“中国为无人驾驶提供了什么？我觉得是一个弯道超车的机会。”7月29日，在钛媒体2018T-EDGE科技生活节开幕，小马智行CTO楼天城在参会演讲中如是说。

小马智行联合创始人兼CTO楼天城

在无人驾驶这场技术创新浪潮中，中国作为全球最大的汽车消费市场、IT技术应用集散地，自然而然成为最火热的创业地区。小马智行（Pony.ai）是一家在硅谷和中国广州分别设立总部的无人驾驶初创公司，因编程界天才楼天城、前百度首席架构师彭军等组成的豪华精英创始团队而备受关注。

据楼天城介绍，小马智行已经在广州开启了第一条中国首支常态化运营的车队，公众可以预约试乘。

在楼天城看来，拥有有150年历史的汽车行业在近10年发生了巨大变化，包括“共享化、新能源化、智能化”，而三者结合会提升汽车在接下来10年甚至更长时间内的表现形态。其中，自动驾驶、无人驾驶是智能化中最核心的部分。由于当前市场、资本的关注、产业链的发展，以及中国、美国等国家和地区的政策支持，无人驾驶已经拥有走向成熟的条件。

“没有路测的无人驾驶就是纸上谈兵，路测是无人驾驶走进人们生活的必经之路。”

楼天城表示，小马智行曾投入8个月时间专门做路测。而在广州设立总部之后，中国特殊的路况因素，也为无人驾驶的发展提供了得天独厚的测试和学习条件。

“很多人问我们和谷歌Waymo的优劣？它先行于我们8年，甚至是10年时间，它积累了大量数据，这个我承认。但是，从另一个角度来说，由于中国的元素，由于中国这些挑战，同时带来了很多机遇和机会。我们在短短的一年之内，积累了Waymo近10年都很难积累到的很多复杂无人驾驶场景，能够极大的帮助技术进步。”

此外，楼天城透露，中国还拥有世界上仅有的一条专门为无人驾驶车设计的高速公路，这条公路位于浙江杭州，配备大量无人驾驶相关设备，能够帮助无人驾驶做得更安全。

谈到如何让无人驾驶更快走向成熟，楼天城也介绍了小马智行在传感器冗余和系统稳定性方面的设计经验：

在传感器方面，小马智行拥有激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。在系统稳定性方面，小马智行的系统能够保证在各种环境、气候天气情况下都能稳定的运行。

楼天城表示，无人驾驶这项创新的爆发点已经到来，“我非常相信在接下来2-3年，无人驾驶技术能应用于生活的很多方方面面，让我们共同期待这样的新技术来改变我们的生活。”

以下为小马智行联合创始人兼CTO楼天城的演讲实录:

谢谢钛媒体、谢谢各位的到来，我是小马智行联合创始人兼CTO楼天城，很高兴今天在这里跟大家分享小马智行的故事，分享无人驾驶的故事，分享它在中国的元素、它的机遇挑战。

汽车行业拥有百年的历史，但其实近10年来，汽车行业经历了很大的变化。

其中至少经历了3个大变化：

第一，共享化。也就是Uber、滴滴这种共享出行公司的出现。

第二，新能源化。很多新能源造车、很多电车、很多新能源的汽车，以新能源的方式、更环保的方式出现。

第三，智能化。这是一种影响最深远的变化。自动驾驶、无人驾驶就是智能化中最核心的部分。

严格讲，共享化、新能源和智能化是一种相互促进的关系，它们共同提升了汽车在接下来10年甚至更长时间内、在大家面前表现的一种形态。

但说“智能化、无人驾驶”是很新的科技，这个说法不一定是对的。世界上第一辆无人驾驶车是什么时候出现的？这是一个非常难回答的问题。我敢保证在座的绝大部分人都没有见到这一个时刻，至少在1925年的时候，这项科技就已经出现了。这个时间到现在，大概是接近100年。

也就是说，人们很早以前就开始尝试开发这种车辆自动行驶的技术了。但是直到最近的几年时间，这项技术才得到了社会广泛的关注，使得我们有了这样一个爆发的机会，能够让它尽早出现在人们的视野里。

小马智行是谁？

现在请允许我简单介绍一下小马智行科技有限公司。小马智行是一家无人驾驶的初创公司，我对公司的总结是一个年轻的公司，但拥有成熟的技术。

小马智行成立于2016年12月，2017年的7月是公司发展的一个分水岭。2017年7月之前，小马智行的主要目标是路测，让一辆无人驾驶车以自动的方式，在公开的道路上进行驾驶。

