文/第一电动赵杰、叶然

一场自上而下呈星火之势的车路协同应用场景画卷，正在徐徐铺开。

9月5日，上海市印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，值得注意的是，与“聪明的车”相比，“智慧的路”在《方案》中得到了更多的笔墨触及：超前建设智能网联汽车路网设施，包括实施智能化基础设施改造工程等。到2025年，产业规模力争达到5000亿元。

不到一周前的8月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室表示，示范区建设区域将由此前的经开区核心区60平方公里扩展至全市500平方公里。在示范区2.0阶段建设完成后，经开区已经建成329个智能网联标准路口，双向750公里城市道路和10公里高速公路实现车路云一体化功能覆盖。

两个特大型城市关于智能化基础设施改造扩建的先后表态，给车路协同这一万亿级市场带来了更多的想象空间。而在全国范围内，很多地方城市已经走在了前面，开始打造自己的智慧交通样本。市场表现之一是，车路协同自动驾驶头部玩家蘑菇车联从今年1月起至今，连续斩获地方政府订单，粗略统计，累计合同金额超80亿元，今年有望破百亿。

与单车智能的众多参与公司相比，车路协同更像是“巨头的战场”，除了蘑菇车联外，百度、阿里、腾讯、华为等皆已下场入局。随着今年市场的集中爆发，作为自动驾驶的另一赛场，车路协同正在迸发出巨大的市场机会。

蘑菇车联连获大单背后

在已经公开的信息中，今年1月、7月、8月，蘑菇车联先后和云南省大理市、四川省天府新区、江苏省无锡市梁溪区和北京市通州区签署战略合作协议，落地项目金额分别为10亿元、30亿元、20亿元和16亿元。去年全年，蘑菇车联有两个签署协议的城市级自动驾驶项目，分别为湖南省衡阳市的5亿元和河南省鹤壁市的3亿元。

衡阳项目彼时是全球总金额最大的自动驾驶商业化落地项目，也是蘑菇车联的“样板工程”，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通等多个领域深度合作，共同推动自动驾驶在城市大规模落地运营。

据悉，衡阳项目覆盖200公里城市主干道，目前一期38公里项目（两条贯穿城市东西南北的主干道改造）已经落地，并陆续投放不同类型的自动驾驶车辆试运营，包括自动驾驶公交车、出租车、清扫车、巡逻车等。

成立于2017年的蘑菇车联是业内最早选择“单车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶公司之一，最新估值30亿美元。公司创始人朱磊曾任百度垂直搜索技术委员会主席、滴滴副总裁等。

据介绍，蘑菇车联主要有三块业务，其一是道路智能化升级改造；其二是自动驾驶城市公共服务车队的运营，针对一些需求场景提供无人化作业，包括无人清扫车和无人环卫车等，解决行业的降本增效和劳动力不足等痛点问题；其三是构建智慧交通AI云平台，包括给城市管理者提供交通管理调度平台，给所有交通参与者提供新型智慧交通信息服务，如车道级导航等。

8月25日，蘑菇车联还和柳州五菱汽车工业签订了产业合作协议，双方将在智能网联汽车开发、无人驾驶先导区示范运营等方面开展深入合作，拟对五菱工业现有车辆进行智能网联方向的联合升级改造，还将共同研发新车型。

此前，已经有一批媒体在衡阳闹市区体验了蘑菇车联的自动驾驶车辆。有媒体认为，蘑菇车联的单车智能能力同样具有竞争力，而配合车路协同的路端传感器，单车智能的成本还能大幅下降。

新基建的投资计划落地和专项债的资金运用，或是今年地方政府纷纷“下单”的直接原因。

2021年11月，工信部发布《“十四五”信息通信行业发展规划》。提出到2025年融合基础设施建设实现重点突破。明确提出支持新型城市基础设施建设，利用 5G、物联网、大数据、人工智能等技术对传统基础设施进行智能化升级。

今年4月26日，中央财经委员会第十一次会议召开，会议指出，要加强智能道路、智能电源、智能公交等智慧基础设施建设。

智慧交通是新基建建设的重中之重，车路协同又是智慧交通建设的重要一环。据不完全统计，2022年全国已有30个省（区、市）的政府工作报告明确提出新基建投资计划，“十四五”全国投资规模或将超过15万亿元。

