“Apollo已经成为自动驾驶界的网红，”百度副总裁&百度智能驾驶事业群组总经理李震宇1月19日在极客公园 IF 2018大会上分享了Apollo的一些故事和数字，告诉我们这个网红的诞生在过去半年多时间走过的道路其实并不容易，累积了16.5万行代码，合作伙伴近百家，开放了简单城市道路的自动驾驶能力，今年将与金龙客车量产无人驾驶微循环巴士。

百度副总裁&百度智能驾驶事业群组总经理李震宇

Apollo是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台

2017年4月上海车展，百度集团总裁、COO陆奇发布了百度Apollo 计划。为什么会突然开放？李震宇解释说：“百度做自动驾驶、人工智能很久了，经过一段时间的探索后发现，无论在汽车工业还是自动驾驶领域，其实水还是蛮深的，凭着百度的一己之力是很难把很多事情完成的，经过内部讨论后，最终做了一个重要决定，把百度历史上积累的一些能力开放出来，形式包括：开放源代码、数据、API、云端接口等方式。”

从完整性来讲，目前Apollo的架构分为四层，最下面一层是参考车辆平台，把现有的车辆升级成为自动驾驶车辆，原来的油门、刹车、方向盘等都是通过机械指令来触发，但现在要通过自动驾驶大脑和数字指令来触发。再上面层是参考硬件平台，自动驾驶需要车脑，即人的感知能力，在这个领域有很多的创新，首先是传感器层面的创新，摄像头、激光雷达，毫米波雷达，都要给自动驾驶大脑一个环境上的感知。另外一个层面是计算能力上的创新，原来的车计算能力相当弱，往哪里开、去哪里都是人在设计，现在计算能力大幅度的提升。因此，在参考硬件平台上存在两大领域的创新：传感技术上的创新、计算平台的创新。

再往上两个层面，包括软件站层面，云端层面，这也是百度相对擅长的部分。比如车的定位，知道周边的障碍物，云端的调度，高精地图，仿真器等等。这个就是Apollo四层架构，从去年7月份开放到现在有半年多时间，李震宇认为基本上这个架构是比较合理的。

在汽车业人士交流时，李震宇经常会被问到这个系统的开放、透明，是不是也意味着不安全、很容易被攻击？他举例说，Linux系统也是开放的，也是透明的，但是有很多人在建设，漏洞很快会被修复，反而很多封闭的系统，往往以为是安全的，但是往往不堪一击，所以说，开放的系统可以是安全的，甚至可能是更安全的。

Apollo开放了以后，我们得到了很多的积极的信号，甚至很多事情超出了我们的预期，我们本来想说一年发布两个大的版本就好了，这个里面必然还有大量的工作要做，比如说安全的事情、知识产权的问题、平台化代码的一些事情，但是因为开发者的热情极其的高，所以说我们在过去短短的半年内发布了三个大的版本。

我们在去年7月5日发布了封闭场地的自动驾驶循迹，9月20日发布了昼夜定车道自动驾驶，今年年初发布了简单城市的道路自动驾驶。这个过程中，我们感受到了很大的热情，我们现在每周获得的数据有150多次的代码提交，基本上每天都有二三十次的提交，有1800多个Forks，到现在有16万行多的代码。整体来说，生态处于非常活跃的状态，我们曾经在相当长的时间内，在去年开源的代码框架里面的时候，都是No.1。

合作伙伴的力量

开放所带来的是合作伙伴的力量。Apollo开放只有半年多，到现在有近百个合作伙伴，包括福特、北汽、奇瑞等OEM厂商，也包括汽车工业界的顶级Tear1，也包括政府部门，雄安、保定、北京、上海等，还有清华、北大等科研院所。

开放以后如何创新？李震宇表示，以前大家都觉得自动驾驶门槛比高，整个行业面临的情况是，大家会在一个低层面上做重复性的建设和创新，水平都不太高，基本上就是把车跑起来就会获得一片掌声和赞扬声，自从Apollo开源了以后，之前有经验的十个人花四五个月的时间才能完成的任务，现在用一个人三天就能完成了，这仅仅是一个开始，同样一个开发者，用Apollo2.0的代码（现在的代码有16万多行），一周的时间就完成了这些任务。

创新有一天需要走出实验室，迈向市场，进行产品化、商业化。李震宇预计，2018年中国乃至全球市场，自动驾驶将开始出现更多的产品化的声音，Apollo也推出了一个产品系列，叫Apollo  Pilot，目前在和一些合作伙伴在展开合作，比如和奇瑞在开展Apollo L3级的乘用车合作，预计2020年进行规模量产。同时在和金龙客车进行L4级 的合作（取消方向盘），在今年就会有小规模的阿波龙自动驾驶小巴下线。

Apollo如何成为自动驾驶界的“网红”

李震宇认为，Apollo的一些理念在过去一段时间内得到了验证：

首先是开放能力，以前封闭自己做，开放以后，大家都愿意一起来玩儿，而且有很多开放的力量一直在推动着我们一起往前跑，工程师、产品经理们披星戴月的往前冲。

另外是共享资源，包括数据的资源、供应链的资源、渠道的资源，都奉献给开发者和合作伙伴。

最后是加速创新、持续共赢。无论合作伙伴也好、百度也好，都是商业机构，百度要在自己所擅长的领域里进行变现，也会把更多的机会给开发者、合作伙伴，这样大家才能在一起玩。

Apollo也不仅是百度的，应该是大家的，百度希望在这个领域里面汇聚最强的能力，推进全球和中国自动驾驶事业的进步。

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