路测对于一个企业来说是至关重要的，或者说没有路测的无人驾驶都是纸上谈兵。路测是无人驾驶走进人们生活的必经之路，所以小马智行前半年唯一的目标就是让无人驾驶车能够路测。

在那之后也就是最近接近1年的时间，公司所有的目标都放在了中国的元素。

这里面的工作包括落户广州，在广州建立我们第一个国内的office，包括建立北京的office。今年初在，小马智行在广州开启了第一条中国首支常态化运营的车队，公众可以试乘。

今年初我们也获得了北京T3的牌照，也就是世界上最难获得的无人驾驶牌照。还成立我们的人工智能研究院，所有这些工作都是结合了中国的元素，都是在中国完成的。最近一年，中国一直在中国这个市场上进行探索，我们也理解了很多中国市场的挑战与机遇。

中国公司发展到今天，得益于公司顶级无人驾驶领导团队。

公司联合创始人CEO是彭军，他是前百度的首席架构师，也是前百度的无人驾驶事业部技术的负责人，他曾经也是百度美国研究院首号员工。

我是公司的CTO，我进入这个领域已经有很长的一段时间了。在此之前，我在Google的无人驾驶团队工作。2016年的时候我非常希望能够把这个技术、能够自己贡献一份力量把它带入中国，我从此离开了Google加入百度，后来成立了小马智行有限公司。

我们公司的首席顾问是姚期智院士，也是我的导师，一般我们都叫姚先生。姚先生也不用过多的介绍，是中国唯一的华人图灵奖获得者，当然也是中科院院士。同样他还一个身份，其实是清华交叉信息研究院的院长，姚先生作为公司的顾问不仅给技术上很多的指导，还会促成公司与清华研究院的很多交叉信息合作。

比如今年我们在清华开设了一门无人驾驶的课程，能够让清华的本科生了解无人驾驶的技术、发展以及未来。当然同学们有机会实际参与很多无人驾驶中实践中很多项目，并且，他们很多成果我们也给一些机会放在车上，让他坐着他写代码的车，体验一下无人驾驶是什么样状况。

另一点我觉得值得公司自豪的就是全明星工程团队。在各个方面我们都有顶级学校的博士生来负责。这些金牌获得者，都是从国际物理学奥林匹克、国际信息奥赛中脱颖而出的。

小马智行在做什么？

很多人问小马智行做什么，我们做无人驾驶的系统或者无人驾驶解决方案。或者说，所有能让无人驾驶车在路上开得更安全、更舒适的东西，我们都做。

为什么都做？我以最近大家很关注的无人驾驶车安全的问题做一个例子——一个无人驾驶公司或者车如何保证安全？这其实是一个综合的方案。

在小马智行里。我们是如何做到的？

首先是传感器，也就是我们拥有激光雷达、摄像头毫米波雷达，它其实好比对周围所有的物体做一个距离、颜色、速度的感知，它其实是人的眼睛，但这个眼睛是一个360度角无死角，它不会因为看不到什么东西而做出错误的判断。

所以，眼睛这关过关之后要有一个决策了，在任何情况下我们都会采用最安全的方案，我们绝不会把“安全”跟任何其他因素做一个折中。

另外还有一条是我们的系统，我们的系统能够保证在各种环境、气候天气情况下都能稳定的运行。

中国为无人驾驶提供了什么？

回到中国的元素，中国为无人驾驶提供了什么？我觉得提供是一个弯道超车的机会。

我们比较一下各大洲和各大国家在无人驾驶上的进展，按说欧洲是最慢的，就是现在只是一些国家开始做了尝试，韩国当然有很多进展，它开设了一个测试区域，但是那是一个无人驾驶专属区域，说句不好听的，这是“过家家”的一个空间。

美国是无人驾驶中最早开始做的国家，它应该早于中国8-10年的时间。或者说它大概用10年的时间，开设了一些无人驾驶路测规范，并且在某些洲已经允许运营了。

而中国在短短一年半到两年时间之内，已经赶上了（美国）。我们已经有了非常规范化的自动驾驶路测标准，也有开放路测的道路，以及一些规范范围内的运营。

就是说我们在一年半的时间内，已经在政策上走完了美国10年走的路程。

说一下我们的自动驾驶高速公路，这也是世界上仅有的一条专门为无人驾驶车设计的高速公路，这个地点就在浙江杭州，这条高速公路是一个只允许无人驾驶车开的，并且上面有大量的设备，帮助无人驾驶做的更安全。

