“行泊一体”在进入爆发式增长的前夜，同时也正在迎来产品的“升级潮”。

7月25日下午，以“持续领跑智能泊车，深度优化行泊一体”为主题的2022纵目科技产品及战略发布会在线上直播。发布会围绕泊车技术平台Drop’nGo®及行泊一体两大产品展开。

纵目科技创始人、CEO唐锐表示，在自动驾驶聚焦的三大场景形态（高速结构化、城区、封闭园区）中，封闭园区停车场内是最有可能跨越产品到服务的商业模式转换。

他认为，在未来3~5年之内，在高速跟城市的用户体验会趋同，但是在泊车这个封闭园区场景，仍然是会自动驾驶进行差异化的一个聚焦的一个场景。用户不需要太多割裂的设计，而是一个统一并且极简的用户体验。用户需要在想下车的时候只要把车挂在P档上面，在手机上点一下泊车，车就可以自己找一个地方停下来。为此纵目科技打造了全新的泊车技术平台：Drop’nGo®。

纵目科技CTO王凡针对Drop’nGo®进行了详细的技术解析。纵目的泊车产品分为：Drop’nGo® Lite、Drop’nGo®两大产品线，Drop’nGo® Lite的目标是打造极致的L2泊车体验，媲美老司机的技术水平。Drop’nGo®的目标是真正让用户下车，车辆独立完成停车场的最后一公里。

Drop’nGo® Lite在传感器上，搭载了12颗长距离超声波传感器，可兼容AK1、AK2两种型号，AK2传感器可以实现更好的检测性能，抗干扰能力，更低的检测延迟，实现更好的车位检测能力以及提供低速AEB（自动刹车系统）的性能。在芯片方面，支持多种主流的主控芯片，包括高通，TI、芯驰、全志芯片。目前不仅积累了大量丰富的数据，还通过影子模式持续不断地从用户使用中收集长尾的Corner case（边角案例）。

另外一条产品线Drop’nGo®，由车、场、云、手机四端相互交互组成。车端Drop’nGo® Vehicle子系统，包含一个ECU，四个环视摄像头，一个前视摄像头，五个毫米波雷达，十二个超声波传感器。Drop’nGo®手机APP可实现一键泊车，召唤接驾等功能。Drop’nGo®Cloud云平台可提供ZEALOUS®和ZATLAS®服务，ZEALOUS®可以提供远程监控，泊车功能的保险服务，以及协同停车场线下的运营人员。ZATLAS®用来提供代客泊车的高精度地图，以及记忆泊车地图的构建，编译，分发以及更新服务。

发布会上唐锐将行泊一体分为了三个架构。行泊一体1.0的架构为成本降低需求，就是把行车子系统和泊车子系统融合至一个域控制器里。行泊一体2.0架构，传感器不再区分行车、泊车，而是深度复用，芯片计算资源完全共享，在这个基础上实现行泊功能。深度融合的2.0架构将会激发系统的每一分潜力，成为一到两年内行泊一体系统的最优选择。行泊一体3.0架构，面向大算力平台，完全由软件框架拉通各个场景，场景驱动，架构统一。

纵目科技行车事业部总经理郑博对行泊一体的架构进行了深层次的分析，并介绍纵目科技行泊一体最新产品——Amphiman。本次主要发布了3个系列产品：Amphiman3000系列、Amphiman 5000系列和Amphiman 8000系列，每个系列包含多个产品组合。Amphiman3000系列产品行车方面可以支持ICA、TJA-Pro等17个高速ADAS功能；泊车方面可以支持辅助泊车、虚拟场景重建等Drop’nGo® Lite GenII的各项功能。Amphiman5000系列产品在行车方面可以支持自动上下匝道、主动变道超车等高速NGP功能；泊车方面可以支持记忆建图、一键泊车、智能召唤、远程监控等Drop’nGo® GenII的各项功能。Amphiman8000系列的传感器配置5R、11+V、12U，支持搭载芯片地平线征程5或者高通的Snapdragon Ride，软件架构平台将会升级到行泊一体3.0；系统功能层面可以支持到L2.9的全场景。该平台预计会在2024年Q4对外发布。

行泊一体是指将行车和泊车两个SoC（系统级芯片）的功能合并在一个SoC里，能同时实现高速行车辅助与低速泊车辅助的方案，具备硬件成本低、软件配置灵活、功能迭代开发效率高的特点。

行泊一体已经成为当前行业最为热门的话题，几乎所有的玩家都在推出自家的“行泊一体”产品。目前，包括上汽、理想、比亚迪、小鹏等越来越多的车企相继发布了配备行泊一体方案的车型。未来几年内，行泊一体将迎来大规模上车。

去年11月，纵目科技正式推出了全场景全业态的智能驾驶综合解决方案Drop'nGo，可以用于高速NGP、城市NGP、AVP/HZP等不同场景。自2013年成立以来，纵目科技通过多种灵活的方式赋能主机厂，在前装市场量产了超过50多个车型，累计出货超过100万套，覆盖了中国几乎所有的一线主机厂。

截止2022年上半年，纵目科技在乘用车前装市场已经累计交付了超过50多个车型项目，累计出货量超过一百万套（硬件+软件），合作伙伴几乎覆盖国内所有的一线主机厂。

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