北京时间今天凌晨，国内自动驾驶企业图森未来携最新 L4 级 (SAE) 自动驾驶卡车在CES上正式亮相。这是年内图森即将在亚利桑那州路测的最新 L4 级自动驾驶卡车的美国首秀。

不同于图森未来在国内路测时采用的平头牵引车，此次参展的这辆卡车改装自美国顶级卡车制造商彼得比尔特 (Peterbilt)提供的长头卡车。彼得比尔特成立于1939年，是美国中型、重型卡车制造商。《变形金刚》中的擎天柱原型就是这家车厂制造的经典卡车。图森未来近期与彼得比尔特达成合作，双方共同推进自动驾驶卡车在美的商业化应用。在国内，图森未来合作的卡车制造商为陕汽和一汽。 

（图森未来在2018年CES上的展位）

图森未来致力于研发L4自动驾驶货运卡车整体解决方案。根据该公司介绍，现有方案已经可以通过使用多个摄像头，实现200米范围内的检测、跟踪和距离估算；采用视觉定位和多传感器融合技术，结合高精地图，让车辆即使在隧道中也能实现分米级精准定位。此外，为进一步完善路径规划平台，图森未来采集了大量的驾驶行为数据，用来了解路面上的其他车辆和驾驶人员行为。借助图森未来全套技术，自动驾驶卡车可实现安全、高效行驶。

目前，图森未来正在为产品在未来几年内的商业化应用做准备，今后要进行广泛的测试。在国内，图森基于陕汽X6000研发的L4级自动驾驶货运卡车已在陕西、河北、上海等地进行了上万公里的路测。该公司联合创始人兼CTO侯晓迪介绍，图森未来近期将在亚利桑那州图森市到凤凰城间的10号州际公路开启首次L4无人卡车路测。此前受限于美国各州政策不同，图森在美路测的是乘用车，一待时机成熟，即展开无人卡车在美大规模路测和商业化。

图森未来北美测试中心于去年八月末落户亚利桑那州图森市。究其原因，在于亚利桑那州是全美少数几家立法或签署行政令允许自动驾驶研发路测的州郡之一。此外，位于图森市的亚利桑那大学也在为图森未来输送工程师。

（图森未来展示的自动驾驶卡车在河北曹妃甸地区的路测视频）

本次CES上，图森未来还展示了其L4自动驾驶卡车在河北曹妃甸路测的视频。视频中，坐在驾驶座上的安全员可以随意翻书、喝水，卡车交由自动驾驶系统开车。

图森未来于2017年8月初宣布完成B轮融资，由新浪领投、治平资本和英伟达跟投。时隔三个月，图森又宣布完成5500万美元的C轮融资，复合资本领投、新浪和治平资本跟投。

在测试方面，2017年7月，图森未来使用其 L4 级自动驾驶系统成功完成了从加利福尼亚州圣地亚哥到亚利桑那州尤马长达近300公里的路测。2017年9月，公司开始在中国国内对其 L4 级自动驾驶卡车进行路测，截至目前已经累计完成一万公里以上路测里程。图森未来计划在2018年初开始在亚利桑那州对其 L4 级货运平台展开测试。“AI正在变革运输业，图森未来在为更加安全高效的卡车系统铺平道路。”英伟达高级商务总监Rishi Dhall表示。

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