最后说下这个市场，据统计，到2030年无人驾驶将会有5000亿美元市值。

中国市场还有一个很大的潜力，就是民众对无人驾驶的期待。其实最早，我觉得在几年前，政府也处在一个观望的状态，民众也是再一个怀疑的状态中。但是到今天，我敢非常有自信的说政府已经在积极制定政策，帮助这个行业前进，而民众满怀期待。所以，在中国很特别的就是对创业公司，很多人相信创业公司能够在这个市场中做出自己的贡献。

还有一点是如果自动驾驶这件事情真的做成了，我们有更多的人愿意拥抱这个新的科技，我们不会像在大洋彼岸的美国人，现在还在拿支票付水费，我们都愿意使用最新的科技，来提高我们的生活。

当然，中国的所有的支持和氛围，引发了中国创业风潮，这一点也受到了世界的关注，彭博社在新闻中也提到了，中国大量创业公司的出现，他们也感受到了类似潜在出现的危机。

小马智行在中国做了两件事情：

第一，运营。

第二，合作。

运营的话，我们在广州落地了第一支全自动无人驾驶的常规化、常态和运营车队。

我们还与广汽签订了合作。和广汽签订合作是为了把无人驾驶技术量产化，让这个科技能够更早的商业化。

我们的人工智能研究院是这样一个考虑，因为最近一两三年之内，人工智能得到了更多的关注，但是其实我的导师姚期智院士感受到，人工智能其实缺少很多理论基础作为积淀。所以，我们愿意建一个研究院，增加人工智能理论基础研究，在有理论的支持下，把很多应用更好的应用化、产业化。

那么，下面就是无人驾驶做好之后，会由什么方式来呈现？

这就要谈到智慧城市。例如在广州的明珠湾区内，将结合各种尖端科技，除了无人驾驶之外，还包括V2X，还包括5G的技术，在接下来2年时间内，会覆盖大概30平方公里的区域，与所有新的科技所打造的一个新的无人驾驶示范区，这也是无人驾驶之后会发生什么。

在中国也带来了很多中国特色的挑战。中国的路况上，会包括一些随意变道、非机动车逆行和违规停车等。

首先，我明确一下，这些特色路况并没有任何人违反法律，也会发生在世界的任何地方。只是说在中国，我们能更好的收集到这些场景，我们来看一下。

案例1：在某些驾驶情况中，很有可能会出现目标车忽视车道线，突然变道的情况。这种情况其实对无人驾驶车来说，需要做的非常安全，要做很多这样的考虑。

案例2：可能会出现的车辆“碰瓷”行为。

案例3：摩托车等小型车辆在司机盲点超车。

案例4：绿灯行驶情况下，突然出现三轮车、摩托车闯红灯。

案例5：在高速路上突然出现行人。在特斯拉的高速场景中，它觉得高速不需要处理行人或者什么，但是我觉得一个场景需不需要处理行人，并不取决于能不能处理，而取决于这个场景到底有没有行人，如果有的话，无论如何我们也要非常安全的能够处理，才能保证安全。

案例6：会有自行车、摩托车等小型车辆，临时在路边停靠，造成隐患。

最后，很多人问起来，小马智行和Waymo比的优劣是什么？

劣势很明显，它先行于我们8年，甚至是10年时间，它积累了大量数据，这个我承认。但是，从另一个角度来说，由于中国的元素，由于中国这些挑战，同时带来了很多机遇和机会。我们在短短的一年之内，积累了Google10年都很难积累到的很多复杂无人驾驶场景，能够极大的帮助技术的进步。

我相信一个创意被实现其实有很多因素，有的很好的创意，它不能实现并不是因为它的技术不能达到大家的预期，而是因为它出现的时间不对。

无人驾驶这项创新，相信它的爆发点已经到来了，因为它得到了全方面的关注，其它相关领域的技术也已经达到一定的成熟度。

所以，我非常相信在接下来2-3年，无人驾驶技术能应用于生活的很多方方面面，让我们共同期待这样的新技术来改变我们的生活！

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