5月23日，国务院常务会议决定实施6方面33项措施，包括专项债8月底前基本使用到位，支持范围扩大到新型基础设施。6月30日，国常会决定，运用政策性、开发性金融工具，通过发行金融债券等筹资3000亿元，用于补充包括新型基础设施在内的重大项目资本金、但不超过全部资本金的50%，或为专项债项目资本金搭桥。

数据显示，截至7月末，各地已累计发行新增专项债 3.47万亿元，从投向来看，基建类专项债占了大头。西部证券研报显示，前7个月新增专项债投向占比排名前5的领域分别为市政和产业园基础设施、社会事业、交通基础设施、保障性安居工程及农林水利，占比分别达28.9%、18.6%、18.5%、14.7%及8.3%。

9月7日最新的国常会指出，基础设施等事关发展和民生，要继续用好专项债补短板。依法盘活地方2019年以来结存的5000多亿元专项债限额，10月底前发行完毕，优先支持在建项目。

巨头们的发力点

在中央财经委员会第十一次会议召开当天，海通国际发布行业研究报告表示，未来自动驾驶领域重要的发展方向是以“单车智能+车路协同”为技术路线，把城市场景当做落地的切入口，是未来自动驾驶领域最适合的发展方向，哪家企业能在这个方向占据先机，就有望在这一广阔的市场中成为领导者。这份研报认为，蘑菇车联是契合这一发展方向的重要标的，在不远的未来有望成为中国自动驾驶领域的领导者。

报告指出，如果能解决城市场景，对其他场景就能够实现“降维打击”。城市道路场景丰富，覆盖了复杂的中国路况和中国式驾驶行为，对于加速自动驾驶技术演进意义重大，城市道路智能化又可形成资源复用的规模效应推动商业化。

报告预计，2026年至2030 年，在技术不断成熟，车端、路端、云端智能布局持续完善的基础下，C端需求逐渐被释放，同时随着自动驾驶市场机制的形成，企业盈利模式多元化，单车智能驾驶市场规模将迎来再一次爆发式增长；而网联赋能由于前期基础设施的加速构建，产业链逐渐成熟，市场将呈现稳定增长态势。

作为“单车智能+车路协同”的坚定践行者，朱磊曾表示，蘑菇车联的商业化路径可分成三个阶段：第一阶段是以技术服务商角色出现，提供技术整套体系，有一定的商业和合作模式。之后通过Robobus、Robotaxi等自动驾驶公共服务车辆商业运营。未来，则希望通过整套云服务来盈利。“云的商业价值最大特点是规模大，从更长周期来看商业表现也会非常出色。”

8月15日，科技部发布《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》，将自动驾驶列为首批10个应用示范场景之一。

在9月2日的2022世界人工智能大会上，AI巨头商汤科技发布SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台，打造“聪明的车+智慧的路+协同的云”一体化分析决策方案，对车端、路端信息融合处理、分析，实现“车路云”一体化决策控制。

在近期举行的一系列高规格的行业论坛上，车路协同是各个分论坛和参会嘉宾讨论的关键词。在8月底的2022世界新能源汽车大会上，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，单车智能像车大灯，车路协同像路灯，两者相辅相成。

2018年年底，百度正式开源了Apollo车路协同方案。次年与绍兴市城市建设投资集团达成合作，共建自动驾驶车路协同示范城。此后，百度还中标了河北沧州、广州黄埔、上海嘉定、北京经开区高级别自动驾驶示范区等相关项目，项目金额从几千万元到几亿元不等。

8月30日发布的百度财报显示，截至第二季度末，以累计合同金额超过千万元人民币订单计算，百度ACE智能交通解决方案已经被51个城市采用，覆盖范围较一年前的20个城市持续提升。

在《智能交通7讲》中，百度创始人李彦宏曾提到，用车路协同方案做自动驾驶，是百度坚持、并且看好的技术路线。

今年4月，百度Apollo发布了车路协同开放平台2.0——“开路”，包含路侧软件平台、路侧参考硬件和云服务平台3大部分，开放感知、预测、地图、标定等基础能力，这意味着百度Apollo从“自动驾驶开放”升级到“自动驾驶和车路协同的全面开放”。

