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，征求稿显示，两部门将遴选具备量产条件搭载自动驾驶功能的智能网联汽车（L3、L4），在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。意见反馈截止日期为12月1日。由于车辆准入管理为强制性监管，这意味着，进行Robotaxi运营的车辆，需要先进入车型公告。

百度相关人士认为，“中国自动驾驶Robotaxi商业化运营的大幕已揭开，预计到2025-2026年中国自动驾驶将实现规模化的普及应用。”

百度、Waymo、特斯拉齐下场，谁能饮得头啖汤？

11月17日，由Waymo和极氪基于ZEEKR M-Vision 概念车携手开发的定制车型在美国洛杉矶首秀，新车基于极氪浩瀚-M（SEA-M）架构打造，2024年将具备量产条件，在美国率先投入商业化运营。

浩瀚-M 架构预埋无人驾驶接口，可接入L4级别及以上智能驾驶系统，并兼容多种无人驾驶技术方案。基于该架构开发的车型充分兼顾乘客和运营商需求，可根据具体场景，提供个性化服务；也可根据运营商需求，实时提供车辆健康状态信息，帮助车队提升运营效率。

4个月前的7月21日，2022百度世界大会在线上举行，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏携第六代量产无人车——Apollo RT6亮相，RT6将于2023年率先在萝卜快跑上投入使用，2024年大批量上路，年规划产能从万台到10万台攀升。

RT6采用车规级高算力主冗双计算单元，算力1200Tops，全车配备38个车外传感器（包含8个半固态激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头），整车成本25万元。

李彦宏判断，“未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”RT6最大的优势是整车成本的下降，相比上一代的48万元，RT6降幅近48%。

对于投入后的运营收入，百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏算了一笔经济账：以5年25万元成本折旧计算，1年5万元，单月4167元，算上电费、保险以及远端软件等成本，单车日成本200-250元，按平均每单20元计算，一天只要跑够12单，就可以实现盈亏平衡，“剩下的是净赚”。

在三季报后的电话会上，百度CFO罗戎称，未来将在更多城市取消汽车安全员，降低劳动力成本。RT6一旦在2024年投入运营，单位经济性将显著提高。摩根大通此前预计，萝卜快跑业务将在2022年达到拐点，2025年实现盈利。

除了百度，更多的主机厂在2022年宣布了自己的Robotaxi计划，4月，在第一季度财报电话会上，特斯拉CEO马斯克表示，公司正在研发的一款自动驾驶出租车希望能在2024年实现量产。其“看起来极具未来感”，且并没有配备方向盘或踏板。

9月22日，小马智行宣布与曹操出行、吉利汽车创新研究院智能驾驶中心达成战略合作，共同打造智能驾驶开放运营平台，在苏州落地运营Robotaxi。

广东小鹏汽车科技有限公司在7月注册了“XPENG ROBOTAXI”“小鹏智航”“小鹏智行”等商标，预计用于Robotaxi业务。在10月24日的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙透露，希望在2023年或2024年在广州开启Robotaxi测试运营；在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现会师，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。

易观分析汽车出行行业高级分析师江山美此前表示，Robotaxi在2030年左右有可能实现大规模商业化，届时预计市场规模将达到3500亿元，对网约车、出租车行业的渗透率达到50%及以上。

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