2021年6月17日-19日，由中国汽车工业协会主办的第11届中国汽车论坛在上海嘉定举办。站在新五年起点上，本届论坛以“新起点 新战略 新格局——推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+2个中外论坛+12个主题论坛”，全面集聚政府主管领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，共商汽车强国大计，落实国家提出的“碳达峰、碳中和”战略目标要求，助力构建“双循环”新发展格局。其中，在6月19日上午举办的主题论坛“智能座舱创新技术论坛”上，中科创达汽车事业部产品经理王志杰发表了主题演讲。以下内容为现场演讲实录：

大家上午好！

非常荣幸见证《智能汽车车载机器人技术白皮书》的发布，感谢主办方和同济大学给我们机会介绍中科创达的智能场景引擎产品。

介绍内容分成三部分：

一、智能场景引擎概述。

二、智能场景引擎和车载虚拟机器人结合。

三、中科创达解决方案。

第一，智能场景引擎概述

大家都看过电影，电影是由一个个场景构成的，通过场景把人、故事、情节都串联出来。游戏也是由一个个场景构成的，在游戏里有打怪升级的过程，通过过程来增长经验，得到更好的享受。

对场景的考虑是这样子的，是即将发生的事情描述。会把它分解成三部分：（1）模块；（2）能力；（3）事件。

模块是对能力的承载，对智能座舱环境来讲包含车端模块、云端模块，包含的能力是车内能力、云端能力。能力会有属性，能力值的变化会引起关联其他能力值的变化。会形成事件，把三个事件串联起来就会形成具体的场景。

结合定义，从模块角度把智能场景分解成三部分：人、车、路。

“人”，包括车内驾驶员、车内乘客及相关联的属性，比如说账号、IoT设备。

“车”，车上有非常多的传感器、设备都可以关联。

“路”，路上的车辆信息、行人信息。

构建多种场景，提供个性化、情感化、场景化的用户需求。有了场景后，用户可以满足私人定制的要求，也可以满足情感化的需求，对车的互动形成用户黏性。

对整车厂来讲，车上布置了非常多的传感器和执行器，车的能力非常强，基于服务库形成场景库，通过场景引擎赋能给最终用户使用。

设想场景引擎发展路径，分为三个级别：

L1级别是传统车概念，所有的功能都是预先设定好的，交付到最终用户手里的时候，定制化部分是非常少的。

L2级别是现在正在经历的过程，把车机部分能力开放出来，基于车机服务能力做定制

L3级别是要把车上所有的能力都开放出来，开放出来后和云端能力形成大服务能力池。基于服务能力池做非常多的定制。

第二，智能场景引擎和车载虚拟机器人结合。

看一下和车载虚拟机器人怎么结合，创达有另外的产品kanzi。

场景可以关联非常多车上的能力，能力在形成动作的过程中需要和用户做交互，车载机器人可以作为交互载体、智能场景管家角色。从交互角度来看，有声音的交互，声音交互车上有语音识别能力，也有TTS语音输出的能力。在视频交互方面，车内、车外有很多摄像头，可以把外面的视频信息传递过来，车载机器人也有表情的表达，可以把情绪通过屏幕表达出来。

通过这种方式把服务的功能窗户、场景窗户都关联起来，最终通过机器人呈现给用户与人交互，在过程中智能机器人也有成长的交互。

从场景的交互设计智慧场景助手的概念，比如说卡通火影忍者的卡通形象，具体分5个级别，具体的形象由整车厂设计，一开始用户对车不够熟悉，很多能力还不够熟悉的情况下，场景能力开放得很少。通过不同的登录，使用一段时间后，或者到社区学习场景的使用，积分慢慢增长，后来会把信息娱乐能力开放给他。后面如果掌握得更好，可以把车控能力再开放给他。逐步往上成长过程中，可以把控制类能力（自动泊车）能力通过场景开放。随着级别的升级，可以开放一些能力，类似玩游戏的过程。

在成长的过程中，机器人的形象本身会成长，情绪能力、表达能力，可以合理做笑脸，也可以做悲伤的表情，如果你不开心的时候他可以陪着你聊天，整个过程可以随着能力的丰富、级别的增高，和你互动的内容会越来越多。