百度ACE智能交通引擎总体架构是由1+3+N组成，即1个数字底座（车路云图）、3个智能引擎（Apollo自动驾驶、车路协同、MaaS出行）和N个场景应用做支撑。N个场景应用包括以智慧交管、智慧高速、智慧停车为代表的数字化，APP、车机、度小镜、智能路口为代表的网联化，以及Robobus、Robotaxi、阿波龙为代表的自动化。

除了下重注的百度外，阿里、腾讯、华为等也都在以自己的方式参与车路协同。

从2018年云栖大会开始，阿里正式将汽车升级为公司的战略方向，利用车路协同技术打造全新的“智能高速”，由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成。从其设想可以看出，阿里希望能在交通领域“下沉化”，建立起以自动驾驶汽车+路侧“感知基站”+云控平台的产业闭环。

在9月初刚刚结束的泰达汽车论坛上，腾讯副总裁、智慧交通和出行总裁钟翔平表示，今年是腾讯入局汽车产业第5年，腾讯已与40多家企业构建丰富的车上生态。2019年起，腾讯与电信运营商、交通部门合作，推出车路协同的整体解决方案，随后逐步与生态伙伴探索精准公交、MaaS出行等场景解决方案，推行泛V2X，以小程序、APP实现车路云网信息闭环。交通产业连接器的定位和实现路径日趋明确。从自身优势和特点出发，腾讯希望以产业连接器的角色联合相关企业，构建基础设施、平台服务、业务应用3方面的车路协同生态，从触达用户的视角去进行生态布局，最终形成数据闭环。

华为在2018年确立了以车路协同为主的未来发展路线，其在2018年先后发布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU（路侧单元）、Ocean Connect智能交通平台以及移动数据中心MDC600。

当年，华为还参与了江苏无锡的城市级车路协同平台——“车联网（LTE-V2X）城市级示范应用”项目。站在产业链角度，华为在车联网的端（车载智能及联网设备）、管（车联网基础设施）、云（车联网平台）等领域相继推出相关产品。覆盖车端、路侧和通信3端，且多项技术位于行业前列。

争议中前行

小马智行CTO楼天城曾做过一个类比，“单车智能是军队中每个士兵的能力都很强，车路协同更多是军队指挥系统，两者相互促进，并不矛盾。”

但业内对车路协同的模式也存在不同的声音。原华为自动驾驶负责人苏箐曾指出，车路协同系统并不能完全填补单车智能所无法企及的部分，而单车智能完成度高，就不需要车路协同了。地平线联合创始人、CTO黄畅在3月的一次访谈时表示，车路协同听上去很美好，技术上也容易落地，但要想实现大规模商业运作却很艰难，会面临责任归属、法律法规、道德维度、市场监管、成本分摊、价值分配、商业保险等诸多复杂因素。

自动驾驶头部企业文远知行曾做过一个数学模型：10公里的路，200米一个路灯杆，共50个，如果完全靠路端传感器，一个路灯杆在365天里有一天不亮，364/365再做50次方，几率是87%，即10次中会有1次可能出危险。

国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王笑京此前认为，车路协同自动驾驶时至今日仍未形成大规模应用，特别是仍未形成市民可使用的商业应用，未来哪个领域能够形成大规模应用，仍需继续观察。

有观点认为，车路协同在国内的标准还没有被敲定，企业之间也在处于各自摸索阶段。相关技术需要一揽子持续性的相关政策。前几年，国内曾采用LTE-V技术作为车联网的主流标准，更早选择DSRC标准的企业要面对前期投资沉没的风险，而随着5G技术的到来，LTE-V技术也可能面临淘汰。

此外，在车路协同的技术发展模式下，乡村小路改造、城市场景下行人规范等问题，都会对车路协同的技术进一步发展提出更大的挑战。

上世纪50年代末，一条埋入大量通信设备的高速公路在美国新泽西州出现，这被视为最早的车路协同方案。2004年，在美国电影《我，机器人》中，威尔·史密斯乘坐的自动驾驶汽车不仅可以准确甄别周围交通和前方路况，还能帮助驾驶者做更精准的驾驶决策。

科幻电影中的桥段现在正一步步照进现实，当万物互联那一天真的到来后，相信车和路的界限将不再清晰。

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