车载机器人和智能场景的案例，这里放了简单的机器人，更丰富的机器人kanzi可以做进一步的设计。

比如说下雨模式场景的场景，下雨的时候机器人和机器人做互动，下雨了车窗、天窗都会关上，雨刮会根据自动传感器进行自动操作，人也可以告诉他不要做操作，都可以做互动。

能力级别稍微高一点的可以把车内摄像头数据调出来，做驾驶员的状况监控，识别你处于疲劳的状态，可能会说：主人，您现在太疲劳了，是否要到附近的休息点修复？导航可以把休息的位置信息提示出来，氛围灯调到比较警示的状态，音乐也可以播放一些提神的音乐，提高驾驶安全感。

情感化也可以设计自己的模式，车内环境是相对私密的空间，如果触发了“520模式”的话，会把氛围灯调成比较温馨的模式，播放你和爱人有特殊回忆的音乐，释放浪漫香氛，享受二人世界。

第三，中科创达智能场景解决方案。

产品示意图，有场景隐形的能力中台，能力中台是布在云端的，在车端和手机端分别有场景引擎SDK，场景引擎SDK能够把车端能力从服务的角度管理起来，这也是整车的SOA化结合起来的点。所有服务的能力、云端的能力都可以同步起来，在整车上会有可视化的管理平台。

首先可以看到能力库，能力库是所有服务的库。其次可以基于服务库做场景编排，通过图形化界面拖拽的方式形成场景，又会形成场景库。

在可视化管理平台上可以看到整车厂下所有的车型，每个车型的能力库，每个车型相关的场景库，以及当前在使用的情况，哪些服务被调用的比较多，哪些场景比较受欢迎。如果涉及到权限管理的话，可以在后端把能力、场景关闭掉。

手机端可以同步，终端用户看到的能力池比整车厂看到的少一些，但可以基于成长级别的过程编制自己的场景，这些场景可以通过云端直接下放到车端执行。

这个模式和现在一直在讲的OTA有一定差别，OTA是软件设计的过程，涉及到软件版本的管理、推送，还会存在一些风险。在场景引擎端相当于是可见即可用的过程，即编即用的过程。

场景引擎编好之后，直接推送到车端立刻执行，如果你觉得场景有些偏差，你也可以对它进行修改。

可以做大数据分析，做主动场景推送，把个人相关的智能家居、IoT设备信息关联进来，包括车上的数据埋点、使用APP的数据，都可以推送到云端，对用户做画像，识别到它的喜好。在车端构建场景，通过车载机器人和人做交互。

举个简单的例子，比如说一个车主周一会议比较多，周一下班后比较疲劳，停车之后并不是立刻开门回家，可能会在车上休息一下，会把座椅调到合适的角度，再播放一首古典音乐放松一下。这是他自己一步步操作实现的，有可能多次做这个事情，场景可以通过大数据的方式捕捉到，在后端可以推送场景到车机端。

等到下一次开车回家熄火之后，没有立刻开车门，可以通过机器人和用户做交互，可以问他：您是不是要小憩一会儿。如果得到肯定的回复后，车载机器人会主动调动场景引擎，把座椅调到合适的模式，再播放喜欢的音乐，再把氛围灯调得暗一点，让他好好休息。从用户的角度会觉得车特别懂他，能够形成很好的互动。

场景引擎技术方案，车上的服务、云端的服务、第三方生态的服务都可以作为能力抽象出来集成，通过场景引擎打通服务后，再从云端做好服务的编排，通过脚本的方式下滑过来，可以在车端执行。

场景引擎可以做成跨平台的，底下可以用Linux等都没关系，是独立的SDK方式，甚至可以布置智能家居、独立机器人。

车端场景设计的简单示例，比如说有“爱人来电”的模式，从车机角度可以通过关联到蓝牙通讯录，识别上手机上哪个电话来电是爱人来电，爱人来电可以轻松一点，氛围灯调到轻松的模式。

其次是停车行人的检测，如果你是倒挡的状态，摄像头识别到有行人的话，氛围灯和报警声都可以相应动作。

以上是我的产品介绍，一方面是智能场景引擎，机器人没有展开，我们还有kanzi工具，大家有兴趣的话可以和我们交流。谢谢大家！

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